具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的一种带货仓的智能零售收银系统进行说明。所述一种带货仓的智能零售收银系统，包括柜体1、载货组件2、出货组件3以及辅助出货件4，载货组件2与柜体1活动连接；出货组件3与柜体1活动连接；辅助出货件4包括与柜体1连接的动力件41、设置在柜体1 内、且与动力件41连接的传动件42，以及与传动件42活动连接的调位件43；调位件43用于在动力件41的作用下相对与柜体1产生移动。

正常出货时，载货组件2作业带动放置在载货组件2上的货物移动，并最终与载货组件2分离，并掉落至出货组件3内，然后使用者将货物从出货组件 3内取出即可。当卡货情况出现时，辅助出货件4作业对货物的位置进行移动并使得货物能掉落至出货组件3内。具体的是，当卡货情况出现时，动力件41 带动传动件42传动，传动件42的传动进而带动调位件43运动，调位件43移动至卡货位置后会对货物带动位置进行调整，进而使得货物能正常落至出货组件3内。

本发明提供的一种带货仓的智能零售收银系统，与现有技术相比，通过动力件41提供动力，传动件42带动调位件43移动至卡货位置，然后调位件43 对货物的位置进行调控使得货物能正常掉落，解决了现有的智能零售设备货物容易出现卡货的现象，提高了智能零售系统的可靠性，减少了使用者的经济损失。

在本实施例中，柜体1包括柜体主体11、柜体主体11上设有载货腔以及出货腔，载货组件2安装在载货腔内，出货组件3安装在出货腔内，载货腔的开口端设有透明的第一柜门12。辅助出货件4的具体设置位置便为第一柜门12 与载货组件2之间的空间内。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，调位件 43包括调位件主体431、接触件432以及柔性层433，调位件主体431与传动件42、载货组件2中的至少一项活动连接；接触件432设置在调位件主体431 上，用于与卡柱的货物连接；柔性层433覆盖在调位件主体431和所述接触件 432的端面上。出现卡货情况时，传动件42运动带动调位件主体431运动，并使接触件432位于卡货位置附近，然后卡住的货物会在调位件主体431和接触件432的配合下产生移动，并落入出货组件3内。柔性层433的设置避免了接触件432直接与被卡住的货物产生接触进而对货物产生破坏，柔性层433提高了重新移动卡住的货物时对货物自身的保护效果。

调位件主体431内设有蓄水腔，蓄水腔内储存一定数量的水，蓄水腔通过通道与柔性层433连接，且该通道上设有控制开关，蓄水腔内的水可通过通道浸湿柔性层433，使得调位件主体431移动时，柔性层433与第一柜门12接触并对第一柜门12的内表面进行清洗。当需要对第一柜门12外表面或柜体1等其他结构进行清理时，将辅助出货件4与传动件42分离，然后单独使用辅助出货件4进行清理即可。

在本实施例中，柔性层433内嵌设有干燥组件，方便柔性层433的干燥。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，辅助出货件4还包括与载货组件2活动连接、用于容纳货物的收纳盒434；收纳盒434 为磁性件；调位件主体431为电磁结构件。货物先安装与收纳盒434内，然后再放置在载货组件2上。当装有货物的收纳盒434卡住时，调位件主体431移动，并对调位件主体431通电，当调位件主体431贴近被卡住的收纳盒434后，调位件主体431与收纳盒434磁性连接，然后移动调位件主体431一定距离，然后断电使调位件主体431磁性消失，然后收纳盒434会自动掉落至出货组件3内。

在本实施例中，收纳盒434有金属材质的外盒以及贴合在外盒内壁的凝胶层构成。外盒为磁性件能被通电状态的调位件主体431磁性吸附。凝胶层的设置有效的对货物进行保护，避免货物在下落过程中造成损伤。同时收纳盒434 也对货物进行了密封性的保护，避免了外界环境对货物的质量造成影响。

具体的是，调位件主体431包括磁极产生体、缠绕在磁极产生体上的磁感应线圈，以及设置在磁极产生体内，且与磁感应线圈电连接的储电组件。

在本实施例中，调位件主体431的长度大小与载货组件2的长度大小相适配。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，接触件 432包括夹持组件以及调节组件4322，夹持组件与调位件主体431连接，夹持组件上弹性连接有滚轮435；调节组件4322包括与调位件主体431活动连接的限位杆、与限位杆背离调位件主体431一端连接的变形板；变形板上覆盖有柔性层433。

调位件43用于与被卡住的货物连接时，夹持组件通过对货物或装有货物的收纳盒434的夹持实现对货物的移动；滚轮435与夹持组件的弹性连接的设置具有一定的缓冲作用，避免了夹持组件作业过程中与其他结构直接产生碰撞。

调位件43可以与载货组件2连接，此时夹持组件夹持在载货组件2上，滚轮435的设置方便了调位件43相对与载货组件2产生运动；调节组件4322用于对货物的摆放位置进行校正。

在本实施例中，滚轮435采用橡胶材质制成。增大了摩擦力，提高了夹持组件与货物连接关系的稳定性。

在本实施例中，夹持组件包括：连接块4321、第一夹持板4323、第二夹持板4324以及调控件，连接块4321与调位件主体431活动连接；第一夹持板4323 与连接块4321连接，第一夹持板4323背离调位件主体431通过第一弹簧436 与任一滚轮435连接；第二夹持板4324与第一夹持板4323转动连接；第二夹持板4324背离调位件主体431的一端通过第二弹簧437与另一滚轮435连接；调控件与连接块4321或调位件主体431连接，用于分别调控第一夹持板4323 与第二夹持板4324的作业状态。通过调控件分别驱动第一夹持板4323、第二夹持板4324作业，实现在第一夹持板4323与、第二夹持板4324的配合下实现对货物或装有货物的收纳盒434的夹持与释放，解决卡货问题。

在本实施例中，连接块4321包括连接块主体、设置在连接块主体内的驱动组件以及与驱动之间传动连接，且与连接块主体转动连接的行走轮构成。调位件主体431上设有用于容纳行走轮和部分连接块主体的行走槽。驱动组件带动行走轮转动，进而实现连接块4321在调位件主体431上的相对移动。

在本实施例中，调控件包括螺杆4325以及驱动件4326，螺杆4325上设有两段方向相反的螺纹结构，且任一螺纹结构与第一夹持板4323螺纹连接；另一螺纹结构与第二夹持板4324螺纹连接；驱动件4326与所述螺杆4325转动连接。仅通过驱动件4326带动螺杆4325的转动便实现对第一夹持板4323与、第二夹持板4324作业状态的调节，结构简单，使用方便。

辅助出货件4同时具有清理、移位被卡货物、放置货物时对货物进行校正的作用。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，出货组件3组件包括：出货仓31、承接板32、弹出件33以及弹性调位件34，承接板 32设置在出货仓31内，且与出货仓31活动连接；弹出件33一端与出货仓31 连接，另一端与柜体1连接；弹性调位件34同时与出货仓31、承接板32连接，用于随着承接板32的移动产生弹性形变，且调控弹出件33与出货仓31的连接状态。弹性调位件34由一端与出货仓31连接，另一端与承接板32连接的第三弹簧以及设置在第三弹簧上的调控板组成。

在本实施例中，承接板32为柔性板。能产生弹性形变，且具有缓冲作用。

在本实施例中，弹出件33包括与柜体1连接的电磁件331、设置于出货仓 31内的第二磁性件333，以及设置在出货仓31内、一端与第二磁性件333，另一端与电磁件331连接的弹簧332。弹簧332设置于出货仓31底面与承接板32 之间。弹簧332不仅具有为出货仓31的移动提供动力，也具有协助弹性调位件 34为承接板32提供缓冲力的作用。调控板与电磁件331电连接。当电磁件331 上设有的监测传感器监测到调控板移动时，监测传感器将信号传递给电磁件 331，电磁件331上的控制开关控制电磁件331消磁，进而使得弹簧332带动出货仓31移动。

在本实施例中，还包括保险件6；保险件6包括：连接杆61、活动板62 以及阻隔件63，连接杆61与出货仓31活动连接，更具体的是，连接件61一端穿过出货仓31底面且伸入第二磁性件333内，另一端上设有用于容连接杆 61纳活动板62以及阻隔件63的限位槽；活动板62与连接杆61转动连接，用于在连接杆61的作用与柜体主体11连接或分离；阻隔件63设置活动板62或上，用于限定活动板62的转动方向。

需要说明的是，柜体主体11上设有用于容纳活动板62的凹槽。

出货仓31需被弹出时连接杆61带动活动板62由凹槽移出即活动板62与柜体主体11分离，然后弹出件33即可将出货仓31弹出。出货仓31回移时，活动板62转动至连接杆61上设有的用于容纳活动板62的限位槽内，直至移动至凹槽位置，活动板62由限位槽移出并移动至凹槽内。阻隔件63的设置限定了活动板62的转动范围。保险件6对出货仓31具有限位锁定的作用。

在本实施例中，连接杆61为电动伸缩杆，电动伸缩杆电连接有独立电源。方便连接杆61的长短变化。具体的时，当货物落入出货仓31内，连接杆61 变短，使得活动板62与柜体主体11分离，进而使得弹出件33能带动出货仓 31移动。

在本实施例中，连接杆61与出货仓31端面组成杠杆结构，连接杆61呈倾斜状态且与出货仓31转动连接，货物落入出货仓31内，对连接杆61一端造成作用力，连接杆61转动带动位于连接杆61另一端的活动板62移动，进而使得活动板62与柜体主体11分离。

在本实施例中，活动板62上设有转轮64，转轮64的设置提高了承物仓31 弹出的平滑性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，所述载货组件2包括载货板21、电机22以及漩涡条23，载货板21与柜体1活动连接；载货板21上设有若干条载货槽211；电机22与柜体1连接；漩涡条23设置若干条，各条漩涡条23设置在任一载货槽211内，用于在电机22的作用下运输货物。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，还包括设置在柜体主体11上的身份辨识组件5，身份辨识组件5包括摄像头51、身份证识别件52、指纹识别件53中的一种或多种。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，还包括设置柜体主体11上的货物选取组件7，货物选取组件7包括设置在柜体主体11 上的货物显示组件71、选取组件72、以及分别与货物显示组件71、选取组件 72电连接的控制终端构成。货物显示组件71对货物具有展览作用。使用人员通过选取组件72选取要购买的货物，然后控制终端对使用者的购买信息进行识别，识别完成后控制载货组件2出货。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。