阅读说明：本技术 一种无人驾驶设备 (Unmanned equipment ) 是由 苏万里 于 2020-12-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人驾驶设备,涉及无人驾驶技设备制造技术领域,为解决现有无人驾驶设备在存放物体过程中防护性一般,导致物体容易在内部发生碰撞损坏的问题。所述无人驾驶运输机构本体由操作端、易碎物品放置端以及普通物品放置端组成,所述易碎物品放置端的中间位置处安装有易碎物品收纳箱,所述易碎物品收纳箱的内部安装有收纳室,所述收纳室内部的后端安装有横向电动滑轨,所述横向电动滑轨的外壁上安装有横向电动滑块,所述横向电动滑块的一端安装有第三气缸,第三气缸的后端面通过横向电动滑块与横向电动滑轨滑动连接,所述第三气缸的输出端安装有第三气动推杆。(The invention discloses unmanned equipment, relates to the technical field of manufacturing of unmanned technology equipment, and aims to solve the problem that objects are easy to collide and damage in the existing unmanned equipment due to general protection in the process of storing the objects. Unmanned transport mechanism body is placed the end by operation end, fragile article and is placed the end and constitute with ordinary article, fragile article places the intermediate position department of end and installs fragile article containing box, fragile article containing box's internally mounted has the collecting chamber, horizontal electronic slide rail is installed to the rear end of collecting chamber inside, install horizontal electronic slider on horizontal electronic slide rail's the outer wall, the third cylinder is installed to the one end of horizontal electronic slider, and the rear end face of third cylinder is through horizontal electronic slider and horizontal electronic slide rail sliding connection, third pneumatic putter is installed to the output of third cylinder.)

一种无人驾驶设备

技术领域

本发明涉及无人驾驶技设备制造技术领域，具体为一种无人驾驶设备。

背景技术

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室内外移动机器人在交通领域的重要应用，无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。

但是，现有无人驾驶设备在存放物体过程中防护性一般，导致物体容易在内部发生碰撞损坏的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人驾驶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶设备，以解决上述背景技术中提出的现有无人驾驶设备在存放物体过程中防护性一般，导致物体容易在内部发生碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶设备，包括无人驾驶运输机构本体，所述无人驾驶运输机构本体由操作端、易碎物品放置端以及普通物品放置端组成，所述易碎物品放置端的中间位置处安装有易碎物品收纳箱，所述易碎物品收纳箱的内部安装有收纳室，所述收纳室内部的后端安装有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨的外壁上安装有横向电动滑块，所述横向电动滑块的一端安装有第三气缸，第三气缸的后端面通过横向电动滑块与横向电动滑轨滑动连接，所述第三气缸的输出端安装有第三气动推杆，所述第三气动推杆远离第三气缸的一端安装有分隔板，且分隔板安装有若干个，第三气缸的输出端通过第三气动推杆与分隔板传动连接，所述分隔板与第三气动推杆之间安装有电磁铁，所述分隔板两侧的外壁上均安装有防撞橡胶板，所述收纳室内部的下方安装有减震橡塑板。

优选的，所述普通物品放置端的中间位置处安装有普通物品放置箱，所述普通物品放置箱的内部安装有置物板，所述普通物品放置箱的上表面设置有放置箱通孔。

优选的，所述置物板的下方的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一气动推杆，所述第一气动推杆的上端安装有第一气动推块，第一气缸的输出端通过第一气动推杆与第一气动推块传动连接，所述第一气动推块的上端与置物板连接。

优选的，所述第一气缸的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第二气动推杆，所述第二气动推杆的上端安装有第二气动推块，第二气缸的输出端通过第二气动推杆与第二气动推块传动连接，所述第二气动推块的上端与置物板连接。

优选的，所述置物板的上表面安装有减震海绵板，所述置物板的下方安装有减震座，所述减震座的中间位置处安装有阻尼弹簧减震器，且阻尼弹簧减震器安装有四个。

优选的，所述无人驾驶运输机构本体的下方安装有底部电动滑轨组，且底部电动滑轨组安装有两个。

优选的，所述操作端的上端安装有信号接收器，所述信号接收器的一侧安装有人体红外感应器。

优选的，所述普通物品放置箱的一端安装有连接杆，所述易碎物品收纳箱的一端安装有连接槽，普通物品放置箱的一端通过连接杆与连接槽插拔连接，所述连接杆的下方安装有磁吸块，所述磁吸块的前端安装有磁吸槽，普通物品放置箱的一端通过磁吸块与磁吸槽磁性连接。

优选的，所述易碎物品收纳箱的上方安装有收纳箱防护盖板，所述收纳箱防护盖板的一端安装有电动转轴，收纳箱防护盖板的一端通过电动转轴与易碎物品收纳箱转动连接，所述收纳箱防护盖板前端面的外壁上安装有开关握把。

优选的，所述操作端前端面的外壁上安装有操作面板，所述操作面板的下方安装有散热通孔，所述散热通孔的前端安装有安装杆，所述安装杆的前端安装有防撞板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过利用分隔板来将易碎物品相互之间进行分隔，分隔板两侧的外壁上均安装有防撞橡胶板，防撞橡胶板表面具有弹性，在运输的过程中即使发生碰撞也能够因防撞橡胶板而避免物体受到损伤，收纳室的底部还设有减震橡塑板，减震橡塑板能够提高底部的减震效果，使物体在移动和放置时更加的稳定，从而能够提高整个物体放置时的防护性，若干个分隔板可以依靠第三气缸以及第三气动推杆来调节分隔板的长度，在需要调节时，利用横向电动滑轨带动横向电动滑块进行横向移动，使第三气缸能够移动至不同的位置处对不同的分隔板进行调节，第三气缸带动第三气动推杆向前进行推动，推动的过程中依靠不同的电磁铁来将第三气动推杆与分隔板的后端进行磁性吸附，使其能够进行有效的推动调节，在调节完毕后断开电磁铁的电力使其两者之间断开连接，即可进行下一次的调节使用，相较于一般的无人驾驶运输机构，本发明在运输过程中提高了物体之间的防护性，使物体更加不易受到损伤，并且是整体的智能化性得到提高，便于用户对其进行调节和使用。

2、第一气动推块的上端与置物板连接，利用第一气缸能够将第一气动推杆与第一气动推块向上移动，使其能够将置物板进行上移，第二气缸同样带动第二气动推杆与第二气动推块向上移动，使置物板移出放置箱通孔处，在需要下料时，第一气缸在放置箱通孔处进行停止，而第二气缸则继续向上移动，使置物板形成一个斜坡状，从而能够便于物体直接从置物板处滑落至下方，进而方便了用户进行卸料操作。

3、人体红外感应器能够在无人驾驶运输机构本体移动的过程中对其前端周围进行感应，一旦感应到人体即可停止移动，从而能够提高整体的智能化性和安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的易碎物品收纳箱局部结构示意图；

图3为本发明的普通物品放置箱局部结构示意图；

图4为本发明的置物板局部结构示意图；

图5为本发明的第三气缸局部结构示意图；

图6为本发明的连接杆局部结构示意图；

图中：1、无人驾驶运输机构本体；2、操作端；3、易碎物品放置端；4、普通物品放置端；5、操作面板；6、散热通孔；7、安装杆；8、防撞板；9、信号接收器；10、人体红外感应器；11、易碎物品收纳箱；12、收纳箱防护盖板；13、电动转轴；14、开关握把；15、收纳室；16、分隔板；17、防撞橡胶板；18、普通物品放置箱；19、置物板；20、第一气缸；21、第一气动推杆；22、第一气动推块；23、第二气缸；24、第二气动推杆；25、第二气动推块；26、放置箱通孔；27、底部电动滑轨组；28、减震海绵板；29、减震座；30、阻尼弹簧减震器；31、连接杆；32、连接槽；33、磁吸块；34、磁吸槽；35、减震橡塑板；36、横向电动滑轨；37、横向电动滑块；38、第三气缸；39、第三气动推杆；40、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种无人驾驶设备，包括无人驾驶运输机构本体1，无人驾驶运输机构本体1由操作端2、易碎物品放置端3以及普通物品放置端4组成，易碎物品放置端3的中间位置处安装有易碎物品收纳箱11，易碎物品收纳箱11的内部安装有收纳室15，收纳室15内部的后端安装有横向电动滑轨36，横向电动滑轨36的外壁上安装有横向电动滑块37，横向电动滑块37的一端安装有第三气缸38，第三气缸38的后端面通过横向电动滑块37与横向电动滑轨36滑动连接，第三气缸38的输出端安装有第三气动推杆39，第三气动推杆39远离第三气缸38的一端安装有分隔板16，且分隔板16安装有若干个，第三气缸38的输出端通过第三气动推杆39与分隔板16传动连接，分隔板16与第三气动推杆39之间安装有电磁铁40，分隔板16两侧的外壁上均安装有防撞橡胶板17，收纳室15内部的下方安装有减震橡塑板35。

进一步，普通物品放置端4的中间位置处安装有普通物品放置箱18，普通物品放置箱18的内部安装有置物板19，普通物品放置箱18的上表面设置有放置箱通孔26，普通物品放置箱18用来放置一般的物体。

进一步，置物板19的下方的一侧安装有第一气缸20，第一气缸20的输出端安装有第一气动推杆21，第一气动推杆21的上端安装有第一气动推块22，第一气缸20的输出端通过第一气动推杆21与第一气动推块22传动连接，第一气动推块22的上端与置物板19连接，利用第一气缸20能够将第一气动推杆21与第一气动推块22向上移动，使其能够将置物板19进行上移。

进一步，第一气缸20的一侧安装有第二气缸23，第二气缸23的输出端安装有第二气动推杆24，第二气动推杆24的上端安装有第二气动推块25，第二气缸23的输出端通过第二气动推杆24与第二气动推块25传动连接，第二气动推块25的上端与置物板19连接，第二气缸23同样带动第二气动推杆24与第二气动推块25向上移动，使置物板19移出放置箱通孔26处，在需要下料时，第一气缸20在放置箱通孔26处进行停止，而第二气缸23则继续向上移动，使置物板19形成一个斜坡状，从而能够便于物体直接从置物板19处滑落至下方，进而方便了用户进行卸料操作。

进一步，置物板19的上表面安装有减震海绵板28，置物板19的下方安装有减震座29，减震座29的中间位置处安装有阻尼弹簧减震器30，且阻尼弹簧减震器30安装有四个，减震海绵板28用来加强进料时物体的缓冲效果，阻尼弹簧减震器30则用来将震动进行削弱、使整体对物体的防护性得到提高。

进一步，无人驾驶运输机构本体1的下方安装有底部电动滑轨组27，且底部电动滑轨组27安装有两个，底部电动滑轨组27用来带动无人驾驶运输机构本体1进行移动，使其在不需要人驾驶的情况下也能够进行有效的移动运输。

进一步，操作端2的上端安装有信号接收器9，信号接收器9的一侧安装有人体红外感应器10，人体红外感应器10采用D203B传感芯片，人体红外感应器10能够在无人驾驶运输机构本体1移动的过程中对其前端周围进行感应，一旦感应到人体即可停止移动，从而能够提高整体的智能化性和安全性。

进一步，普通物品放置箱18的一端安装有连接杆31，易碎物品收纳箱11的一端安装有连接槽32，普通物品放置箱18的一端通过连接杆31与连接槽32插拔连接，连接杆31的下方安装有磁吸块33，磁吸块33的前端安装有磁吸槽34，普通物品放置箱18的一端通过磁吸块33与磁吸槽34磁性连接，利用连接杆31和磁吸块33能够便于用户以不同方式来将普通物品放置箱18与易碎物品收纳箱11进行组合连接。

进一步，易碎物品收纳箱11的上方安装有收纳箱防护盖板12，收纳箱防护盖板12的一端安装有电动转轴13，收纳箱防护盖板12的一端通过电动转轴13与易碎物品收纳箱11转动连接，收纳箱防护盖板12前端面的外壁上安装有开关握把14，利用电动转轴13能够便于用户将收纳箱防护盖板12进行打开与关闭。

进一步，操作端2前端面的外壁上安装有操作面板5，操作面板5的下方安装有散热通孔6，散热通孔6的前端安装有安装杆7，安装杆7的前端安装有防撞板8，防撞板8作用在最前端，其主要是起到保护前端操作端2的作用。

工作原理：使用时，通过利用分隔板16来将易碎物品相互之间进行分隔，分隔板16两侧的外壁上均安装有防撞橡胶板17，防撞橡胶板17表面具有弹性，在运输的过程中即使发生碰撞也能够因防撞橡胶板17而避免物体受到损伤，收纳室15的底部还设有减震橡塑板35，减震橡塑板35能够提高底部的减震效果，使物体在移动和放置时更加的稳定，从而能够提高整个物体放置时的防护性，若干个分隔板16可以依靠第三气缸38以及第三气动推杆39来调节分隔板16的长度，在需要调节时，利用横向电动滑轨36带动横向电动滑块37进行横向移动，使第三气缸38能够移动至不同的位置处对不同的分隔板16进行调节，第三气缸38带动第三气动推杆39向前进行推动，推动的过程中依靠不同的电磁铁40来将第三气动推杆39与分隔板16的后端进行磁性吸附，使其能够进行有效的推动调节，在调节完毕后断开电磁铁40的电力使其两者之间断开连接，即可进行下一次的调节使用，相较于一般的无人驾驶运输机构，本发明在运输过程中提高了物体之间的防护性，使物体更加不易受到损伤，并且是整体的智能化性得到提高，便于用户对其进行调节和使用，第一气动推块22的上端与置物板19连接，利用第一气缸20能够将第一气动推杆21与第一气动推块22向上移动，使其能够将置物板19进行上移，第二气缸23同样带动第二气动推杆24与第二气动推块25向上移动，使置物板19移出放置箱通孔26处，在需要下料时，第一气缸20在放置箱通孔26处进行停止，而第二气缸23则继续向上移动，使置物板19形成一个斜坡状，从而能够便于物体直接从置物板19处滑落至下方，进而方便了用户进行卸料操作，减震海绵板28用来加强进料时物体的缓冲效果，阻尼弹簧减震器30则用来将震动进行削弱、使整体对物体的防护性得到提高，人体红外感应器10能够在无人驾驶运输机构本体1移动的过程中对其前端周围进行感应，一旦感应到人体即可停止移动，从而能够提高整体的智能化性和安全性，底部电动滑轨组27用来带动无人驾驶运输机构本体1进行移动，使其在不需要人驾驶的情况下也能够进行有效的移动运输，利用连接杆31和磁吸块33能够便于用户以不同方式来将普通物品放置箱18与易碎物品收纳箱11进行组合连接，收纳箱防护盖板12前端面的外壁上安装有开关握把14，利用电动转轴13能够便于用户将收纳箱防护盖板12进行打开与关闭。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。