阅读说明：本技术 一种基于电磁离合器的输入通道切换机构 (Input channel switching mechanism based on electromagnetic clutch ) 是由 徐祥礼 刘向 屈海龙 刘渊博 刘赛恒 于 2020-11-10 设计创作，主要内容包括：本发明一种基于电磁离合器的输入通道切换机构,输入轴A(1)与啮合面A(2)固连,并通过轴承A(4)与紧固螺母(5)固定在支座上；啮合面B(6)上设有轴,轴与啮合面C(7)固连,并可沿输入齿轮(8)孔轴向滑动；输入齿轮(8)通过轴承B(10)固定在支座(9)上,以保证输入齿轮(8)不能轴向蹿动且能承受一定轴向载荷；啮合面D(12)与输入轴B(13)固连；电磁离合器固定在支座上。本发明基于电磁离合器的输入通道切换机构,通过单一电磁离合器实现了不同输入通道之间的切换,避免了常用速度综合机构中需要在增加多组自锁机构的问题,有效减轻了结构重量,提高了电动机构的可靠性。(The invention relates to an input channel switching mechanism based on an electromagnetic clutch, wherein an input shaft A (1) is fixedly connected with a meshing surface A (2) and is fixed on a support through a bearing A (4) and a fastening nut (5); a shaft is arranged on the meshing surface B (6), fixedly connected with the meshing surface C (7) and capable of axially sliding along a hole of the input gear (8); the input gear (8) is fixed on the support (9) through a bearing B (10) to ensure that the input gear (8) cannot axially shift and can bear certain axial load; the meshing surface D (12) is fixedly connected with the input shaft B (13); the electromagnetic clutch is fixed on the support. The input channel switching mechanism based on the electromagnetic clutch realizes the switching among different input channels through the single electromagnetic clutch, avoids the problem that a plurality of groups of self-locking mechanisms need to be added in a common speed comprehensive mechanism, effectively reduces the structural weight and improves the reliability of an electric mechanism.)

一种基于电磁离合器的输入通道切换机构

技术领域

本发明涉及一种输入通道切换机构，尤其是一种基于电磁离合器的输入通道切换机构。

背景技术

在电动机构中，电机通常通过驱动减速器来驱动输出机构实现直线或旋转输出，此时该电机称为电动机构的电气输入通道。在部分电动机构中，为了保证输出的可靠性，通常会通过增加另一台电机，或增加一个机械输入通道的方法，来提高电动机构工作的可靠性。机械输入通道通常是一留有特定接口的输入轴，可通过特定的工具驱动。当主电气通道失效时，可通过备用电气通道或机械通道来驱动输出机构。因此，需要对各输入通道进行综合和切换。传统工作方法中，通常通过速度综合机构将不同输入通道进行综合和切换，常用的速度综合机构为行星齿轮系。当通过某一输入通道输入时，另一通道必须保证自锁，因此每个通道必须具备自锁能力，常用的自锁方法包括电磁离合器自锁、涡轮蜗杆自锁及超越离合器自锁。例如一台双输入通道的电动机构，通常需要两套自锁机构，这会带来额外的重量及可靠性成本。

发明内容

本发明的目的是：

为了克服现有输入通道切换方法存在的需要多套自锁机构，从而带来额外的重量、可靠性成本的问题，本发明提出了一种基于电磁离合器的输入通道切换机构，该机构上电时可从默认通道输出，下电时可自动切换至另一输入通道，可有效避免速度综合机构存在的额外自锁问题，减轻结构重量。

本发明的技术方案：

一种基于电磁离合器的输入通道切换机构，输入轴A1与啮合面A2固连，并通过轴承A4与紧固螺母5固定在支座上，以保证啮合面A2不能轴向蹿动且能承受一定轴向载荷；啮合面B6上设有轴，轴与啮合面C7固连，并可沿输入齿轮8孔轴向滑动；输入齿轮8通过轴承B10固定在支座9上，以保证输入齿轮8不能轴向蹿动且能承受一定轴向载荷；啮合面D12与输入轴B13固连；电磁离合器固定在支座上；啮合面D12与输入轴B13固连，并通过轴承C17固定在支座上。

优选地，啮合面A2与啮合面B6为一对啮合面，啮合面C7与啮合面D12为一对啮合面。

优选地，啮合面之间的啮合方式包括摩擦盘或牙嵌盘，其作用在于传递输入扭矩。

优选地，啮合面B6上的轴装有传动结构，可沿输入齿轮8孔轴向滑动，同时将扭矩传递给输入齿轮8。

优选地，传动结构采用滑键或花键或滚珠花键任一形式。

优选地，预紧弹簧11安装于输入齿轮8与啮合面B6之间，电磁离合器不工作时，弹簧预紧力使得啮合面A2与啮合面B6啮合，机构从输入轴A1输入。

优选地，衔铁16安装于啮合面C7上，电磁离合器工作时，啮合面C7轴向滑动并与啮合面D12啮合，此时由于啮合面B6、啮合面C7固连，输入轴A1脱开，机构从输入轴B13输入。

优选地，电磁离合器包括电磁离合器壳体14、电磁离合器线圈15及衔铁16。

优选地，输出齿轮18与输出轴19固连。

优选地，所述输入通道切换机构的输入轴、输出轴不固定，可转换输入方向，可从单一通道输入，通过该切换机构实现不同通道输出。

本发明的有益效果：

本发明基于电磁离合器的输入通道切换机构，通过单一电磁离合器实现了不同输入通道之间的切换，避免了常用速度综合机构中需要在增加多组自锁机构的问题，有效减轻了结构重量，提高了电动机构的可靠性。

附图说明

图1为本发明基于电磁离合器的输入通道切换机构的一较佳实施方式结构示意图。

其中，1-输入轴A、2-啮合面A、3-支座A、4-轴承A、5-紧固螺母、6-啮合面B、7-啮合面C、8-输入齿轮、9-支座B、10-轴承B、11-预紧弹簧、12-啮合面D、13-输入轴B、14-电磁离合器壳体、15-电磁离合器线圈、16-衔铁、17-轴承C、18-输出齿轮、19-输出轴。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步的详细说明：

请参阅图1，其是本发明基于电磁离合器的输入通道切换机构一较佳实施方式的结构示意图。本实施方式中，本发明基于电磁离合器的输入通道切换机构，通过电磁离合器和滑移机构实现了不同输入通道之间的切换，其由输入轴A1、啮合面A2、支座A3、轴承A4、紧固螺母5、啮合面B6、啮合面C7、输入齿轮8、支座B9、轴承B10、预紧弹簧11、啮合面D12、输入轴B13、电磁离合器壳体14、电磁离合器线圈15、衔铁16、轴承C17、输出齿轮18、输出轴19组成。

所述输入轴1与啮合面A2固连，并通过轴承4与紧固螺母1固定在支座上，以保证啮合面A1不能轴向蹿动且能承受一定轴向载荷。所述啮合面B6与啮合面C7固连，并可沿输入齿轮8孔轴向滑移。所述输入齿轮8通过轴承10固定在支座上，以保证输入齿轮8不能轴向蹿动且能承受一定轴向载荷。所述啮合面D12与输入轴B13固连。所述电磁离合器包括电磁离合器壳体14、电磁离合器线圈15及衔铁16等并固定在支座上。所述啮合面D12与输入轴B13固连，并通过轴承17固定。所述预紧弹簧11安装于输入齿轮8与啮合面B6之间。电磁离合器下电不工作时，弹簧预紧力使得啮合面A2与啮合面B6啮合，机构从输入轴A1输入，并通过输出齿轮18输出。所述衔铁16安装于啮合面C7上，电磁离合器工作时，啮合面C7轴向滑移并与啮合面D12啮合，此时由于啮合面B6、啮合面C7固连，输入轴1脱开，机构从输入轴B13输入。

所述输出轴19为输入通道时，该发明基于电磁离合器的输入通道切换机构可转变为输出通道切换机构，此时输入轴1、输入轴13为两个可切换的输出通道。