具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例中，一种钢轨涡流探伤设备，包括机架6、两个设置在机架6上的轨头踏面探伤起落架、两个设置在机架6上的轨头侧探伤起落架、两个设置在机架6上的轨头圆弧区探伤起落架、两个设置在机架6上的轨底侧探伤起落架和设置在机架6上的轨底探伤起落架，所述的轨头踏面探伤起落架上设置有能够与轨头踏面一侧对准的HT涡流探头19，轨头侧探伤起落架上设置有能够与轨头一侧对准的H涡流探头29，轨头圆弧区探伤起落架上设置有能够与圆弧区一侧对准的HC涡流探头39，轨底侧探伤起落架上设置有能够与轨底一侧对准的FC涡流探头，轨底探伤起落架上设置有能够与轨底对准的F探头516。

探伤时，将钢轨移动至机架6内部，利用轨头踏面探伤起落架上的驱动结构带动HT涡流探头19移动移动至轨头踏面的两侧，利用轨头侧探伤起落架带动H涡流探头29移动至轨头侧面的两侧，利用轨头圆弧区探伤起落架带动HC涡流探头39移动至轨头圆弧区的两侧，利用轨底侧探伤起落架带动FC涡流探头移动至轨底侧面的两侧，利用轨底探伤起落架带动F探头516移动至轨底下方，当HT涡流探头19、H涡流探头29、HC涡流探头39、FC涡流探头、F探头516均移动到位之后，使探头开启，并继续驱动钢轨移动，在钢轨移动的过程中，探头对钢轨进行探伤，直至钢轨的尾部离开最后一个探头。

本实施例中，所述的机架6的下方设置有轨道7，使机架6滑动设置在轨道7，以此能够调节机架6与轨道7的相对位置。所述的轨道7上能够设置限位结构，利用限位结构限制机架6的极限移动位置，避免机架6脱轨。

实施例2：

如图2、图3、图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的轨头踏面探伤起落架，包括HT机械臂11、设置在HT机械臂11内的HT水平轴14、滑动设置在HT水平轴14上的HT安装座13、设置在HT安装座13上的HT升降轴112、滑动设置在HT升降轴112上的HT探头安装板15和设置在HT探头安装板15上且对准轨头踏面的HT涡流探头19，所述的HT探头安装板15上设置有与HT涡流探头19传动连接的探头调节装置16。

将HT机械臂11固定安装在机架上，通过HT水平轴14与HT安装座13的相对滑动、HT升降轴112与HT探头安装板15的相对滑动来调节HT涡流探头19的位置。需要对钢轨进行检测时，将待检测的钢轨运输至机架内，通过控制HT探头安装板15的移动使HT涡流探头19与钢轨的轨头踏面对准，此时可利用HT涡流探头19对轨头踏面进行检测，检测过程中，使HT涡流探头19与钢轨沿着钢轨的长度方向相对移动。利用探头调节装置16能够精确调节HT涡流探头19与钢轨的相对位置，从而使HT涡流探头19与钢轨保持所需的位置精度，以便于提高检测精度。当钢轨的尾端穿过HT涡流探头19下方之后，控制HT涡流探头19回到原来的位置。

HT机械臂11的两侧设置有HT外接板12，所述的HT外接板12上设置有用于驱动HT安装座13沿着HT水平轴14移动的HT水平驱动结构115，本实施例中，所述的HT水平驱动结构115可采用升降机，利用升降机作为控制HT水平轴14与HT安装座13相对滑动的动力源，以此实现粗调的目的，HT水平驱动结构115上可设置与HT安装座13传动连接的气缸，当通过调节HT安装座13的位置使HT涡流探头19与钢轨之间的距离达到一定范围之后，再利用气缸推动或拉动HT安装座13以实现精确调节的目的。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的探头调节装置16包括设置在HT探头安装板15上的调节外壳161、设置在HT探头安装板15上且位于调节外壳161上方的调节座162和设置在调节外壳161内且穿过调节座162的调节螺纹杆163，所述的调节螺纹杆163上螺纹连接有HT调节螺母，所述的HT涡流探头19与HT调节螺母连接。

利用调节座162限制调节螺纹杆163的移动，通过转动调节螺纹杆163，能够带动HT调节螺母沿着调节螺纹杆163的长度方向移动，从而利用HT调节螺母带动HT涡流探头19整体移动，以此方便在检测前对HT涡流探头19的位置进行精调，保证检测过程中HT涡流探头19与钢轨的相对位置精度。调节外壳161能够对内部结构起到隔离、保护的作用，避免杂质落入到调节螺纹杆163或HT调节螺母上而加剧磨损或导致卡顿。

实施例4：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的HT探头安装板15的下方连接有HT定位支座119，所述的HT定位支座119上转动设置有转轴水平的HT水平定位轮121，HT定位支座119上转动设置有转轴竖直的HT竖直定位轮120，HT水平定位轮121和HT竖直定位轮120能够同时与钢轨滚动连接。

控制HT探头安装板15带动HT涡流探头19移动时，使HT水平定位轮121与钢轨的上表面接触，使HT竖直定位轮120与钢轨轨头部位的侧面接触，以此起到对HT涡流探头19进行限位的作用，从而能够有效提高HT涡流探头19与钢轨的相对位置精度，并且在HT涡流探头19与钢轨相对移动时，能够保持HT涡流探头19与钢轨的相对位置精度，避免HT涡流探头19与钢轨的相对位置发生改变而影响检测的精度。

实施例5：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的HT安装座13上延竖向方向滑动设置有HT滑轴116，HT滑轴116下方连接有与HT探头安装板15连接的HT滑轴安装座117。

通过使HT滑轴安装座117连接HT探头安装板15与HT滑轴116，能够对HT探头安装板15的底部起到支撑的作用，提高HT探头安装板15的位置精度以及稳定性。通过HT滑轴116与HT安装座13的滑动连接，在对HT探头安装板15的高度位置进行调节时，能够对HT探头安装板15的移动起到导向的限位的作用，从而提高HT探头安装板15的移动精度以及HT涡流探头19的移动精度。

所述的HT滑轴116能够设置有两个，且对称分布在HT升降轴112的两侧。

实施例6：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的HT升降轴112上滑动设置有HT升降机113，所述的HT升降机113传动连接有套装在HT升降轴112上的HT升降套筒122，所述的HT探头安装板15与HT升降套筒122连接。利用HT升降机113作为HT探头安装板15上下移动的动力源，通过HT升降机113相对于HT升降轴112的上下移动来带动HT探头安装板15上下移动，以此能够根据不同轨型的钢轨调整HT探头安装板15整体的高度。

实施例7：

如图5、图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，HT探头安装板15转动设置在HT滑轴安装座117上。以此便于通过转动HT探头安装板15来调节HT涡流探头19与轨头踏面的角度偏差，便于提高HT涡流探头19与钢轨的位置精度，或者根据需要实际检测时的需求调节HT涡流探头19与钢轨的角度偏差。

本实施例中，所述的HT升降套筒122上设置用于驱动HT探头安装板15转动转动的HT探头安装板驱动结构110，所述的HT探头安装板驱动结构110包括设置在HT升降套筒122上的HT探头安装板连接座1101、设置在HT探头安装板连接座1101上的HT调节板1102、设置在HT调节板1102上的HT调节凸块1109、两个设置在HT探头安装板15上的HT联动凸块1103，两个HT联动凸块1103分别位于HT调节凸块1109的两侧，两个HT联动凸块1103之间设置有贯穿HT联动凸块1103与HT调节凸块1109的HT调节螺杆1108。

所述的HT调节凸块1109内设置有凹槽，凹槽内设置有与HT调节螺杆1108螺纹连接的HT调节螺母1107。

转动HT调节螺母1107，由于HT调节螺母1107限制在凹槽内，以此能够控制HT调节螺杆1108左右移动，HT调节螺杆1108通过HT联动凸块1103带动HT探头安装板15转动，以此达到调节HT涡流探头19与轨头踏面角度偏差的目的。本实施例中，所述的HT调节螺杆1108的两端可以设置防脱限位块，以此防止HT调节螺杆1108与HT联动凸块1103脱离。

所述的HT调节凸块1109上能够设置HT调节螺杆1108能够穿过的长条孔或开口槽，以此为HT调节螺杆1108的偏转留出空间。

HT探头安装板连接座1101上设置有与用于HT滑轴116穿过的通孔，能够利用HT探头安装板连接座1101对HT滑轴116的上部起到限位、导向的作用，并增强HT滑轴116上部的刚性和稳定性，避免HT滑轴116的上部形成悬臂结构而影响下部的移动精度。

本实施例中，所述的HT探头安装板15上设置有位于HT联动凸块1103下方的HT腰型孔1104，HT调节板1102上设置有穿过HT腰型孔1104并与HT调节板1102螺纹连接的HT安装板锁紧螺钉1105，HT安装板锁紧螺钉1105与HT探头安装板15之间设置有HT安装板压板1106。HT腰型孔1104为HT安装板锁紧螺钉1105的移动提供空间，当HT探头安装板15调节到位置后，锁紧HT安装板锁紧螺钉1105，使HT安装板锁紧螺钉1105将HT安装板压板1106压紧在HT探头安装板15上，以此防止HT探头安装板15再发生移动。本实施例中所述的HT腰型孔1104上方能够设置有角度刻度，以此便于精确调整。

本实施例中，所述的HT升降轴112上套装有位于HT安装座13与HT升降套筒122之间的HT弹簧1121。在控制HT探头安装板15上下移动时，能够利用HT弹簧1121起到缓冲的作用，在HT竖直定位轮120、HT水平定位轮121分别与钢轨接触的时候，能够起到减振的作用，从而减小HT涡流探头19受到的冲击。

实施例7：

如图7、图8、图9所示，本实施例中，所述的轨头侧探伤起落架包括H机械臂21、设置在H机械臂21内的H水平轴24、滑动设置在H水平轴24上的H安装座23、设置在H安装座23上的H升降轴212、滑动设置在H升降轴212上的H探头安装板25和设置在H探头安装板25上且对准轨头侧的H涡流探头29，所述的H探头安装板25上设置有与H涡流探头29传动连接的探头调节装置26。

将H机械臂21固定安装在机架上，通过H水平轴24与H安装座23的相对滑动、H升降轴212与H探头安装板25的相对滑动来调节H涡流探头29的位置。需要对钢轨进行检测时，将待检测的钢轨运输至机架内特定的位置，此时H涡流探头29能够与钢轨的轨头侧对准，再调节H涡流探头29与钢轨的距离至可检测的范围内，此时可利用H涡流探头29对轨头侧进行检测。检测过程中，使H涡流探头29与钢轨沿着钢轨的长度方向相对移动。利用探头调节装置26能够精确调节H涡流探头29与钢轨的相对位置，从而使H涡流探头29与钢轨保持所需的位置精度，以便于提高检测精度。当钢轨的尾端穿过H涡流探头29之后，控制H涡流探头29回到原来的位置。

H机械臂21的两侧设置有H外接板22，所述的H外接板22上设置有用于驱动H安装座23沿着H水平轴24移动的H水平驱动结构215，本实施例中，所述的H水平驱动结构215可采用升降机。H水平驱动结构215上设置有与H安装座23传动连接的气缸，利用气缸推动或拉动H安装座23能够调节H涡流探头29与钢轨的距离，使H涡流探头29与钢轨的间距满足检测要求。利用升降机主要用于控制H涡流探头29的大致位置，并根据不同轨型的钢轨调整H涡流探头29的水平距离。

实施例8：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的H探头安装板25的下方连接有H定位支座219，所述的H定位支座219上转动设置有转轴水平的H水平定位轮221，H定位支座219上转动设置有转轴竖直的H竖直定位轮220，H水平定位轮221和H竖直定位轮220能够同时与钢轨滚动连接。

控制H探头安装板25带动H涡流探头29移动时，使H水平定位轮221与钢轨的上表面接触，使H竖直定位轮220与钢轨轨头部位的侧面接触，以此起到对H涡流探头29进行限位的作用，从而能够有效提高H涡流探头29与钢轨的相对位置精度，并且在H涡流探头29与钢轨相对移动时，能够保持H涡流探头29与钢轨的相对位置精度，避免H涡流探头29与钢轨的相对位置发生改变而影响检测的精度。

实施例9：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的H安装座23上延竖向方向滑动设置有H滑轴216，H滑轴216下方连接有与H探头安装板25连接的H滑轴安装座217。

通过使H滑轴安装座217连接H探头安装板25与H滑轴216，能够对H探头安装板25的底部起到支撑的作用，提高H探头安装板25的位置精度以及稳定性。通过H滑轴216与H安装座23的滑动连接，在对H探头安装板25的高度位置进行调节时，能够对H探头安装板25的移动起到导向的限位的作用，从而提高H探头安装板25的移动精度以及H涡流探头29的移动精度。

所述的H滑轴216能够设置有两个，且对称分布在H升降轴212的两侧。

实施例10：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的H升降轴212上滑动设置有H升降机213，所述的H升降机213传动连接有套装在H升降轴212上的H升降套筒222，所述的H探头安装板25与H升降套筒222连接。以此通过H升降机213相对于H升降轴212的上下移动来带动H探头安装板25上下移动。利用H升降机213主要用于控制H涡流探头29的大致位置，并根据不同轨型的钢轨调整H涡流探头29的竖直距离。

实施例11：

如图10、图11所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，H探头安装板25转动设置在H滑轴安装座217上。以此便于通过转动H探头安装板25来调节H涡流探头29与轨头侧的角度偏差，便于提高H涡流探头29与钢轨的位置精度，或者根据需要实际检测时的需求调节H涡流探头29与钢轨的角度偏差。

本实施例中，所述的H升降套筒222上设置用于驱动H探头安装板25转动转动的H探头安装板驱动结构210，所述的H探头安装板驱动结构210包括设置在H升降套筒222上的H探头安装板连接座2101、设置在H探头安装板连接座2101上的H调节板2102、设置在H调节板2102上的H调节凸块2109、两个设置在H探头安装板25上的H联动凸块2103，两个H联动凸块2103分别位于H调节凸块2109的两侧，两个H联动凸块2103之间设置有贯穿H联动凸块2103与H调节凸块2109的H调节螺杆2108。

所述的H调节凸块2109内设置有凹槽，凹槽内设置有与H调节螺杆2108螺纹连接的H调节螺母2107。

转动H调节螺母2107，由于H调节螺母2107限制在凹槽内，以此能够控制H调节螺杆2108左右移动，H调节螺杆2108通过H联动凸块2103带动H探头安装板25转动，以此达到调节H涡流探头29与轨头侧角度偏差的目的。本实施例中，所述的H调节螺杆2108的两端可以设置防脱限位块，以此防止H调节螺杆2108与H联动凸块2103脱离。

所述的H调节凸块2109上能够设置H调节螺杆2108能够穿过的长条孔或开口槽，以此为H调节螺杆2108的偏转留出空间。

H探头安装板连接座2101上设置有与用于H滑轴216穿过的通孔，能够利用H探头安装板连接座2101对H滑轴216的上部起到限位、导向的作用，并增强H滑轴216上部的刚性和稳定性，避免H滑轴216的上部形成悬臂结构而影响下部的移动精度。

本实施例中，所述的H探头安装板25上设置有位于H联动凸块2103下方的H腰型孔2104，H调节板2102上设置有穿过H腰型孔2104并与H调节板2102螺纹连接的H安装板锁紧螺钉2105，H安装板锁紧螺钉2105与H探头安装板25之间设置有H安装板压板2106。H腰型孔2104为H安装板锁紧螺钉2105的移动提供空间，当H探头安装板25调节到位置后，锁紧H安装板锁紧螺钉2105，使H安装板锁紧螺钉2105将H安装板压板2106压紧在H探头安装板25上，以此防止H探头安装板25再发生移动。本实施例中所述的H腰型孔2104上方能够设置有角度刻度，以此便于精确调整。

本实施例中，所述的H升降轴212上套装有位于H安装座23与H升降套筒222之间的H弹簧2121。在控制H探头安装板25上下移动时，能够利用H弹簧2121起到缓冲的作用，在H竖直定位轮220、H水平定位轮221分别与钢轨接触的时候，能够起到减振的作用，从而减小H涡流探头29受到的冲击。

实施例12：

如图12、图13、图14所示，本实施例中，轨头圆弧区探伤起落架包括HC机械臂31、设置在HC机械臂31内的HC水平轴34、滑动设置在HC水平轴34上的HC安装座33、设置在HC安装座33上的HC升降轴312、滑动设置在HC升降轴312上的HC探头安装板连接座3101、滑动设置在HC安装座33内且与HC探头安装板连接座3101连接的HC滑轴316、设置在HC滑轴316上的HC定位支座319和设置在HC定位支座319上的HC探头安装结构。

将HC机械臂31固定安装在机架上，通过HC水平轴34与HC安装座33的相对滑动HC定位支座319的移动来调节HC涡流探头39的位置。需要对钢轨进行检测时，将待检测的钢轨运输至机架内，通过控制HT探头安装板15的移动使至HC涡流探头39与钢轨的轨头圆弧区对准，此时可利用HC涡流探头39对轨头圆弧区进行检测，检测过程中，使HC涡流探头39与钢轨沿着钢轨的长度方向相对移动。利用探头调节装置36能够精确调节HC涡流探头39与钢轨的相对位置，从而使HC涡流探头39与钢轨保持所需的位置精度，以便于提高检测精度。当钢轨的尾端穿过HC涡流探头39之后，控制HC涡流探头39回到原来的位置。

HC机械臂31的两侧设置有HC外接板32，所述的HC外接板22上设置有用于驱动HC安装座23沿着HC水平轴24移动的HC水平驱动结构315，本实施例中，所述的HC水平驱动结构315可采用升降机，利用升降机作为控制HC水平轴24与HC安装座23相对滑动的动力源，以此实现粗调的目的，HC水平驱动结构315上可设置与HC安装座23传动连接的气缸，当通过调节HC安装座23的位置使HC涡流探头39与钢轨之间的距离达到一定范围之后，再利用气缸推动或拉动HC安装座23以实现精确调节的目的。

通过HC滑轴316与HC安装座33的滑动连接，在对HC定位支座319的高度位置进行调节时，能够对HC定位支座319的移动起到导向的限位的作用，从而提高HC定位支座319的移动精度以及HC涡流探头的移动精度。

所述的HC滑轴316能够设置有两个，且对称分布在HC升降轴312的两侧。

实施例13：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的HC升降轴312上滑动设置有HC升降机313，所述的HC升降机313传动连接有套装在HC升降轴312上的HC升降套筒322，所述的HC探头安装板35与HC升降套筒322连接。以此通过HC升降机313相对于HC升降轴312的上下移动来带动HC探头安装板35上下移动。利用HC升降套筒322能够增加HC升降轴312与滑动部件的接触面积，有利于分散HC升降轴312受到的压力，从而减小磨损，并避免HC升降轴312受到HC升降机313的压力作用而导致弯曲变形。

实施例14：

如图15所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的HC探头安装结构包括设置在HC定位支座319上的HC探头安装座351。

利用HC探头安装座351作为HC探头的安装基础，以此保证HC探头的稳定性。

本实施例中，所述的HC探头安装座351下方滑动设置有HC调节滑座352，HC探头安装在HC调节滑座352上，以此能够通过滑动HC调节滑座352来调节HC探头的位置。

本实施例中，所述的HC探头安装座351上转动设置有与HC调节滑座352传动连接的HC探头调节螺杆353。以此通过转动HC探头调节螺杆353来带动HC调节滑座352相对于HC探头安装座351移动，HC探头调节螺杆353与HC探头安装座351可设置限制HC探头调节螺杆353移动的限位结构，以此使得HC探头调节螺杆353与HC探头安装座351仅能够相对转动，从而保证HC调节滑座352的移动精度。

本实施例中，所述的HC探头安装座351上设置有HC探头安装杆355，HC探头安装杆355上转动设置有能够与钢轨滚动连接的HC探头调节滚轮356，HC探头安装座351上方设置有与HC探头安装杆355通过通孔间隙配合的HC探头支撑块354，所述的HC探头支撑块354上设置有用于放置HC探头调节滚轮356的凹槽。检测时，使HC探头调节滚轮356与钢轨接触，从而能够控制HC探头与钢轨的间距，避免探伤过程中HC探头与钢轨发生碰撞。

实施例15：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的HC升降轴312上套装有位于HC安装座33与HC升降套筒322之间的HC弹簧3121。

本实施例中，所述的HC升降轴312上套装有位于HC安装座33与HC升降套筒322之间的HC弹簧3121。在控制HC探头安装板35上下移动时，能够利用HC弹簧3121起到缓冲的作用，在HC竖直定位轮320、HC水平定位轮321分别与钢轨接触的时候，能够起到减振的作用，从而减小HC涡流探头受到的冲击。

实施例16：

如图16所示，本实施例中，轨底侧探伤起落架包括FC机械臂41、沿水平方向设置在FC机械臂41内的FC滑轴43、滑动设置在FC滑轴43上的FC底座44、沿竖直方向滑动设置在FC底座44的FC竖轴47和设置在FC竖轴47顶端且用于安装FC涡流探头的FC探头安装座48，所述的FC涡流探头能够对准钢轨轨底的侧面。

检测时，利用FC底座44与FC滑轴43的相对滑动、FC竖轴47与FC底座44的相对滑动带动FC涡流探头移动到指定位置，控制钢轨移动到机架内，此时FC涡流探头能够对准轨底侧面，从而能够开始检测。

FC机械臂41的两侧设置有FC外接板42，所述的FC外接板42上设置有用于驱动FC底座443沿着FC滑轴43移动的FC水平驱动结构411，本实施例中，所述的水平驱动结构115可采用升降机。利用升降机作为FC底座44与FC滑轴43相对滑动的动力源，能够大致调节FC涡流探头与钢轨水平方向的相对位置，当钢轨移动到位之后，利用气缸推动FC涡流探头以便于精确调节，使FC涡流探头与钢轨的间距满足探伤要求，也可以利用另外一台升降机作为FC竖轴47与FC底座44相对滑动的动力源，以此大致调节FC涡流探头与钢轨竖直方向的相对位置。并且根据不同轨型的钢轨调节FC涡流探头的位置。

实施例17：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的FC竖轴47的底端连接有FC竖轴支撑座46，FC竖轴支撑座46与FC底座44之间设置有FC气缸45，FC气缸45的缸体与FC竖轴支撑座46连接，FC气缸45的活塞杆与FC底座44传动连接。

以此能够利用活塞杆的伸缩控制FC竖轴47与FC底座44的相对移动，从而精确调节FC涡流探头与钢轨的相对位置。

本实施例中，所述的FC底座44与FC竖轴支撑座46之间连接有FC弹簧412。利用FC弹簧412能够在FC竖轴47与FC底座44相对移动时起到缓冲减振的作用，从而减小FC探头安装座48的振动，避免振动传递至FC探头而影响FC探头的检测精度。

所述的FC竖轴47设置有两个且对称分布在FC气缸45的两侧，所述的FC弹簧412设置有两个两个且对称分布在FC气缸45的两侧，以此有利于提高FC竖轴支撑座46与FC探头安装座48的稳定性。

实施例18：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的FC探头安装座48上设置有用于安装FC涡流探头的探头安装结构。

如图17所示，所述的探头安装结构包括设置在FC探头安装座48上的FC调节底座4121，所述的FC涡流探头设置在FC调节底座4121上。利用FC调节底座4121作为FC探头的安装基础，使FC调节底座4121与FC探头安装座48可拆卸连接，能够方便FC探头的安装与调节。

所述的FC调节底座4121上滑动设置有FC调节滑座4122，所述的FC涡流探头设置在FC调节滑座4122上。以此能够通过FC调节滑座4122与FC调节底座4121的相对滑动调节FC涡流探头的位置以及FC涡流探头与钢轨的相对位置，以便于使FC涡流探头处在所需的位置进行检测以提高检测精度。

本实施例中，所述的FC调节底座4121上设置有与FC调节滑座4122传动连接的FC调节螺杆4123，FC调节底座4121与FC调节滑座4122通过燕尾槽配合安装。通过转动FC调节螺杆4123能够带动FC调节滑座4122沿着FC调节螺杆4123的长度方向移动。利用燕尾槽配合安装能够通过FC调节滑座4122的稳定性以及移动精度。

本实施例中，所述的FC调节底座4121的下方设置有FC调节杆4124，所述的FC调节杆4124上设置有能够与钢轨滚动连接的FC限位滚轮4126。利用FC限位滚轮4126与钢轨接触，能够限制FC涡流探头与钢轨的间距，能够使FC涡流探头与钢轨在相对移动的过程中始终保持相同间距，从而有利于提高检测精度，并防止FC涡流探头与钢轨发生撞击而导致损坏。

本实施例中，所述的FC调节底座4121下方设置有FC调节杆4124贯穿的FC滚轮限位座4125，FC滚轮限位座4125上设置有用于安装FC限位滚轮4126的凹槽。利用FC滚轮限位座4125能够对FC调节杆4124起到限位、保护的作用，增加FC调节杆4124的刚性，避免FC调节杆4124在压力作用下弯曲变形。还能够对FC限位滚轮4126起到限位保护的作用，防止FC限位滚轮4126脱落。

实施例19：

在上述实施例的基础上，本实施例中，FC探头安装座48上设置有FC水平滚轮410和FC竖直滚轮49，FC水平滚轮410和FC竖直滚轮49能够同时与钢轨滚动连接，在检测时，FC水平滚轮410能够对钢轨起到支撑的作用，FC竖直滚轮49对钢轨起到导向和限位作用，使钢轨沿着同一方向移动，有利于提高FC涡流探头与钢轨的相对位置精度和检测精度。

实施例20：

如图18所示，本实施例中，轨底探伤起落架包括F机械臂51、设置在F机械臂51内的F水平滑轴52、滑动设置在F水平滑轴52上的F滑座54、沿竖直方向滑动设置在F滑座54内的F竖直滑轴541、设置在F竖直滑轴541底部的F底座553、设置在F底座553上的F安装板56、设置在F安装板56上的F探头安装座58和设置在F探头安装座58上的F探头516，F底座553上设置有与F探头安装座58传动连接的F气缸510，F底座553与F滑座54之间连接有F弹簧515。利用F弹簧515对F底座553施加拉力，避免F底座553掉落。检测时，控制钢轨移动到机架内的指定位置，通过驱动F安装板56移动，带动F探头516移动至钢轨底面下方一定距离处即可开始检测。控制钢轨与F探头516相对移动，直至钢轨的尾部离开F探头516覆盖的范围。本实施例中，所述的F滑座54与F底座553之间设置有气缸，利用气缸作为动力源带动F竖直滑轴541在F滑座54内滑动，F竖直滑轴541的顶部也能够设置安装座，在安装座与F滑座54之间设置另外一个气缸，以此同时利用两个气缸协调动作来带动F滑座54与F竖直滑轴541的相对移动。F机械臂51的两侧设置有H外接板53，利用H外接板53与其他结构连接。

实施例21：

如图19所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的F安装板56下方设置有F连接板57，F连接板57与F底座553转动连接。通过使F连接板57与F底座553相对转动，能够根据需要调节F安装板56在竖直方向的角度偏差，从而调节F探头516与钢轨之间的角度偏差。

本实施例中，所述的F连接板57的下表面为外凸的圆弧面，F底座553上设置有与F连接板57下表面曲率相同的内凹的圆弧面。以此能够增加F连接板57与F底座553的接触面积，从而提高F连接板57的稳定性以及提高调节的精度。

本实施例中，所述的F安装板56上设置F连杆支座562，F连杆支座562铰接有F连杆561，F连杆561通过F连杆转轴与F滑座54铰接；F安装板56上设置有直径大于F连杆转轴的通孔，F连杆转轴穿过通孔。以此使得F安装板56与F滑座54之间能够通过F连杆561进行连接，以此提高F安装板56与F滑座54的连接强度，并提高F安装板56的稳定性。通过在F安装板56上设置有直径大于F连杆转轴的通孔能够为F安装板56的转动提供空间，避免F安装板56与F连杆转轴之间存在干涉的现象。

实施例22：

如图18、图19所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的F底座553上设置有若干个位于F连接板57两侧的F连接板导向轮513。利用F连接板57两侧的F连接板导向轮513能够对F连接板57的底部起到夹持的作用，从而有利于提高F连接板57的稳定性，并且能够限制F连接板57的移动方向，从而有利于提高调节的精度。通过滚动连接能够减小F连接板57的磨损，避免F连接板57因磨损导致F连接板57与F连接板导向轮513之间出现间隙而影响精度。

实施例23：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的F底座553上转动设置有F气缸支座511，所述的F气缸510设置在F气缸支座511上，F气缸支座511的两侧设置有位于F底座553上的F气缸支座限位座512。以此使得F气缸510具备转动的功能，从而使得F气缸510能够与F安装板56同步转动，避免F安装板56的活塞杆与F安装板56之间发生干涉。

实施例24：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的F探头安装座58上滑动设置有用于安装F探头516的F探头安装板59。所述的F探头安装座58上设置有F探头调节座591，F探头调节座591内滑动设置有F楔紧块592，所述的F楔紧块592与F探头安装板59通过楔面传动连接，F探头调节座591上转动设置有与F楔紧块592螺纹连接的F螺纹调节杆593。利用F探头安装板59作为F探头516的安装基础，通过移动F楔紧块592能够带动F探头安装板59上下移动，从而调节F探头516的高度，以此能够根据需要调节F探头516与钢轨轨底的间距。

实施例25：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的F安装板56上方设置有F滚轮架55，F滚轮架55上转动设置有能够与钢轨轨底滚动连接的F轨底滚轮551，F滚轮架55上转动设置有能够与钢轨轨底侧面滚动连接的F轨底侧滚轮552。当钢轨移动到位后，利用通过控制F安装板56移动，直至F轨底滚轮551与钢轨轨底接触，控制F滑座54移动，直至F轨底侧滚轮552与轨底侧面接触，利用F轨底滚轮551与F轨底侧滚轮552能够提高F探头516的定位精度以及F轨底侧滚轮552与钢轨的相对位置精度，在检测过程中，使F轨底侧滚轮552与钢轨始终保持相同的间距，从而有利于提高检测精度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。