具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1至图2所示，一种船舶用减摇陀螺，包括基座1，所述基座1与圆盘2通过中心轴连接，所述基座1设有电动插销和电机3，所述圆盘2上均匀设有多个与所述电动销钉的销舌相配的圆孔4，所述圆盘2设有齿状边缘，所述圆盘2与所述电机3通过齿轮5连接，所述圆盘2上设有框架6，所述框架6与矩形架7铰接，所述矩形架7与飞轮8铰接，所述飞轮8中心轴与矩形架7中心轴垂直。

优选地，所述飞轮8与伺服电机连接，所述伺服电机驱动飞轮8转动，所述矩形架7与减速电机连接，所述减速电机驱动矩形架7转动。

具体地，所述飞轮8两端与矩形架7铰接，方便飞轮8相对于矩形架7转动，矩形架7支撑飞轮8转动，所述飞轮8与伺服电机连接，所述伺服电机驱动飞轮8绕飞轮中心轴转动；所述矩形架7与框架6铰接，所述矩形架7与减速电机连接，所述减速电机驱动矩形架7沿矩形架中心轴转动，以使船绕轴线Y摇摆时，旋转的飞轮8产生进动力矩，带动飞轮8与矩形架7相对基座1绕进动轴线X转动，减速电机工作，用于向矩形架施加制动矩力，使矩形架绕进动轴线X相反向转动；所述框架6与圆盘2固定连接，所述圆盘2与基座1铰接，所述基座1设有电动插销，所述圆盘2上均匀设有多个与所述电动销钉的销舌相配的圆孔4，所述电动插销用于固定圆盘2位置，所述圆盘2设有齿状边缘，所述圆盘2与所述电机3通过齿轮5连接，电机3工作，圆盘2转动，以使船绕轴线X摇摆时，圆盘转动90°，旋转的飞轮8产生进动力矩，带动飞轮8与矩形架7相对基座1绕进动轴线Y转动,减速电机工作，用于向矩形架施加制动矩力，使矩形架绕进动轴线Y相反向转动,降低船摇摆运动。

具体地，船的摇摆运动推动飞轮和矩形架一起转动，同时旋转中的飞轮在进动时产生减摇矩力，减摇力矩通过矩形架、框架、圆盘和基座传递到船体上，抑制船舶摇摆；通过圆盘旋转，调整矩形架与船舶纵轴的角度，从而减摇方向与船舶方向一致。

具体地，所述基座1上设有两个电动插销，所述两个电动插销对称设置，固定圆盘2更加稳定，所述圆盘2上均匀设有多个与所述电动销钉的销舌相配的圆孔4，所述圆孔4用于与插销的销舌固定，当销舌伸出至圆孔4，圆盘2固定，当销舌缩回，电机3工作，圆盘2转动到一定位置，销舌伸出至圆孔4，圆盘2固定。

具体地，所述圆盘2的齿状边缘与所述齿轮5相啮合，电机3工作，齿轮5旋转带动圆盘2旋转。

优选地，还包括控制器，所述控制器与电动插销、电机3、伺服电机和减速电机连接。

具体地，所述矩形架7中轴线与船舶横轴方向一致，控制器控制飞轮8转动，当船舶横摇时，控制器控制减速电机工作，矩形架7转动一定角度，降低横摇幅度；当船舶纵摇时，控制器控制电机3工作和电动插销缩回，圆盘2转动90°，电动插销伸出至圆孔，固定圆盘2，控制器控制减速电机工作，矩形架7转动一定角度，降低纵摇幅度；当船纵摇和横摇时，控制器控制电机3转动、电动插销缩回和减速电机转动，矩形架7和圆盘2转动一定角度，电动插销伸出，固定圆盘2，降低船舶摇晃弧度。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。