阅读说明：本技术 一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置 (Digital turntable device with laser induced deviation function ) 是由 侯学军 杨晓丽 卢波 彭蓉 高俊龙 张志刚 马飞 陈小军 鞠珊 林敬 李萍 袁 于 2020-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置,涉及光电对抗技术领域。该具有激光诱偏功能的数字式转台装置包括激光发射器(1)、转台俯仰机构(2)、转台方位机构(3)、固定三角架(4)、转台控制箱(5)、电缆(7)、控制系统和预警系统。本发明一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置通过高精度的光电编码器能有效测量数字式转台的转动角度及目标靶板相对角度,同时实现激光发射器(1)发射诱偏激光束准确击中目标靶板,诱骗来袭导弹或炸弹攻击目标靶板,从而实现保护真实目标的目的,该装置响应速度快,自动化程度高,可实现快速撤收和架设,完成架设标定后,亦可实现远程自动控制。(The invention provides a digital turntable device with a laser induced polarization function, and relates to the technical field of photoelectric countermeasure. The digital rotary table device with the laser induced-deflection function comprises a laser emitter (1), a rotary table pitching mechanism (2), a rotary table azimuth mechanism (3), a fixed tripod (4), a rotary table control box (5), a cable (7), a control system and an early warning system. The digital rotary table device with the laser deflection inducing function can effectively measure the rotation angle of the digital rotary table and the relative angle of the target plate through the high-precision photoelectric encoder, and simultaneously realizes that the laser emitter (1) emits a deflection-inducing laser beam to accurately hit the target plate and induces a guided missile or bomb to attack the target plate, thereby realizing the purpose of protecting a real target.)

一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置

技术领域

本发明涉及光电对抗技术领域，具体涉及一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置。

背景技术

激光制导武器自问世以来，便在现代战争中大显身手，备受世人关注。激光制导武器具有精度高、智能化、远程化、小型化、复合化等特点。目前，世界各军事强国都纷纷加强激光制导武器的研制。随着各国军方对激光制导武器认识的加深，激光制导的对抗也越发激烈。通常采用激光致盲或激光诱偏方式，扰乱激光制导导弹、炸弹的精确制导能力，使其偏离真实目标。

但目前激光诱偏装置较为复杂，架设和撤收较慢，难以进行全方位周期性扫描且测量精度不高。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种能够进行周期性扫描、测量精度高、能够快速架设和撤收并迅速发射激光束的具有激光诱偏功能的数字式转台装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，包括激光发射器、转台俯仰机构、转台方位机构、固定三角架、转台控制箱、电缆、控制系统和预警系统，其中：

所述激光发射器安装在转台俯仰机构中部的安装托架上；所述转台俯仰机构安装在固定三角架的上方；所述转台俯仰机构与固定三角架间还设有转台方位机构；所述转台控制箱安装在固定三角架旁并通过控制用电缆与转台方位机构连接；所述转台控制箱还通过外接电缆与控制系统连接；所述控制系统与预警系统电连接。

可选或优选地，所述激光发射器包括多倍直瞄望远镜、CCD摄像头和激光发生器；所述多倍直瞄望远镜安装在激光发射器上端；所述CCD摄像头安装在激光发射器底部；所述激光发生器分别与CCD摄像头和控制系统电连接。

可选或优选地，所述转台俯仰机构包括俯仰本体、左侧盖、光电编码器、左转轴、测速电机、右转轴、俯仰力矩电机、抱闸器和安装托架；所述俯仰力矩电机和抱闸器均安装在右转轴上；所述右转轴外端设有右侧盖和手动旋钮；所述左侧盖、光电编码器一和测速电机均安装在左转轴上；所述光电编码器与转台控制箱电连接；所述转台方位机构通过过渡板安装在俯仰本体上；所述转台俯仰机构上的电缆束与方位机构的插座连接。

可选或优选地，所述转台方位机构包括方位本体、方位转轴和方位限位装置；所述方位转轴自上而下依次设有平面轴承、深沟球轴承、角接触轴承、轴承挡圈、电机转子座方位力矩电机、光电编码器二和编码器安装座；所述方位本体下部还设有底板；所述底板上安装有电机驱动器和俯仰电机驱动器；所述电机驱动器和俯仰电机驱动器均通过电缆束分别与位力矩电机及俯仰力矩电机连接；所述底板上还装有电缆插座一和电缆插座二；所述电缆插座一和电缆插座二均通过电缆与转台控制箱连接。

可选或优选地，所述方位限位装置包括限位滑槽、限位座、限位滑块、压簧、压簧堵头和电限位开关；所述限位滑槽安装在方位本体上端面；所述限位座安装在方位转轴俯仰机构安装面的下端限位滑槽对应处；所述限位滑块安装在限位座中；所述压簧一端安装在限位滑块侧面孔内，另一端与压簧堵头连接。

可选或优选地，所述固定三角架包括安装座、调节支撑杆和支撑盘；所述安装座外侧安装有多个上支撑轴；每个所述上支撑轴内均安装有可调支撑轴；所述可调支撑轴上设有粗调节卡；所述调节支撑杆一端安装在粗调节卡上，另一端安装在转台方位机构上；所述调节支撑杆上还设有精调节卡；所述支撑盘安装在可调支撑轴下端；所述支撑盘下端还设有多个支架。

可选或优选地，所述转台控制箱包括控制箱体、主板、基板、通讯板、视频采集板、运动控制板、盖和后盖；所述主板、通讯板、视频采集板均通过插件与基板连接；所述通讯板分别与控制系统、光电编码器一、光电编码器二和方位限位装置电连接；所述盖安装在控制箱体上；所述盖中部还安装有提手；所述转台控制箱上还设置有插座面板；所述插座面板上设有与外部连接的视频插座、外部控制用插座、转台控制及通讯用插座、转台电机驱动及电源用插座、电源保险及电源开关。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、可通过激光发射器快速变换所发射的激光束频率和波长，并进行周期性扫描。激光发射器发射激光束通过目标（靶板）对来袭激光制导导弹或炸弹进行干扰、诱偏攻击假目标，即目标（靶板），达到保护真实目标的目的，激光束发射迅速、响应快，在有效距离内抗干扰能力强。

2、可通过光电编码器实时测量该数字式转台装置俯仰、方位转动角度，以标定目标的相对角度，并通过电缆将测量角度数据输出给转台控制箱，实现对转台的高精度反馈控制，亦可通过俯仰机构中的测速电机将俯仰机构转动速度信号传给俯仰电机驱动器实现俯仰机构速度闭环控制。

3、本发明俯仰、方位都采用高精度光电编码器，编码器直接与被测转轴连接，角度测量实时性好且测量精度高。

4、本发明通过采用计算机软件控制技术、数字化传感器技术实现对转台的精确控制，响应迅速，控制可靠。

5、本发明通过通讯、控制电缆可实现远程精确控制。

6、本发明采用模块化设计，可实现快速架设和撤收，标校方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明的结构组成示意图；

图2 为本发明的系统工作示意图；

图3 为俯仰机构结构示意图；

图4 为方位机构的剖视结构示意图；

图5方位限位装置剖视结构示意图；

图6固定三角架结构示意图；

图7转台控制箱的剖视结构示意图；

图8转台控制箱的外形结构示意图；

图中：1-激光发射器，2-转台俯仰机构，3-转台方为机构，4-固定三角架，5-转台控制箱，6-安装托架，7-控制电缆，8-外接电缆，9-俯仰本体，10-左侧盖，11-光电编码器一，12-左转轴，13-测速电机，14-10倍直瞄望远镜，15-CCD摄像头，16-激光发生器，17-右转轴，18-俯仰力矩电机，19-抱闸器，20-右侧盖，21-手动旋钮，22-过渡板，23-电缆束，24-方位本体，25-方位转轴，26-平面轴承，27-深沟球轴承，28-角接触轴承，29-方位限位装置，30-轴承挡圈，31-电机转子座，32-方位力矩电机，33-光电编码器二，34-编码器安装座，35-方位电机驱动器，36-俯仰电机驱动器，37-底板，38-电缆插座一，39-电缆插座二，40-限位滑槽，41-限位座，42-限位滑块，43-压簧，44-压簧堵头，45-电限位开关，46-安装座，47-上支撑轴，48-可调支撑轴，49-调节支撑杆，50-精调节卡，51-粗调节卡，52-支撑盘，53-支脚，54-控制箱体，55-主板，56-基板，57-通讯板，58-视频采集板，59-运动控制板，60-盖，61-提手，62-后盖，63-插座面板，64-插座，65-插座，66-插座，67-插座，68-电源保险，69-电源开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-8所示：

本发明提供了一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，包括激光发射器1、转台俯仰机构2、转台方位机构3、固定三角架4、转台控制箱5、电缆7、控制系统和预警系统，其中：

所述激光发射器1安装在转台俯仰机构2中部的安装托架6上；所述转台俯仰机构2安装在固定三角架4的上方；所述转台俯仰机构2与固定三角架4间还设有转台方位机构3；所述转台控制箱5安装在固定三角架4旁并通过控制用电缆7与转台方位机构3连接；所述转台控制箱5还通过外接电缆8与控制系统连接；所述控制系统与预警系统电连接。

作为可选地实施方式，所述激光发射器1包括多倍直瞄望远镜14、CCD摄像头15和激光发生器16；所述多倍直瞄望远镜14安装在激光发射器1上端；所述CCD摄像头15安装在激光发射器1底部；所述激光发生器16分别与CCD摄像头15和控制系统电连接，所述激光发射器1可快速变换所发射的激光频率和波长，进行周期性扫描，所述多倍直瞄望远镜14可对目标（靶板）进行人工精准标校，亦可通过激光发射器1前下部CCD摄像头15获取目标（靶板）的图像，在控制系统中远程操控转台对目标（靶板）进行标校、瞄准，并控制激光发射器1发射激光束对来袭激光制导导弹或炸弹进行干扰、诱偏攻击假目标，以实现保护真实目标的目的。

作为可选地实施方式，所述转台俯仰机构2包括俯仰本体9、左侧盖10、光电编码器11、左转轴12、测速电机13、右转轴17、俯仰力矩电机18、抱闸器19和安装托架5；所述俯仰力矩电机18和抱闸器19均安装在右转轴17上；所述右转轴17外端设有右侧盖20和手动旋钮21，当俯仰力矩电机18断电后，可手动转动转台俯仰机构；所述左侧盖10、光电编码器一11和测速电机13均安装在左转轴12上，用于检测俯仰机构转动角位移和转动速度，反馈给转台控制箱5以实现对转台的精准控制；所述光电编码器11与转台控制箱5电连接；所述转台方位机构3通过过渡板22安装在俯仰本体9上；所述转台俯仰机构2上的电缆束23与方位机构的插座连接。

作为可选地实施方式，所述转台方位机构3包括方位本体24、方位转轴25和方位限位装置29；所述方位转轴25自上而下依次设有平面轴承26、深沟球轴承27、角接触轴承28、轴承挡圈30、电机转子座31方位力矩电机32、光电编码器二33和编码器安装座34；所述方位本体24下部还设有底板37；所述底板37上安装有电机驱动器35和俯仰电机驱动器36；所述电机驱动器35和俯仰电机驱动器36均通过电缆束23分别与位力矩电机32及俯仰力矩电机18连接；所述底板37上还装有电缆插座一38和电缆插座二39；所述电缆插座一38和电缆插座二39均通过电缆7与转台控制箱6连接。

作为可选地实施方式，所述方位限位装置29包括限位滑槽40、限位座41、限位滑块42、压簧43、压簧堵头44和电限位开关45；所述限位滑槽40安装在方位本体24上端面；所述限位座41安装在方位转轴25俯仰机构安装面的下端限位滑槽40对应处；所述限位滑块42安装在限位座41中；所述压簧43一端安装在限位滑块42侧面孔内，另一端与压簧堵头44连接。

作为可选地实施方式，所述固定三角架4包括安装座46、调节支撑杆49和支撑盘52；所述安装座46外侧安装有多个上支撑轴47；每个所述上支撑轴47内均安装有可调支撑轴48；所述可调支撑轴48上设有粗调节卡51；所述调节支撑杆49一端安装在粗调节卡51上，另一端安装在转台方位机构3上；所述调节支撑杆49上还设有精调节卡50；所述支撑盘52安装在可调支撑轴48下端；所述支撑盘52下端还设有多个支架53。

作为可选地实施方式，所述转台控制箱5包括控制箱体54、主板55、基板56、通讯板57、视频采集板58、运动控制板59、盖60和后盖62；所述主板55、通讯板57、视频采集板58均通过插件与基板56连接；所述通讯板57分别与控制系统、光电编码器一11、光电编码器二33和方位限位装置29电连接；所述盖60安装在控制箱体54上；所述盖60中部还安装有提手61；所述转台控制箱5上还设置有插座面板63；所述插座面板63上设有与外部连接的视频插座64、外部控制用插座65、转台控制及通讯用插座66、转台电机驱动及电源用插座67、电源保险68及电源开关69。

本发明一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置的工作过程如下：当预警系统发现来袭激光制导导弹或炸弹时，预警系统将来袭导弹运动参数发给控制系统，通过控制系统发出控制命令，转台通过外接电缆8接收到命令，再由转台控制箱5控制俯仰、方位驱动电路驱动电机转动，由俯仰、方位光电编码器将转台实时位置参数通过连接电缆7反馈给转台控制箱5，以实现精确控制。转台上的激光发射器1对准四个方向的目标(靶板)发射激光束，目标(靶板)将激光束反射到来袭激光制导导弹或炸弹，从而诱骗激光制导导弹或炸弹攻击目标(靶板)，激光发射器可快速变换所发射的激光束频率和波长，并进行周期性扫描，并通过激光发生器16发射激光束，激光发射器上部装有10倍直瞄望远镜，可对目标（靶板）进行人工精准标校，亦可通过激光发射器前下部CCD摄像头获取目标（靶板）的图像，在控制系统中远程操控转台对目标（靶板）进行标校、瞄准，并控制激光发射器1发射激光束通过目标（靶板）对来袭激光制导导弹或炸弹进行干扰、诱偏攻击假目标，即目标（靶板），以实现保护真实目标的目的。