阅读说明：本技术 一种机器人的个性化人机交互方法、装置及终端设备 (Personalized man-machine interaction method and device for robot and terminal equipment ) 是由 夏严辉 熊友军 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明适用于智能机器人技术领域,提供了一种机器人的个性化人机交互方法、装置及终端设备,方法包括：获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息,根据所述环境信息、所述特征信息及所述行为信息形成与所述用户对应的个性化系统,在接收到开机指令时,控制机器人输出与所述用户对应的个性化系统。本发明通过获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息,根据环境信息、特征信息及行为信息形成与用户对应的个性化系统,在接收到开机指令时,控制机器人输出与用户对应的个性化系统,可定制、升级个性化的机器人人机交互系统,给用户提供了更好的交互体验。(The invention is suitable for the technical field of intelligent robots, and provides a personalized man-machine interaction method, a device and terminal equipment for a robot, wherein the method comprises the following steps: the method comprises the steps of obtaining environment information sent by a robot and feature information and behavior information of a user, forming an individualized system corresponding to the user according to the environment information, the feature information and the behavior information, and controlling the robot to output the individualized system corresponding to the user when a starting-up instruction is received. According to the invention, the environment information sent by the robot, the characteristic information and the behavior information of the user are obtained, the personalized system corresponding to the user is formed according to the environment information, the characteristic information and the behavior information, when the starting instruction is received, the robot is controlled to output the personalized system corresponding to the user, the personalized robot man-machine interaction system can be customized and upgraded, and better interaction experience is provided for the user.)

一种机器人的个性化人机交互方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的个性化人机交互方法、装置及终端设备。

背景技术

近年来，由于功能全面、智能性高等优点，智能化机器人被广泛应用在日常生活中。

然而，现有的智能化机器人只能统一的进行升级。或者，只有局部功能可以根据用户需要进行订制，无法满足用户的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的个性化人机交互方法、装置及终端设备，以解决现有技术中智能化机器人只能统一的进行升级。或者，只有局部功能可以根据用户需要进行订制，无法满足用户的需求的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的个性化人机交互方法，包括：

获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息；

根据所述环境信息、所述特征信息及所述行为信息形成与所述用户对应的个性化系统；

在接收到开机指令时，控制所述机器人输出与所述用户对应的个性化系统。

可选的，根据所述环境信息、所述特征信息和所述行为信息形成个性化系统，包括：

获取默认功能的使用频率；

将使用频率高于等于第一预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度高的功能；

将使用频率低于等于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度低的功能，并删除该功能；

将使用频率低于第一预设使用频率且高于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度一般的功能；

对用户喜爱程度高的功能进行完善和加强，推送与所述用户喜爱程度高的功能关联的功能。

可选的，根据所述环境信息、所述特征信息和所述行为信息形成个性化系统，包括：

在接收到功能添加请求时，根据所述功能添加请求增加新的功能。

可选的，根据所述环境信息、所述特征信息和所述行为信息形成个性化系统，包括：

获取用户对于未标识的功能的处理意见，根据所述处理意见处理未标识的功能。

可选的，所述特征信息包括性别、年龄、家庭成员信息、教育水平、职业、身高、收入水平、消费水平和消费偏好中的至少一种，所述环境信息包括环境音，所述行为信息包括获取资讯类型、播放音乐类型、收听故事类型和咨询信息类型中的至少一种。

可选的，获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息之后，包括：

根据所述特征信息和行为信息识别用户的性别和年龄。

可选的，获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息之后，包括：

根据环境音识别噪音种类和噪音大小；

获取系统的音量大小；

根据所述噪音种类、噪音大小、音量大小和语音交互信息，识别环境类型；所述环境类型包括卧室、餐厅、厨房、办公室、会议室或户外。

可选的，所述特征信息还包括消费记录；

获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息之后，包括：

根据所述消费记录，识别用户的收入水平、消费水平和消费偏好。

可选的，在接收到开机指令时，控制所述机器人输出与所述用户对应的个性化系统之前，包括：

获取所述机器人发送的用户的生物信息；

将所述生物信息与所述用户对应的个性化系统进行绑定。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人的个性化人机交互装置，包括：

第一获取模块，用于获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息；

形成模块，用于根据所述环境信息、所述特征信息及所述行为信息形成与所述用户对应的个性化系统；

接收模块，用于在接收到开机指令时，控制所述机器人输出与所述用户对应的个性化系统。

可选的，所述形成模块，包括：

第一获取单元，用于获取默认功能的使用频率；

第一标识单元，用于将使用频率高于等于第一预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度高的功能；

第二标识单元，用于将使用频率低于等于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度低的功能，并删除该功能；

第三标识单元，用于将使用频率低于第一预设使用频率且高于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度一般的功能；

推送单元，用于对用户喜爱程度高的功能进行完善和加强，推送与所述用户喜爱程度高的功能关联的功能，

可选的，所述形成模块，包括：

接收单元，用于在接收到功能添加请求时，根据所述功能添加请求增加新的功能。

可选的，所述形成模块，包括：

第二获取单元，用于获取用户对于未标识的功能的处理意见，根据所述处理意见处理未标识的功能。

可选的，所述特征信息包括性别、年龄、家庭成员信息、教育水平、职业、身高、收入水平、消费水平和消费偏好中的至少一种，所述环境信息包括环境音，所述行为信息包括获取资讯类型、播放音乐类型、收听故事类型和咨询信息类型中的至少一种。

可选的，所述装置，还包括：

第一识别模块，用于根据所述特征信息和行为信息识别用户的性别和年龄。

可选的，所述装置，还包括：

第二识别模块，用于根据环境音识别噪音种类和噪音大小；

第二获取模块，用于获取系统的音量大小；

第三识别模块，用于根据所述噪音种类、噪音大小、音量大小和语音交互信息，识别环境类型；所述环境类型包括卧室、餐厅、厨房、办公室、会议室或户外。

可选的，所述特征信息还包括消费记录；

所述装置，还包括：

第四识别模块，用于根据所述消费记录，识别用户的收入水平、消费水平和消费偏好。

可选的，所述装置，还包括：

第三获取模块，用于获取所述机器人发送的用户的生物信息；

绑定模块，用于将所述生物信息与所述用户对应的个性化系统进行绑定。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本发明实施例通过获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息，根据环境信息、特征信息及行为信息形成与用户对应的个性化系统，在接收到开机指令时，控制机器人输出与用户对应的个性化系统，可定制、升级个性化的机器人人机交互系统，给用户提供了更好的交互体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的机器人的个性化人机交互方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的机器人的个性化人机交互方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的机器人的个性化人机交互方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的机器人的个性化人机交互装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的机器人的个性化人机交互装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的机器人的个性化人机交互装置的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种机器人的个性化人机交互方法，该方法可以应用于如智能机器人的服务器、智能机器人控制设备等终端设备。本实施例所提供的机器人的个性化人机交互方法，包括：

S101、获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息。

在具体应用中，获取机器人发送的环境信息，以根据环境信息判别机器人所在地的环境类型。获取用户的特征信息和行为信息。其中，用户包括但不限于个人用户、家庭用户(包括两个及两个以上用户)。特征信息包括但不限于性别、年龄、家庭成员信息、教育水平、职业、身高、收入水平、消费水平和消费偏好中的至少一种；环境信息包括但不限于环境音；环境类型包括但不限于卧室、餐厅、厨房、办公室、会议室或户外；行为信息包括但不限于获取资讯类型、播放音乐类型、收听故事类型和咨询信息类型中的至少一种。在本实施例中，获取方式包括：(1)主动获取：通过语音交互询问的方式，获取直接信息，或者获取需要的基本信息；(2)被动获取：通过获取到的基本信息(例如用户的特征信息和行为信息)来进行信息的综合判断和处理；(3)结合软硬件获取：通过摄像头拍摄图像，结合人脸识别算法进行人脸识别；或通过mic进行录音，结合声纹识别进行人声识别。

S102、根据所述环境信息、所述特征信息及所述行为信息形成与所述用户对应的个性化系统。

在具体应用中，根据环境信息、特征信息和行为信息，对机器人的系统进行个性化定制，形成与用户对应的个性化系统。例如，根据特征信息和行为信息识别用户的性别、年龄及喜好，根据环境信息识别用户的职位、根据用户的消费记录，识别用户的消费水平和消费喜好等，进行系统的个性化定制，形成与用户对应的个性化系统。

S103、在接收到开机指令时，控制所述机器人输出与所述用户对应的个性化系统。

在具体应用中，接收到开机指令时，控制机器人输出与用户对应的个性化系统。

在一个实施例中，接收到开机指令时，获取机器人发送的用户的生物信息，根据用户的生物信息识别用户身份，并输出与用户对应的个性化系统，可实现一个用户对应一个个性化系统。

在一个实施例中，接收到开机指令时，检测是否有更新数据包，若有，则下载更新数据包，根据所述更新数据包更新机器人的系统版本。

在具体应用中，接收到开机指令时，检测本地数据库(或与当前终端通信连接的其他终端设备、服务云)是否有更新数据包，若有，则下载更新数据包，根据更新数据包更新机器人的系统版本。

在一个实施例中，特征信息包括但不限于性别、年龄、家庭成员信息、教育水平、职业、身高、收入水平、消费水平和消费偏好中的至少一种，所环境信息包括但不限于环境音，环境类型包括但不限于卧室、餐厅、厨房、办公室、会议室或户外，行为信息包括但不限于获取资讯类型、播放音乐类型、收听故事类型和咨询信息类型中的至少一种。

在本实施例中，可通过人脸识别、声纹识别等多种算法结合，综合对环境信息、个人信息、用户的其他特征信息或用户行为信息进行判断，识别家庭成员人数、家庭成员的性别、用户教育水平、用户职业和身高等信息；或者，获取用户输入的个人信息。

在一个实施例中，步骤S101之后，包括：

根据所述特征信息和行为信息识别用户的性别和年龄。

在具体应用中，根据用户的特征信息行为信息识别用户的性别和年龄。或者，获取用户输入的性别和年龄。例如，获取资讯类型、播放音乐类型、收听故事类型或咨询信息类型的喜好程度，获取语音交互的答复结果，以及获取对用户的声纹识别结果，对上述获取的信息进行综合的判断，识别用户的性别和年龄。

在一个实施例中，步骤S101之后，包括：

根据环境音识别噪音种类和噪音大小；

获取系统的音量大小；

根据所述噪音种类、噪音大小、音量大小和语音交互信息，识别环境类型；所述环境类型包括卧室、餐厅、厨房、办公室、会议室或户外。

在具体应用中，根据环境音识别周边环境包含的噪音种类和噪音大小，获取系统设置的音量大小。根据周边环境包含的噪音种类、噪音大小、系统设置的音量大小，以及获取的语音交互信息，识别环境类型；其中，环境类型包括但不限于卧室、餐厅、厨房、办公室、会议室或户外。在一个实施例中，可直接获取用户输入的环境类型。

在一个实施例中，所述特征信息还包括消费记录；

步骤S101之后，包括：

根据所述消费记录，识别用户的收入水平、消费水平和消费偏好

在具体应用中，获取机器人发送的用户的消费记录，根据用户的消费记录，识别用户的收入水平、消费水平和消费偏好，为用户进行详细的个性化定制。在一个实施例中可结合上述消费记录、以及用户的其他特征信息和行为信息，识别用户的收入水平、消费水平和消费偏好。

本实施例通过获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息，根据环境信息、特征信息及行为信息形成与用户对应的个性化系统，在接收到开机指令时，控制机器人输出与用户对应的个性化系统，可定制、升级个性化的机器人人机交互系统，给用户提供了更好的交互体验。

实施例二

如图2所示，本实施例是对实施例一中的方法步骤的进一步说明。在本实施例中，步骤S102，包括：

S1021、获取默认功能的使用频率。

在具体应用中，获取系统中的默认功能的使用频率。

S1022、将使用频率高于等于第一预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度高的功能。

在具体应用中，将使用频率高于等于第一预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度高的功能，并对其进行优化。其中，第一预设使用频率可根据实际情况进行具体设定，例如，预先设定第一预设使用频率为一周使用三次。或者，可获取用户设定的第一预设使用频率。

S1023、将使用频率低于等于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度低的功能，并删除该功能。

在具体应用中，将使用频率低于等于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度低的功能，并删除该功能。其中，第二预设使用频率可根据实际情况进行具体设定，例如，预先设定第二预设使用频率为一周使用一次，或者，可获取用户设定的第二预设使用频率。

S1024、将使用频率低于第一预设使用频率且高于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度一般的功能。

在具体应用中，将使用频率低于第一预设使用频率且高于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度一般的功能，在升级定制化个性系统时，保持用户喜爱程度一般的功能以及用户喜爱程度高的功能的正常升级和使用，避免处理过度，造成用户反感而放弃该功能的使用。其中，第三预设使用频率可根据实际情况进行具体设定，例如，预先设定第三预设使用频率为一个月使用一次，或者，可获取用户设定的第三预设使用频率。

S1025、对用户喜爱程度高的功能进行完善和加强，推送与所述用户喜爱程度高的功能关联的功能。

在具体应用中，对标识为用户喜爱程度高的功能进行完善和加强，并推送与用户喜爱程度高的功能关联的功能。例如，若标识新闻播报为用户喜爱程度高的功能，可推送与新闻播报相关的新闻快讯等功能，并根据新闻快讯的使用频率，对新闻快讯进行标识，及进一步的处理。

在一个实施例中，步骤S102，包括：

在接收到功能添加请求时，根据所述功能添加请求增加新的功能。

在具体应用中，若接收到用户发送的功能添加请求时，获取用户需要添加的功能信息(包括但不限于功能的名称和定义)，根据功能添加请求和功能信息添加对应的新的功能，满足用户的个性化需求。

在一个实施例中，步骤S102，包括：

获取用户对于未标识的功能的处理意见，根据所述处理意见处理未标识的功能。

在具体应用中，获取用户对于未标识的功能的处理意见，根据处理意见处理未标识的功能。在本实施例中，未标识的功能包括但不限于未能获取到准确的用户使用偏好信息的功能，或者仅获取少量用户使用偏好信息的功能。或者，可根据上述步骤S1022或S1023对未标识的功能进行标识，并根据标识进行进一步处理。

本实施例根据各功能的使用频率及用户对功能的喜好程度，对机器人的系统功能进行优化、升级或处理，满足了用户的多方面需求，提高了用户体验。

实施例三

如图3所示，本实施例是对实施例一中的方法步骤的进一步说明。在本实施例中，步骤S103之前，包括：

S104、获取所述机器人发送的用户的生物信息。

在具体应用中，获取机器人发送的用户的生物信息，其中，生物信息包括但不限于用户的人脸图像、指纹、虹膜、掌纹和声纹中的至少一种。

S105、将所述生物信息与所述用户对应的个性化系统进行绑定。

在具体应用中，将生物信息与用户对应的个性化系统进行绑定，实现一对一的个性化系统。

本实施例通过获取机器人发送的用户的生物信息，并将用户的生物信息与定制的个性化系统进行绑定，实现了根据用户喜好定制的个性化系统，满足多个客户的不同需求。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

如图4所示，本实施例提供一种机器人的个性化人机交互装置100，用于执行实施例一中的方法步骤。本实施例提供的机器人的个性化人机交互装置100，包括：

第一获取模块101，用于获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息；

形成模块102，用于根据所述环境信息、所述特征信息及所述行为信息形成与所述用户对应的个性化系统；

接收模块103，用于在接收到开机指令时，控制所述机器人输出与所述用户对应的个性化系统。

在一个实施例中，所述特征信息包括性别、年龄、家庭成员信息、教育水平、职业、身高、收入水平、消费水平和消费偏好中的至少一种，所述环境信息包括环境音，所述行为信息包括获取资讯类型、播放音乐类型、收听故事类型和咨询信息类型中的至少一种。

在一个实施例中，所述机器人的个性化人机交互装置100，还包括：

第一识别模块，用于根据所述特征信息和行为信息识别用户的性别和年龄。

在一个实施例中，所述机器人的个性化人机交互装置100，还包括：

第二识别模块，用于根据环境音识别噪音种类和噪音大小；

第二获取模块，用于获取系统的音量大小；

第三识别模块，用于根据所述噪音种类、噪音大小、音量大小和语音交互信息，识别环境类型；所述环境类型包括卧室、餐厅、厨房、办公室、会议室或户外。

在一个实施例中，所述特征信息还包括消费记录；

所述机器人的个性化人机交互装置100，还包括：

第四识别模块，用于根据所述消费记录，识别用户的收入水平、消费水平和消费偏好。

本实施例通过获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息，根据环境信息、特征信息及行为信息形成与用户对应的个性化系统，在接收到开机指令时，控制机器人输出与用户对应的个性化系统，可定制、升级个性化的机器人人机交互系统，给用户提供了更好的交互体验。

实施例五

如图5所示，在本实施例中，实施例四中的形成模块102，还包括用于执行实施例二中方法步骤的以下结构：

第一获取单元1021，用于获取默认功能的使用频率；

第一标识单元1022，用于将使用频率高于等于第一预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度高的功能；

第二标识单元1023，用于将使用频率低于等于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度低的功能，并删除该功能；

第三标识单元1024，用于将使用频率低于第一预设使用频率且高于第二预设使用频率的默认功能，标识为用户喜爱程度一般的功能。

推送单元1025，用于对用户喜爱程度高的功能进行完善和加强，推送与所述用户喜爱程度高的功能关联的功能；

在一个实施例中，形成模块102，包括：

接收单元，用于在接收到功能添加请求时，根据所述功能添加请求增加新的功能。

在一个实施例中，形成模块102，包括：

第二获取单元，用于获取用户对于未标识的功能的处理意见，根据所述处理意见处理未标识的功能。

本实施例根据各功能的使用频率及用户对功能的喜好程度，对机器人的系统功能进行优化、升级或处理，满足了用户的多方面需求，提高了用户体验。

实施例六

如图6所示，在本实施例中，实施例四中的机器人的个性化人机交互装置100，还包括用于执行实施例三中方法步骤的以下结构：

第三获取模块104，用于获取所述机器人发送的用户的生物信息；

绑定模块105，用于将所述生物信息与所述用户对应的个性化系统进行绑定。

本实施例通过获取机器人发送的用户的生物信息，并将用户的生物信息与定制的个性化系统进行绑定，实现了根据用户喜好定制的个性化系统，满足多个客户的不同需求。

实施例七

图7是本实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如机器人的个性化人机交互程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个机器人的个性化人机交互方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块101至103的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成第一获取模块、形成模块和接收模块，各模块具体功能如下：

第一获取模块，用于获取机器人发送的环境信息以及用户的特征信息和行为信息；

形成模块，用于根据所述环境信息、所述特征信息及所述行为信息形成与所述用户对应的个性化系统；

接收模块，用于在接收到开机指令时，控制所述机器人输出与所述用户对应的个性化系统。

所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、机器人、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。