阅读说明：本技术 一种智能语音识别分类垃圾桶 (Intelligent voice recognition classification garbage can ) 是由 杨剑乐 于 2020-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能语音识别分类垃圾桶,包括垃圾桶本体,所述垃圾桶本体内设置有控制系统,所述垃圾桶本体包括上部门与两侧门均使用液压装置进行开合,所述垃圾桶本体上部门通过铰链连接两扇对开门,垃圾桶本体还内置有分类垃圾桶,所述分类垃圾桶顶部与自动打包装置相连接,所述自动打包装置包括可移动推拉杆、热塑杆及热塑台,所述可移动移动推拉杆对垃圾袋首先进行水平缩口,再由热塑杆拉伸到底部热塑台对垃圾袋进行总体热塑打包；所述分类垃圾桶底部还设置有捕螂装置,通过机体搭载的语音识别系统与液压缸的合作配合关系,可以令垃圾投放人通过语音交互的方式进行准确的垃圾投递。(The invention discloses an intelligent voice recognition classification garbage can which comprises a garbage can body, wherein a control system is arranged in the garbage can body, the garbage can body comprises an upper door and two side doors which are opened and closed by using a hydraulic device, the upper door of the garbage can body is connected with the two side doors by hinges, a classification garbage can is further arranged in the garbage can body, the top of the classification garbage can is connected with an automatic packing device, the automatic packing device comprises a movable push-pull rod, a thermoplastic rod and a thermoplastic platform, the movable push-pull rod firstly horizontally shrinks a garbage bag, and then the thermoplastic rod stretches to the bottom thermoplastic platform to carry out overall thermoplastic packing on the garbage bag; the bottom of the classification garbage can is also provided with a cockroach catching device, and the garbage can be accurately delivered by a garbage throwing person in a voice interaction mode through the cooperation and cooperation relationship between the voice recognition system carried by the garbage throwing machine body and the hydraulic cylinder.)

一种智能语音识别分类垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶领域，尤其涉及一种智能语音识别分类垃圾桶。

背景技术

垃圾一直都是世界生活的难题，垃圾对我们生活的种种地方都是处于极有害的存在，大片垃圾的污染，导致空气的污染，土地的污染，海水的污染等等，于是，为了保护环境，出现了环保垃圾桶，让垃圾不再乱扔，但是大部分垃圾桶，仅仅只能对垃圾进行种类单一的放置，开始的种类也仅仅只有可回收与不可回收两类，人们对环保思想不深刻，对垃圾的分类不注重。

直到如今，出现垃圾分类，对垃圾合理的分类可便于对垃圾有效地处理，可是，极大部分的人对分类并不是能分辨的清楚，于是投入大量的人力在设立的垃圾投放点进行同一分类，这样，即浪费时间且浪费人力。

目前，市面上的智能垃圾桶，大部分都只能进行简单的红外感应开盖闭盖，且只搭设单枚垃圾袋，对各类垃圾进行汇总装载，只能采取，到垃圾投放地点与在家自我进行逐个分类，这样对于分类还是不智能。本发明则可以对其进行语音智能分类，可以优秀的解决垃圾分类烦恼问题。

如今，响应垃圾分类政策，本发明对居民进行垃圾分类有极好的督促和引领作用，同时提升了垃圾分类的准确性，为整个垃圾处理系统节约了成本。

发明内容

本发明是基于目前市面上的垃圾桶只对于垃圾进行统一汇总，并且只有简单的通过红外线进行开合盖等不优条件下而提供的一种智能语音识别分类垃圾桶。通过机体搭载的语音识别系统与液压缸的合作配合关系，可以令垃圾投放人通过语音交互的方式进行准确的垃圾投递。

为了实现上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能语音识别分类垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体内设置有控制系统，所述控制系统包括音频模块、WIFI模块、测距模块及SD存储卡，所述垃圾桶本体包括上部门与两侧门均使用液压装置进行开合，所述垃圾桶本体上部门通过铰链连接两扇对开门，垃圾桶本体还内置有分类垃圾桶，所述分类垃圾桶上设置有投放信号灯、打包信号灯及温度信号灯，所述分类垃圾桶顶部与自动打包装置相连接，所述自动打包装置包括可移动推拉杆、热塑杆及热塑台，所述可移动移动推拉杆对垃圾袋首先进行水平缩口，再由热塑杆拉伸到底部热塑台对垃圾袋进行总体热塑打包；所述分类垃圾桶底部还设置有捕螂装置。

进一步的改进在于，所述垃圾桶本体内还设置有压缩装置，所述压缩装置包括压缩主板及压缩副板，所述压缩主板及压缩副板相对安装，用于压缩垃圾。

进一步的改进在于，所述液压装置包括主液压装置、副液压装置，所述主液压装置安装在垃圾桶本体上部门上，副液压装置安装在垃圾桶本体侧门上，所述主液压装置与副液压装置分别对上门与侧门进行开合。

进一步的改进在于，所述垃圾桶本体内还设置有传感器，包括垃圾满载传感器和温度传感器。

进一步的改进在于，所述控制系统主控板型号为STM32F103ZET6。

进一步的改进在于，所述垃圾桶本体上还设置有触摸屏。

本发明是基于目前市面上的垃圾桶只对于垃圾进行统一汇总，并且只有简单的通过红外线进行开合盖等不优条件下而提供的一种智能语音识别分类垃圾桶。通过机体搭载的语音识别系统与液压缸的合作配合关系，可以令垃圾投放人通过语音交互的方式进行准确的垃圾投递。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本

发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明内部整体结构示意图；

图2为本发明压缩装置结构示意图；

图3为本发明捕螂装置结构示意图；

图4为本发明内部垃圾桶外部结构示意图；

图5为本发明内部垃圾桶内部结构示意图；

图6为本发明硬件框图；

图7为本发明语音识别系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种智能语音识别分类垃圾桶，其中包括：垃圾桶本体1，所述垃圾桶本体内设置有控制系统，所述控制系统包括音频模块、WIFI模块、测距模块及SD存储卡，所述垃圾桶本体包括上部门与两侧门均使用液压装置2进行开合，所述垃圾桶本体上部门通过铰链连接两扇对开门，垃圾桶本体还内置有分类垃圾桶5，所述分类垃圾桶上设置有投放信号灯51、打包信号灯52及温度信号灯53，所述分类垃圾桶顶部与自动打包装置6相连接，所述自动打包装置包括可移动推拉杆61、热塑杆62及热塑台63，所述可移动移动推拉杆对垃圾袋首先进行水平缩口，再由热塑杆拉伸到底部热塑台对垃圾袋进行总体热塑打包；所述分类垃圾桶底部还设置有捕螂装置，所述捕螂装置7包括蟑螂诱食盒71及通道72。

所述垃圾桶本体内还设置有压缩装置3，所述压缩装置包括压缩主板及压缩副板，所述压缩主板31及压缩副板32相对安装，用于压缩垃圾。

所述液压装置2包括主液压装置21、副液压装置22及压缩液压装置23，所述主液压装置安装在垃圾桶本体上部门上，副液压装置安装在垃圾桶本体侧门上，所述主液压装置与副液压装置分别对上门与侧门进行开合。

所述垃圾桶本体内还设置有传感器，包括垃圾满载传感器81和温度传感器82。

所述控制系统主控板型号为STM32F103ZET6。

所述垃圾桶本体上还设置有触摸屏。

需要说明的是：该智能语音识别分类垃圾桶，主控制采用单片机控制，垃圾桶本体1整体采用钢结构，外部均为防水材料。需要进行投放时，投放者接近智能垃圾桶一定距离后，测距模块发出相应信号，音频模块被唤醒，投放者开始进行语音提问（例：苹果核是什么垃圾），提问音频由音频模块录下被保存至SD存储卡上。单片机通过WIFI模块以post方式请求访问百度AI平台的语音识别API接口，将采集到的音频信息转换为文本信息传回单片机，由单片机通过json库将文本信息解析出来再发送至上位机，通过上位机调用MySQL数据库，与自主搭建的垃圾分类数据库做查询比对，比对结果由上位机通过串口通讯的方式传回至单片机，单片机根据数据在触摸屏上显示所投放的垃圾种类。

具体连接关系为：

VS1053音频模块与主控板STM32F103ZET6

VS1053-----------STM32芯片

VS_SCK-----------PA5

VS_MISO----------PA6

VS_MOSI----------PA7

VS_RST-----------PE6

VS_XDCS----------PF6

VS_XCS-----------PF7

VS_DREQ----------PC13

ESP8266WIFI模块与主控板STM32F103ZET6

ATK-ESP8266 WIFI STM32芯片

TXD<--------------------------->PB11

RXD<--------------------------->PB10

GND<--------------------------->GND

VCC<--------------------------->3.3V\5V

RST<--------------------------->PA4

IO_0<-------------------------->PA15

LCD触摸屏与主控板STM32F103ZET6(直插)

继电器与主控板STM32F103ZET6

继电器 STM32芯片

CH1<-------------------->PF0

CH2<-------------------->PF1

CH3<-------------------->PF2

CH4<-------------------->PF3

CH5<-------------------->PF4

CH6<-------------------->PF5

RGND/GND<--------------->GND

VCC<-------------------->5V

LED与主控板STM32F103ZET6

LED STM32芯片

LED 1<-------------------->PF12

LED 2<-------------------->PF13

LED 3<-------------------->PF14

LED 4<-------------------->PF15

进一步的，如果为可回收垃圾、干垃圾（其他垃圾）、湿垃圾（厨余垃圾）、有害垃圾，通过对投放者语音对垃圾的名字的报出，智能分类后将自主启动主液压装置21，带动垃圾桶本体1上门，进行开启，同时分类垃圾桶内投放信号灯51进行闪烁，投放者可以将垃圾准确的投入到垃圾桶5内，投入后，投放信号灯51停止闪烁，主液压装置21带动垃圾桶本体1上门进行关闭。

进一步的，垃圾桶5内垃圾满载传感器81判断当垃圾桶5内的垃圾满载时，将启动自动打包装置6对垃圾桶5内的垃圾袋进行热塑打包，首先通过可移动推拉杆61对垃圾袋进行水平缩口，之后由热塑杆62移动到拉伸在底部的热塑台63进行总体热塑打包，打包完成后，主液压装置21带动机体1上门进行开启，垃圾桶5内打包信号灯52闪烁，并在触摸屏9上显示已经打包完毕，将打包好的垃圾取出后，主液压装置21带动机体1上门进行关闭，垃圾桶5内打包信号灯52停止闪烁，自动打包装置6内通过风孔将新的垃圾袋进行展开。垃圾桶5内还搭载温度传感器，实时对垃圾桶5内温度进行监测，达到危险温度时，主液压装置21带动垃圾桶本体1上门开启，同时垃圾桶5内温度信号灯53将进行高强度频闪，同时进行报警，可以有效的避免发生火灾以及不可控的情况。

进一步的，如果通过投放者语音对垃圾的名字的报出，识别为压缩垃圾，副液压装置22带动机体1侧门进行开启，投放者将压缩垃圾进行投放后，副液压装置22带动机体1侧门进行关闭，同时，通过搭载在垃圾桶本体1内部的压缩装置3中的压缩液压装置23带动压缩主板31进行压缩，压缩副板搭载在垃圾桶本体1内部，通过压缩液压装置23带动压缩主板31与压缩副板32的配合合作关系，可以对压缩垃圾进行有效地压缩。需要取出压缩垃圾时，打开垃圾桶本体1底部通过铰链连接的左侧门，对压缩垃圾残渣有效地回收。

为了更好地抑制蟑螂，机体1底部搭载了捕螂装置7，捕螂装置7中部搭载蟑螂诱食盒71，提前将可以将蟑螂毒死的食物填满在蟑螂诱食盒71内，蟑螂会通过味道通过捕螂装置7内的通道72，此通道72内搭载挡板，让蟑螂只能进入，而其出不来，蟑螂通过食用蟑螂诱食盒71内的毒食，造成其死亡。需要清理时，只需将储螂仓进行抽拉，再将蟑螂的尸体有效地进行处理，再对储螂仓进行清理后将其放回捕螂装置7中。