阅读说明：本技术 一种自动驾驶小车 (Automatic driving trolley ) 是由 韩迪 于 2020-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动驾驶小车,包括：车身、能源模块、控制器、图像采集装置、雷达、座位和储物仓；所述能源模块、所述控制器、所述图像采集装置、所述雷达、所述座位和所述储物仓设置在所述车身上；所述能源模块、所述图像采集装置和所述雷达均与所述控制器连接；所述图像采集装置和所述雷达用于采集车辆设定范围内路况,所述控制器用于车辆定位、路线规划、通信和控制车辆的运行。本发明自动驾驶小车通过图像采集装置、雷达和控制器,实现自动驾驶,通过自动驾驶载人、送餐、送药和送快递,提高用户生活的便利性。(The invention relates to an autopilot cart, comprising: the device comprises a vehicle body, an energy module, a controller, an image acquisition device, a radar, a seat and a storage bin; the energy module, the controller, the image acquisition device, the radar, the seat and the storage bin are arranged on the vehicle body; the energy module, the image acquisition device and the radar are all connected with the controller; the image acquisition device and the radar are used for acquiring road conditions in a set range of the vehicle, and the controller is used for positioning the vehicle, planning a route, communicating and controlling the vehicle to run. The automatic driving trolley realizes automatic driving through the image acquisition device, the radar and the controller, and improves the convenience of life of users through automatic driving of people carrying, meal delivery, medicine delivery and express delivery.)

一种自动驾驶小车

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶小车。

背景技术

自动驾驶技术是一套综合技术，包含深度学习算法、SLAM算法、多传感器融合、执行器件的融合和AI算力的提供等多种新技术。随着半导体设计制造的水平快速进步，高速自动驾驶逐渐实现，但是由于法规和伦理的局限，数量还非常低，成本居高不下。

目前，共享单车由于不能自动行走，在高峰时刻出现出发地车辆不足，地铁站车辆拥堵的问题。目前共享单车靠人力搬运，运营成本高。共享电动车靠人力逐个换电池，运营成本高。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种自动驾驶小车，以提高用户生活的便利性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自动驾驶小车，包括：车身、能源模块、控制器、图像采集装置、雷达、座位和储物仓；

所述能源模块、所述控制器、所述图像采集装置、所述雷达、所述座位和所述储物仓设置在所述车身上；所述能源模块、所述图像采集装置和所述雷达均与所述控制器连接；

所述图像采集装置和所述雷达用于采集车辆设定范围内路况，所述控制器用于车辆定位、路线规划、通信和控制车辆的运行。

可选地，所述自动驾驶小车还包括语音识别模块，所述语音识别模块与所述控制器电连接，所述语音识别模块用于用户通过语音与所述控制器通信。

可选地，所述自动驾驶小车还包括扬声器和麦克风，所述扬声器和麦克风均用于与用户交互。

可选地，所述雷达为固态激光雷达，所述自动驾驶小车的前后两侧分别安装所述固态激光雷达。

可选地，所述自动驾驶小车还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述控制器连接，所述人脸识别模块用于对用户的识别。

可选地，所述座位设置在所述储物仓上方，所述座位两侧设有扶手。

可选地，所述自动驾驶小车还包括底盘和多个车轮，所述底盘设置在所述车身底部，各所述车轮独立驱动控制。

可选地，所述底盘为壳体，所述壳体为钢架结构。

可选地，所述底盘上焊接所述储物仓，所述储物仓顶部设有横梁。

可选地，各所述车轮均设有独立悬挂避震。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明公开了一种自动驾驶小车，自动驾驶小车包括：车身、能源模块、控制器、图像采集装置、雷达、座位和储物仓；所述能源模块、所述控制器、所述图像采集装置、所述雷达、所述座位和所述储物仓设置在所述车身上；所述能源模块、所述图像采集装置和所述雷达均与所述控制器连接；所述图像采集装置和所述雷达用于采集车辆设定范围内路况，所述控制器用于车辆定位、路线规划、通信和控制车辆的运行。本发明自动驾驶小车通过图像采集装置、雷达和控制器，实现自动驾驶，通过自动驾驶载人、送餐、送药和送快递，提高用户生活的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动驾驶小车结构示意图；

符号说明：1、车身，2、控制器，3、扬声器，4、地面投影，5、照明灯，6、图像采集装置，7、雷达，8、储物仓，9、扶手，10、坐垫，11、靠背，12、图像采集装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动驾驶小车，以提高用户生活的便利性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一种自动驾驶小车结构示意图，如图1所示，一种自动驾驶小车包括：车身1、能源模块、控制器2、图像采集装置、雷达7、座位和储物仓8；

所述能源模块、所述控制器2、所述图像采集装置、所述雷达7、所述座位和所述储物仓8设置在所述车身1上；所述能源模块、所述图像采集装置和所述雷达7均与所述控制器2连接。所述图像采集装置设置在车身1的四周，在车辆的前后两侧均设置雷达7。

所述图像采集装置和所述雷达7用于采集车辆设定范围内路况，所述控制器2用于车辆定位、路线规划、通信和控制车辆的运行。

所述自动驾驶小车还包括语音识别模块，所述语音识别模块与所述控制器2电连接，所述语音识别模块用于用户通过语音与所述控制器2通信。

所述自动驾驶小车还包括扬声器3和麦克风，所述扬声器3和麦克风用于与用户交互。

所述雷达7为固态激光雷达7，所述自动驾驶小车的前后两侧分别安装所述固态激光雷达7。

所述自动驾驶小车还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述控制器2连接，所述人脸识别模块用于对用户的识别。

所述座位设置在所述储物仓8上方，所述座位两侧设有扶手9。

所述自动驾驶小车还包括底盘和多个车轮，所述底盘设置在所述车身1底部，各所述车轮独立驱动控制。所述底盘为壳体，所述壳体为钢架结构。所述底盘上焊接所述储物仓8，所述储物仓8顶部设有横梁。各所述车轮均设有独立悬挂避震。

控制器2包括有高集成度的SOC(system on chip-片上系统)通信芯片的处理器，处理器用于视频编解码、AI算法、硬件端口控制和执行器件操作。

用SOC通信芯片，完成网络接入、自组网、数据传输、接入公共网络和蓝牙适配操控。利用高性能存储芯片，完成数据的接入。

使用20T以上的AI算力，部署在低速自动驾驶小车上，控制器2通过深度学习算法可以分辨行人、路面、障碍物，通过SLAM(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)算法确定自己的位置、规划路线，通过App可以远程预约。控制器2通过人脸识别技术，辅助用户登陆、注册和支付。通过移动互联网技术，互联网与控制器2通信，实现远程约车，远程订餐。

本发明自动驾驶小车使用固态激光雷达7，节省车辆顶部空间，降低成本，提高防震性能。车身1使用屏幕环绕，可以投放公益和商业广告。车轮通过独立悬挂、定制电机和减速器，使自动驾驶小车实现避震、爬坡和载重的功能。通过语音识别模块，唤醒词启动，实现快速扫脸、租车、结算，不用打开手机。通过激光投影来实现视频的播放，提供使用指南和驾驶辅助信息的显示，如图1中标号4所示。通过麦克风和喇叭，来实现AI语音播放和互动，通过语义理解和多轮次对话技术，实现人机交流互动。本发明自动驾驶小车能提升个人生活质量，提升城市运行效率。

下面用具体实施例详细说明本发明的技术方案。

自动驾驶小车长约1.5米，宽约1米，高约1.2米。车身1底部是钢质焊接车架底盘，底盘底部安装车轮，轮子独立悬挂，车辆底盘采用箱体进行封闭，箱体内部填充电池组、处理器组建(控制器2)，箱体下部设有检修舱门开口，箱体前方安装固态激光雷达7，箱体两侧和后方安装摄像头。车身1主体是储物仓8，储物仓8焊接固定在底盘基座上，用于放置小件快递，或是乘客的随身物品，车身1外侧设置LED屏幕。用户乘车期间不做货运。车身1上部设置单人座位、扶手9和靠背11，通过焊接固定在车身1主体结构之上。靠背11后侧空间，设置独立储物空间，用作商品销售或者存放应急公共物资。

底盘底部装有4-6个轮子，至少有2个动力轮，轮子带有独立悬挂避震，减少车体震动。

车底盘采用钢架焊接，车轮独立悬挂，每个车轮独立控制，可以实现原地掉头，方便通过电梯和楼道。

底盘外壳用钢架包裹，可以承受踩踏的压力。底盘外壳上焊接箱体，箱体顶部有横梁加固，可以承受100KG的人的重量，总载重量200-300公斤。

储物仓8壳体门朝前，方便乘客搁置随身物品。车身1后部设置独立储物空间，可以陈列摆放饮料、香烟等快速消费品和消防应急等装备。

底盘安装电池组，电池组为锂电池组，能够实现10小时以上的续航。

底盘间隙安装处理器，用于控制小车的路径规划，处理深度学习算法、实现避障、跟踪、人脸识别等AI(Artificial Intelligence，人工智能)算法。

车身1前后装有固态激光雷达7，用于探测0--200米距离的路况，路况包括坡度、行人、车辆相对于车的位置。车身1四面装有摄像头，前摄像头如图中标号6所示，侧面摄像头如图中标号12所示，摄像头在自动驾驶过程中用于监视周围车辆和路况，进而判断如何适应路面和躲避各方向袭来的车辆。

车体用钢材焊接，车体中空，可以存放货物。

车顶为发泡软座，发泡软座有利于保持舒适度且便于清洁。车座座位位置只乘坐一名乘客。踩踏前端脚踏板上下车。两侧设有扶手9，便于乘客保持稳定。因为车速低，方便跳下，不设置安全带。

车体外侧采用涂装和显示屏，用于和用户交互及投放广告。

车体上部设有靠背11，用于缓冲乘客背部震动，提高乘坐舒适度。

靠背11后方设置售货柜，装有少量饮用水、香烟等快速消费品，可以为乘客提供方便，也可以放置急救、消防等应急物资，提高城市管理能力。

本发明一种自动驾驶小车可以同时实现载人和载货，在人行道低速行驶，在园区内部道路，建筑物内部走廊电梯行驶，通过互联网预约，人机语音及姿态交互进行控制，长时间多场景完成复杂和协同式任务的小车及综合服务。通过多传感器融合、高算力计算平台实现车辆的自动驾驶、人工智能图像和语音算法，通过互联网、二维码、姿态识别等技术实现人机交互以及低速自动驾驶小车的自主行走、避障、路线规划、收取货物、载人、储存、交货等综合任务。

本发明的技术效果：

1、本发明一种自动驾驶小车靠智能优势，替代共享单车和共享电动车。共享单车由于不能自动行走，在高峰时刻出现出发地车辆不足，地铁站车辆拥堵的问题。目前共享单车靠人力搬运，运营成本高。共享电动车靠人力逐个换电池，运营成本高。用自动驾驶技术，可以让小车在送人到地铁站后，根据需要自动返回小区，去接新的乘客，降低了运营成本。

2、本发明一种自动驾驶小车，靠安全优势，可替代快递员做危险且枯燥的工作。低速自动驾驶时速低于10公里，不会导致人员的重大伤亡，减少快递员在送件量大造成的压力下出现的频繁伤亡。

3、本发明一种自动驾驶小车，靠高度集成，节省人们的空间和时间。同样的路面，不用再放置共享单车。早高峰过去之后，自动驾驶小车就可以执行收发快递的任务，到中午又可以执行送餐的任务，晚间自动驾驶小车自动到达充电站进行充电，自动驾驶小车还可以执行安保巡逻和派送应急物资的任务。小车可以附带急救、消防物资，快速就近抵达事故现场，为需要的人提供帮助。车身的屏幕广告，可以促进品牌宣传和商品销售，并可以通过人脸识别直接交付货物和完成收款。商家也可以通过自动驾驶小车，扩大商铺的送货辐射半径，减少用户等待时间。

4、本发明一种自动驾驶小车，靠云端和多媒体交互，打通虚拟和现实。靠车身配置的摄像头，可以实现远程监控和操作。可以帮助用户实现远程直播。通过互联网技术，可以实现远程预约，让小车同时完成接人和取货的任务。通过高亮度激光投影，配合摄像头和AI姿态识别，可以通过手势和脚部动作，完成对影像的控制和交互。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。