具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，本实施例提供一种链板烘干机用摆角式自动布料机，包括上料提升输送机1、带有机架22的平面输送机2、接料斗3和摆角驱动装置，其中：

上料提升输送机1包括进料段11、提升段12以及出料段13，用于将物料提升至高处；物料提升的方式并不限制，上料提升机的进料段11、提升段12以及出料段13共同构成Z字型结构，其输送带21为挡板输送带21；需要说明的是，上料提升输送机1仅作为实现物料提升的一种优选的实施方式，在实际运用中，也可以采用其他的提升方式将物料送入接料斗3中；

接料斗3设于上料提升输送机1的出料段下方，用于承接由出料段排出的物料，并将物料送至平面输送机2；接料斗3与上料提升机固定连接，呈倒锥形，并且上下均为敞口，平面输送机2的输送带21宽度大于接料斗3底部敞口的外径；需要说明的是，接料斗3是固定连接的，不随平面运输机移动，接料斗3为倒锥形，可以起到聚拢的作用，接料斗3底部敞口与平面运输机之间存在间隙，且在平面运输机的移动范围内，从接料斗3底部敞口落出的物料均能够落至平面运输机的输送带21上；

平面输送机2设于接料斗3的下方，用于承接来自接料斗3的物料，并将物料送至链板烘干机以进行烘干处理；平面输送机2靠近接料斗3的一端为进料端，靠近链板烘干机的一端为出料端，出料端为收口导向结构；需要说明的是，平面输送机2的输送带21的宽度小于链板烘干机的接料口宽度；出料端为收口导向结构可以起到一定的物料聚拢作用；

如图2所示，摆角驱动装置设于平面输送机2的机架22下方并与机架22固定连接，用于驱动平面输送机2及其机架22转动，并且与接料斗3与摆角驱动装置的输出端同轴设置。

在本实施例中，如图2所示，摆角驱动装置包括电机41和旋转轴42，电机41的输出端与旋转轴42的下端连接，用于驱动旋转轴42转动，旋转轴42的上端与平面输送机2的机架22固定连接，用于驱动平面输送机2及其机架22转动。

在本实施例中，为了使摆角驱动装置既能够带动平面输送机2摆动，又能为平面输送机2提供稳定的支撑，因此增设安装架44和回转支承43，如图2所示，安装架44包括两层平台和支脚443，其中，低平台441用于放置电机41，对电机41起到支撑作用；回转支承43，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，回转支承43嵌设在高平台442上，旋转轴42通过回转支承43穿过高平台442，回转支承43与高平台442固定连接，与旋转轴42转动连接。

在本实施例中，为了便于安装和维护，旋转轴42的上端为六边形，如图3所示，其外套设有内六角轴套421，内六角轴套421外壁与平面输送机2的机架22固定连接。即，内六角轴套421与旋转轴42之间为可拆卸连接，但同时，旋转轴42能够带动内六角轴套421共同旋转。

在本实施例中，为了能够精确控制摆角幅度，摆角式自动布料机还包括极限检测装置，如图4所示，极限检测装置包括左探板51、右探板54、左极限传感器52、右极限传感器55以及控制器，左探板51和右探板54分设于平面输送机2的机架22下方的左右两侧，且关于旋转轴42对称设置，左极限传感器52和右极限传感器55均设于高平台442上，分别用于检测左探板51和右探板54是否到达极限位置，左极限传感器52、右极限传感器55及电机41均与控制器电性连接。当平面输送机2左右摆动时会带动与其连接的左探板51和右探板54发生位移，当左探板51触碰左极限传感器52时，控制器向电机41发送反向转动指令，直至右探板54触碰右极限传感器55，电机41再次反向，如此往复，使平面输送机2能够稳定的往复运动，从而在链板烘干机上实现均匀布料。

在本实施例中，为了防止当极限检测装置故障时，电机41无法及时接收到反向指令，可能会出现超限转动的情况，因此增设限位装置，如图4所示，限位装置包括左限位块53和右限位块56，左限位块53设于左极限传感器52的左侧，右限位块56设于右极限传感器55的右侧。例如，当左极限检测装置故障时，电机41无法及时接收到反向指令，左探板51会与左限位块53发生抵触，从而达到机械限位的目的，提高设备的安全性能。

本实施例的工作原理：物料由上料提升输送机1送至接料斗3上方，经接料斗3聚拢后落至平面输送机2的输送带21上，电机41驱动旋转轴42旋转，旋转轴42带动平面输送机2在一定范围内左右摆动，物料随传输带送至出料端并落至链板烘干机上，通过提前预设电机41往复转动的角度或设置极限检测装置，可以实现摆角幅度的控制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。