阅读说明：本技术 新型不定尺钢管水压检测机 (Novel indefinite length steel pipe water pressure detects machine ) 是由 张龙泽 马彪 陈洁 王军 于 2020-11-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型不定尺钢管水压检测机,包括基座,基座的左侧安装有钢管放置装置、基座的中间安装有钢管夹持装置、基座的右侧安装有钢管收集装置,钢管夹持装置内外端分别设有安装在基座上的钢管水压检测装置及钢管配对密封装置。本发明结构设计巧妙、合理,由于钢管制造,造成每批次有长长短短,误差在两米以内这给水压检验带来很大麻烦,需要不断调整双侧密封位置,本发明能够对各钢管两米长度误差范围内无需调整双侧密封位置,效率高,精度高,值得推广应用。(The invention discloses a novel indefinite length steel pipe water pressure detector which comprises a base, wherein a steel pipe placing device is arranged on the left side of the base, a steel pipe clamping device is arranged in the middle of the base, a steel pipe collecting device is arranged on the right side of the base, and a steel pipe water pressure detecting device and a steel pipe matching and sealing device which are arranged on the base are respectively arranged at the inner end and the outer end of the steel pipe clamping device. The invention has the advantages of ingenious and reasonable structural design, high efficiency and high precision, and is worthy of popularization and application, long length and short length are caused in each batch due to the manufacturing of the steel pipes, the error is within two meters, which brings great trouble to water pressure inspection, and the sealing positions at two sides are required to be adjusted continuously.)

新型不定尺钢管水压检测机

技术领域

本发明涉及一种设备，尤其是一种新型不定尺钢管水压检测机。

背景技术

钢管在出厂时都需要进行水压测试、避免有漏点的残次品流入到市场上去，然后，钢管在出厂时、长短会有误差，一般在两米之内，传统的水压检测机对应的钢管长度需要一致才能进行检测，不然就需要调整检测仪上检测口的间距，这样大大增加了劳动强度及大大降低了检测效率，降低了企业利润。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够适用于不同尺寸钢管进行检测水压的新型不定尺钢管水压检测机，满足了企业对于不定尺钢管用同一台设备就能够进行检查的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种新型不定尺钢管水压检测机，包括基座，基座的左侧安装有钢管放置装置、基座的中间安装有钢管夹持装置、基座的右侧安装有钢管收集装置，钢管夹持装置内外端分别设有安装在基座上的钢管水压检测装置及钢管配对密封装置；钢管放置装置包括一组沿着基座长度方向间隔均布的第一支撑架，各第一支撑架靠近钢管夹持装置侧设置有倾斜状放置槽，倾斜状放置槽的侧部设有固定在支撑架上的第一三轴气缸，第一三轴气缸的活塞杆上固定有第一推块，第一推块的顶端为朝钢管夹持装置方向倾斜的第一倾斜面；钢管夹持装置包括一组沿着基座长度方向间隔均布处的支撑框，支撑框的顶端滑动连接有一对相对设置的滑板，两滑板上分别固定有第一齿条，两第一齿条之间设有啮合的第一齿轮，第一齿轮通过固定在支撑框处的第一伺服电机带动，两滑板的顶端都固定有夹持块，支撑框的一侧固定有支块，支块的顶端高于滑板的顶端，支撑框的另一侧固定有第二三轴气缸，第二三轴气缸的活塞杆上固定有第二推块，第二推块的顶端为朝钢管收集装置方向倾斜的第二倾斜面；钢管收集装置包括一组沿着基座长度方向间隔均布的第二支撑架，各第二支撑架的顶端设置有第三倾斜面，第三倾斜面的倾斜方向与第二倾斜面的倾斜方向一致，第二支撑架上开有与第三倾斜面衔接的放置槽；钢管水压检测装置包括移动头，移动头上安装有滚在基座上的第一滚轮，基座上安装有一对相对设置的第二齿条，两第二齿条上分别啮合有第二齿轮，移动头上安装有驱动第二齿轮旋转的第二伺服电机，移动头上安装有第一配对头，第一配对头上开有第一配对孔，第一配对孔上安装有第一密封套；钢管配对密封装置包括固定在基座上的固定头，固定头上安装有液压缸，液压缸的活塞杆上固定有第二配对头，第二配对头上安装有滚在基座顶面的第二滚轮，第二配对头上开有第二配对孔，第二配对孔上安装有第二密封套。这里钢管放置装置的作用是，用于对各待检测钢管的放置；这里钢管夹持装置的作用是，用于对待检测钢管的夹持住，从而便于后续对待检测钢管的封堵及冲水压漏点检测；这里钢管水压检测装置的作用是，用于对钢管的一端进行灌水水压检测；这里钢管配对密封装置的作用是，用于对钢管的另一端进行密封操作处理；这里钢管放置装置的工作原理为：把各待水压检测钢管放置在第一支撑架处，随后把待水压检测钢管推入到倾斜状放置槽处，紧接着，启动各第一三轴气缸，从而启动各带有第一倾斜面的第一推块上移，从而把待检测的钢管从倾斜状放置槽处推出到钢管夹持装置处；这里钢管夹持装置的作用是，从钢管放置装置处的待水压检测钢管到达各顶端高于滑板顶端的支块顶面处，然后，启动第一伺服电机，从而带动齿轮旋转，齿轮旋转会同步带动两第一齿条相互靠拢，从而带动两滑板相互靠拢，进而带动两夹持块相互靠拢并夹持住待检测的钢管，待钢管水压检测完毕后，启动各第二三轴气缸并带动带第二倾斜面的第二推块把松开后的钢管推入钢管收集装置处；这里钢管水压检测装置及钢管配对密封装置的工作原理，启动第二伺服电机及液压缸，从而带动第一配对头及第二配对头相互靠拢，进而把钢管的头端及尾端通过第一密封套及第二密封套密封在密封安装在第一配对头及第二配对头处；这里钢管收集装置的工作原理是：水压检测好的钢管通过钢管夹持装置的输出到第二支撑架的第三倾斜面处，通过第三倾斜面的倾斜引导到达放置槽处；这里固定头处液压缸的油缸行程为2米，用来补偿长短不一的钢管。

进一步完善，第一配对头及第二配对头处都安装有行程传感器。这里行程传感器的作用是，用于检测钢管头端插入到第一配对头及钢管尾端插入到第二配对头是否到位；这里行程传感器为市面上现有的产品，可选用扬州熙源电子科技有限公司、深圳市斯铭威科技有限公司的产品。

进一步完善，各支撑框转动连接在基座处，基座上设有第一气缸，第一气缸的底端铰接在基座处，第一气缸的活塞杆铰接在支撑框的底端。这里各支撑框转动连接在基座处、第一气缸的作用是，能够带动支撑框翻转角度，从而使得万一支撑框及支撑框上各部件被水喷到时，可以使得支撑框及支撑框上各部件快速干透。

进一步完善，两夹持块的相对位置侧端面上开有夹持V形凹口。这里夹持V形凹口的作用是，能够对钢管自动对心，从而对钢管夹持的更加稳固，位置更加准确。

进一步完善，移动头上安装有悬架，悬架上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有推板，推板与倾斜状放置槽侧位置匹配，第二气缸的缸体上固定有平板，推板上固定有插接在平板上的引导杆。这里悬架、第二气缸、推板、平板的作用是，能够把位于倾斜状放置槽处的各钢管的头端进行位置统一推平齐；这里引导杆的作用是，在利用第二气缸带动平板移动时，引导杆可以使得推板被推动时、位置的稳定性。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用钢管放置装置对钢管进行放置，利用钢管夹持装置对钢管进行夹持固定，利用钢管收集装置对检测的完成的并通过的钢管进行收集放置在同一个地方，利用钢管水压检测装置对钢管进行注水水压检测，利用钢管配对密封装置能够对钢管的一端进行密封堵住，本发明结构设计巧妙、合理，能够对各钢管两米长度误差范围内无需调整双侧密封位置，效率高，精度高，值得推广应用，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中钢管放置装置区域的立体图；

图3为本发明中钢管夹持装置区域的立体图；

图4为图3的A视角视图；

图5为图4的B视角视图；

图6为本发明中钢管收集装置区域的立体图；

图7为本发明中钢管水压检测装置区域的立体图；

图8为本发明中钢管水压检测装置区域另一侧视角的立体图；

图9为本发明中钢管配对密封装置区域的立体图。

附图标记说明：基座1，钢管放置装置2，第一支撑架2-1，倾斜状放置槽2-1a，第一三轴气缸2-2，第一推块2-3，第一倾斜面2-3a，钢管夹持装置3，支撑框3-1，滑板3-2，第一齿条3-3，齿轮3-4，第一伺服电机3-5，夹持块3-6，夹持V形凹口3-6a，支块3-7，第二三轴气缸3-8，第二推块3-9，第二倾斜面3-9a，钢管收集装置4，第二支撑架4-1，第三倾斜面4-1a，放置槽4-2，钢管水压检测装置5，移动头5-1，第一滚轮5-1a，第二齿条5-2，第二齿轮5-3，第二伺服电机5-4，第一配对头5-5，第一配对孔5-5a，第一密封套5-6，钢管配对密封装置6，固定头6-1，液压缸6-2，第二配对头6-3，第二配对孔6-3a，第二滚轮6-4，第二密封套6-5，行程传感器7，第一气缸8，悬架9，第二气缸10，推板11，平板12，引导杆13，待水压检测钢管14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种新型不定尺钢管水压检测机，包括基座1，基座1的左侧安装有钢管放置装置2、基座1的中间安装有钢管夹持装置3、基座1的右侧安装有钢管收集装置4，钢管夹持装置3内外端分别设有安装在基座1上的钢管水压检测装置5及钢管配对密封装置6；钢管放置装置2包括一组沿着基座1长度方向间隔均布的第一支撑架2-1，各第一支撑架2-1靠近钢管夹持装置3侧设置有倾斜状放置槽2-1a，倾斜状放置槽2-1a的侧部设有固定在支撑架2-1上的第一三轴气缸2-2，第一三轴气缸2-2的活塞杆上固定有第一推块2-3，第一推块2-3的顶端为朝钢管夹持装置3方向倾斜的第一倾斜面2-3a；钢管夹持装置3包括一组沿着基座1长度方向间隔均布处的支撑框3-1，支撑框3-1的顶端滑动连接有一对相对设置的滑板3-2，两滑板3-2上分别固定有第一齿条3-3，两第一齿条3-3之间设有啮合的第一齿轮3-4，第一齿轮3-4通过固定在支撑框3-1处的第一伺服电机3-5带动，两滑板3-2的顶端都固定有夹持块3-6，支撑框3-1的一侧固定有支块3-7，支块3-7的顶端高于滑板3-2的顶端，支撑框3-1的另一侧固定有第二三轴气缸3-8，第二三轴气缸3-8的活塞杆上固定有第二推块3-9，第二推块3-9的顶端为朝钢管收集装置4方向倾斜的第二倾斜面3-9a；钢管收集装置4包括一组沿着基座1长度方向间隔均布的第二支撑架4-1，各第二支撑架4-1的顶端设置有第三倾斜面4-1a，第三倾斜面4-1a的倾斜方向与第二倾斜面3-8a的倾斜方向一致，第二支撑架4-1上开有与第三倾斜面4-1a衔接的放置槽4-2；钢管水压检测装置5包括移动头5-1，移动头5-1上安装有滚在基座1上的第一滚轮5-1a，基座1上安装有一对相对设置的第二齿条5-2，两第二齿条5-2上分别啮合有第二齿轮5-3，移动头5-1上安装有驱动第二齿轮5-3旋转的第二伺服电机5-4，移动头5-1上安装有第一配对头5-5，第一配对头5-5上开有第一配对孔5-5a，第一配对孔5-5上安装有第一密封套5-6；钢管配对密封装置6包括固定在基座1上的固定头6-1，固定头6-1上安装有液压缸6-2，液压缸6-2的活塞杆上固定有第二配对头6-3，第二配对头6-3上安装有滚在基座1顶面的第二滚轮6-4，第二配对头6-3上开有第二配对孔6-3a，第二配对孔6-3a上安装有第二密封套6-5。

第一配对头5-5及第二配对头6-3处都安装有行程传感器7。

各支撑框3-1转动连接在基座1处，基座1上设有第一气缸8，第一气缸8的底端铰接在基座1处，第一气缸8的活塞杆铰接在支撑框3-1的底端。

两夹持块3-6的相对位置侧端面上开有夹持V形凹口3-6a。

移动头5-1上安装有悬架9，悬架9上固定有第二气缸10，第二气缸10的活塞杆上固定有推板11，推板11与倾斜状放置槽2-1a侧位置匹配，第二气缸10的缸体上固定有平板12，推板11上固定有插接在平板12上的引导杆13。

本发明的工作原理：首先把长短不一的钢管依次放置在钢管放置装置2的第一支撑架2-1处，并把待水压检测钢管14推入到倾斜状放置槽2-1a处，接着，启动第二气缸10，并带动推板11推动待水压检测钢管14的头端，从而使得滚落到钢管夹持装置3处的待水压检测钢管14头端都是等平的(其不同长度待水压检测钢管14的尾端通过固定头6-1处液压缸6-2的油缸行程来补偿)随后，启动各第一三轴气缸2-2并带动具有第一倾斜面2-3a的第一推块2-3上移，从而把位于倾斜状放置槽2-1a处的单跟待水压检测钢管14输送到钢管夹持装置3的各支块3-7处，随后，启动第一伺服电机3-5并带动齿轮3-4旋转，齿轮3-4旋转会同步带动两第一齿条3-3相互靠拢，从而带动两夹持块3-6相互靠拢并通过两夹持V形凹口3-6a夹持住待水压检测钢管14且同时对待水压检测钢管14进行对中心操作，随后，启动第二伺服电机5-4及液压缸6-2，从而带动移动头5-1及第二配对头6-3同步朝着待水压检测钢管14头尾两端移动，从而使得第一密封套5-6及第二密封套6-5套接住待水压检测钢管14的头尾两端，当待水压检测钢管14的头尾两端触碰到行程传感器7时说明钢管插入到位，进而停止第二伺服电机5-4及液压缸6-2的运行，紧接着，在第一配对孔5-5a侧端处安装上水压检测仪(图中未画出)并同步对待水压检测钢管14充入水压，从而对钢管进行密封性检查操作，当钢管水压检查没有问题后，松开两夹持块3-6，然后启动钢管夹持装置3处的第二三轴气缸3-8，从而通过带第二倾斜面3-9a的第二推块3-9把检测好的钢管推高并滚入到钢管收集装置4的放置槽4-2处，值得推广应用。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。