阅读说明：本技术 麦克风阵列的检测方法及装置 (Microphone array detection method and device ) 是由 雷康 安爱辉 余明 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本申请提出一种麦克风阵列的检测方法及装置,其中方法包括：获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号,测试音频的频率覆盖预设频率范围内的每个频点；对音频信号进行解码,获取麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号；提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息；将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对,确定麦克风阵列的检测结果,该方法能够自动对麦克风阵列产品前端处理后的音频信号进行异常检测,不需要人工参与,降低了人力成本,提高了检测效率,且能够适用于批量化检测,能够确保生产效率。(The application provides a detection method and a device of a microphone array, wherein the method comprises the following steps: acquiring an audio signal acquired by a microphone array after acquiring a test audio, wherein the frequency of the test audio covers each frequency point in a preset frequency range; decoding the audio signals to obtain audio sub-signals corresponding to each microphone in the microphone array; extracting at least one parameter information to be detected of each audio sub-signal; the method can automatically detect the abnormity of the audio signals processed at the front end of a microphone array product without manual participation, reduces the labor cost, improves the detection efficiency, can be suitable for batch detection, and can ensure the production efficiency.)

麦克风阵列的检测方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种麦克风阵列的检测方法及装置。

背景技术

目前的麦克风阵列产品，在进行非线性检测时，由人工获取麦克风阵列产品前端处理后的输出信号，导入音频分析工具，获取时域信号和频域信号，进而人工分析是否存在频谱失真、信号截幅等异常情况。然而，上述方案中，人力成本高，检测效率低，且难以用于批量化检测，难以确保生产效率。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种麦克风阵列的检测方法，该方法能够自动对麦克风阵列产品前端处理后的音频信号进行异常检测，不需要人工参与，降低了人力成本，提高了检测效率，且能够适用于批量化检测，能够确保生产效率。

本申请的第二个目的在于提出一种麦克风阵列的检测装置。

本申请的第三个目的在于提出另一种麦克风阵列的检测装置。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种麦克风阵列的检测方法，包括：获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号，所述测试音频的频率覆盖预设频率范围内的每个频点；对所述音频信号进行解码，获取所述麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号；提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息；将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列的检测结果。

本申请实施例的麦克风阵列的检测方法，通过获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号，所述测试音频的频率覆盖预设频率范围内的每个频点；对所述音频信号进行解码，获取所述麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号；提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息；将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列的检测结果。该方法能够自动对麦克风阵列产品前端处理后的音频信号进行异常检测，不需要人工参与，降低了人力成本，提高了检测效率，且能够适用于批量化检测，能够确保生产效率。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种麦克风阵列的检测装置，包括：获取模块，用于获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号，所述测试音频的频率覆盖预设频率范围内的每个频点；解码模块，用于对所述音频信号进行解码，获取所述麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号；提取模块，用于提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息；比对模块，用于将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列的检测结果。

本申请实施例的麦克风阵列的检测装置，通过获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号，所述测试音频的频率覆盖预设频率范围内的每个频点；对所述音频信号进行解码，获取所述麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号；提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息；将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列的检测结果。该装置能够自动对麦克风阵列产品前端处理后的音频信号进行异常检测，不需要人工参与，降低了人力成本，提高了检测效率，且能够适用于批量化检测，能够确保生产效率。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了另一种麦克风阵列的检测装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的麦克风阵列的检测方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的麦克风阵列的检测方法。

为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，实现如上所述的麦克风阵列的检测方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的麦克风阵列的检测方法的流程示意图；

图2为连续频谱的音源的示意图；

图3为待检测参数信息与标准参数信息比对的示意图；

图4为根据本申请另一个实施例的麦克风阵列的检测方法的流程示意图；

图5为根据本申请又一个实施例的麦克风阵列的检测方法的流程示意图；

图6为根据本申请一个实施例的麦克风阵列的检测装置的结构示意图；

图7为根据本申请一个实施例的另一种麦克风阵列的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的麦克风阵列的检测方法及装置。本申请实施例的麦克风阵列的检测方法的执行主体为麦克风阵列的检测装置。麦克风阵列的检测装置具体可以为对麦克风阵列进行检测的软件或硬件设备，在本申请实施例中，麦克风阵列的检测装置以对麦克风阵列进行检测的软件进行说明，例如，可对麦克风阵列进行检测的非线性检测软件。

图1为本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测方法的流程示意图。如图1所示，该麦克风阵列的检测方法包括以下步骤：

步骤101，获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号，测试音频的频率覆盖预设频率范围内的每个频点。

在本申请实施例中，在对麦克风阵列进行检测时，为了确保对麦克风阵列的检测不造成遗漏和误检，测试音频的频率可覆盖预设频率范围内的每个频点，如图2所示，可采用连续频谱的音源代替离散的音源，以获取麦克风阵列对连续频谱的音源进行采集后得到的音频信号。

步骤102，对音频信号进行解码，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号。

进一步地，在获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号之后，可对音频信号进行解码，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号。

可选地，对音频信号进行解码，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号，包括：读取音频信号的头部信息，提取头部信息中的解码参数，解码参数包括：采样率、通道数、音频时长；根据解码参数对音频信号进行解码，得到麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号。

也就是说，麦克风阵列的检测装置在对音频信号进行解码，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号时，可自动化地读取音频信号的头部信息，提取头部信息中的解码参数，之后，根据解码参数对音频信号进行解码，得到麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号，其中，解码参数可包括但不限于采样率、通道数、音频时长等。

步骤103，提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息。

在本申请实施例中，在对音频信号进行解码，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号后，可提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息。其中，待检测参数信息可包括但不限于时域参数信息、频域参数信息等。时域参数信息可包括但不限于最大振幅、振幅均方根值、底噪信息和延时信息等。频域参数信息可包括但不限于各个频点的谐波数量、各个频点的基频与最大谐波之间的分贝值、各个频点的基频信息、最大频点后反向高频分量信息等。

步骤104，将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列的检测结果。

为了确保兼容各种类型的产品，并实现高度灵活的功能组合，如图3所示，提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息后，在配置文件中配置相应的标准参数信息，将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，以标准参数信息作为检测的参考标准，待检测参数信息可包括但不限于时域参数信息、频域参数信息等，从而，确定出麦克风阵列的检测结果。

需要理解的是，待检测参数信息的不同，配置文件中相应的标准参数信息也不同，因而，确定出的麦克风阵列的检测结果也不同。作为一种示例，当待检测参数信息为时域参数信息时，配置文件中的标准参数信息可包括但不限于各个音频子信号的振幅均方根值之间的差值阈值、截幅振幅阈值、削顶振幅阈值、底噪阈值以及延时差值阈值等。可选地，如图4所示，将各个音频子信号的时域参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列中各个麦克风的音频子信号是否存在以下情况中的任意一种或者多种，如：一致性、截幅、削顶、底噪、延时等，具体步骤可包括：

步骤401，结合各个音频子信号的振幅均方根值以及差值阈值，确定各个音频子信号之间是否存在一致性情况。

在本申请实施例中，麦克风阵列的检测装置可计算麦克风阵列中的各个音频子信号的振幅均方根值，且任意两个音频子信号之间的振幅均方根值的差值与配置文件中的振幅均方根值之间的差值阈值进行比对，如果存在两个音频子信号，该两个音频子信号的振幅均方根值的差值大于配置文件中的振幅均方根值之间的差值阈值，则说明各音频子信号的振幅均方根区别较大，确定各个音频子信号之间不存在一致性。如果任意两个音频子信号之间的振幅均方根值的差值小于或等于配置文件中的振幅均方根值之间的差值阈值，则说明各音频子信号的振幅均方根区别较小，可忽略不计，确定各个音频子信号之间存在一致性。

步骤402，结合各个音频子信号的最大振幅，以及截幅振幅阈值，确定各个音频子信号是否存在截幅情况。

步骤403，结合各个音频子信号的最大振幅，以及削顶振幅阈值，确定各个音频子信号是否存在削顶情况。

具体地，麦克风阵列的检测装置可检测各个音频子信号的最大振幅的幅值是否超过截幅振幅阈值，如果最大振幅的幅值超过配置文件中的截幅振幅阈值，则确定各个音频子信号存在截幅情况；如果最大振幅的幅值不超过截幅振幅阈值，可忽略不计，则确定各个音频子信号不存在截幅情况。另外，麦克风阵列的检测装置可检测各个音频子信号的最大振幅的幅值是否超过削顶振幅阈值，如果存在幅值超过削顶振幅阈值，则确定各个音频子信号存在削顶情况。如果不存在幅值超过削顶振幅阈值，可忽略不计，则确定各个音频子信号不存在削顶情况。

步骤404，结合各个音频子信号的底噪信息以及底噪阈值，确定各个音频子信号是否存在底噪情况。

具体地，麦克风阵列的检测装置可获取各个音频子信号的底噪信息，判断各个音频子信号的底噪信息是否大于底噪阈值，如果某个音频子信号的底噪信息大于底噪阈值，则确定该音频子信号存在底噪情况；如果某个音频子信号的底噪信息小于等于底噪阈值，则确定该音频子信号不存在底噪情况。进而，根据各个音频子信号是否存在底噪情况，来确定麦克风阵列是否存在底噪情况。

步骤405，结合各个音频子信号的延时信息以及延时差值阈值，确定各个音频子信号之间是否存在延时情况。

在本申请实施例中，麦克风阵列的检测装置可根据麦克风阵列的各个音频子信号的延时信息，计算任意两个音频子信号之间的延时差值，将该延时差值与配置信息中的延时差值阈值进行比对，如果存在两个音频子信号，该两个音频子信号之间的延时差值大于配置信息中的延时差值阈值，说明各个音频子信号之间存在延时；如果任意两个音频子信号之间的延时差值小于或等于配置信息中的延时差值阈值，说明音频子信号之间的延时较小，可忽略不计，可确定各个音频子信号之间不存在延时。

在本申请实施例中，当待检测参数信息为时域参数信息时，麦克风阵列的检测装置以配置文件中相应的标准参数信息作为比较基准，自动对麦克风阵列的各个音频子信号的一致性、截幅、削顶、底噪、延时等做出检测分析，不需要人工参与，降低了人力成本，提高了检测效率，且能够适用于批量化检测，能够确保生产效率。

作为另一种示例，当待检测参数信息为频域参数信息时，配置文件中的标准参数信息可包括但不限于各个频点的谐波数量阈值、各个频点的基频与最大谐波之间的分贝值阈值、对应的基频信息为空的频段长度等。可选地，如图5所示，将各个音频子信号的时域参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列中各个麦克风的音频子信号是否存在以下情况中的任意一种或者多种，如：震动、失真、频域丢失、混叠等，具体步骤可如下：

步骤501，结合各个音频子信号中各个频点的谐波数量以及谐波数量阈值，确定各个音频子信号是否存在震动情况。

在本申请实施例中，麦克风阵列的检测装置可将麦克风阵列的各个音频子信号中各个频点的谐波数量与配置文件中相应频点的谐波数量阈值进行比对，如果某个音频子信号中存在一个频点，该频点的谐波数量大于配置文件中相应频点的谐波数量阈值，则确定该音频子信号存在震动情况；如果某个音频子信号中各个频点的谐波数量小于或等于配置文件中相应频点的谐波数量阈值，则确定该音频子信号不存在震动情况。

步骤502，结合各个音频子信号中各个频点的基频与最大谐波之间的分贝值以及分贝值阈值，确定各个音频子信号是否存在失真情况。

具体地，麦克风阵列的检测装置可将麦克风阵列的各个音频子信号中各个频点的基频与最大谐波之间的分贝值与配置文件中的各个频点的基频与最大谐波之间的分贝值阈值进行比对，如果麦克风阵列中某个音频子信号中存在一个频点，该频点的基频与最大谐波之间的分贝值大于配置文件中的相应频点的基频与最大谐波之间的分贝值阈值，则确定该音频子信号存在失真的情况；如果某个音频子信号中各个频点的基频与最大谐波之间的分贝值小于或等于配置文件中的相应频点的基频与最大谐波之间的分贝值阈值，则确定该音频子信号不存在失真的情况。

步骤503，结合各个音频子信号中各个频点的基频信息以及频段长度，确定各个音频子信号是否存在频域丢失情况。

在本申请实施例中，针对每个音频子信号，麦克风阵列的检测装置可以获取该音频子信号中对应的基频信息为空的各个频点，获取该各个频点中连续的频点所组成的频段的长度，判断该长度是否大于配置文件中的基频信号为空的频段长度，若大于，则确定该音频子信号存在频域丢失情况；若小于等于，则确定该音频子信号不存在频域丢失情况。

步骤504，结合各个音频子信号中最大频点后反向高频分量信息，确定各个音频子信号是否存在混叠情况。

在本申请实施例中，如果各个音频子信号中最大频点后存在反向高频分量信息，则确定各个音频子信号存在混叠情况；如果各个音频子信号中最大频点后不存在反向高频分量信息，则确定各个音频子信号不存在混叠情况。

在本申请实施例中，当待检测参数信息为频域参数信息时，麦克风阵列的检测装置以配置文件中相应的标准参数信息作为比较基准，可对麦克风阵列的各个音频子信号的震动、失真，频域丢失、混叠等做出检测分析，不需要人工参与，降低了人力成本，提高了检测效率，且能够适用于批量化检测，能够确保生产效率。

在本申请实施例中，将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列的检测结果之后，为确保输出的检测结果数据满足后续分析需求，可给出检测结果的相关报告，实现检测结果的快速定位、分析、追溯，另外，还可针对平台实现定点优化，在保证检测精度的前提下，进一步提高检测效率。

本申请实施例的麦克风阵列的检测方法，通过获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号，测试音频的频率覆盖预设频率范围内的每个频点；对音频信号进行解码，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号；提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息；将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列的检测结果。该方法能够自动对麦克风阵列产品前端处理后的音频信号进行异常检测，不需要人工参与，降低了人力成本，提高了检测效率，且能够适用于批量化检测，能够确保生产效率。

与上述几种实施例提供的麦克风阵列的检测方法相对应，本申请的实施例还提供一种麦克风阵列的检测装置，由于本申请实施例提供的麦克风阵列的检测装置与上述几种实施例提供的麦克风阵列的检测方法相对应，因此在前述麦克风阵列的检测方法的实施方式也适用于本实施例提供的麦克风阵列的检测装置，在本实施例中不再详细描述。图6为根据本申请一个实施例的麦克风阵列的检测装置的结构示意图。如图6所示，该麦克风阵列的检测装置包括：获取模块610、解码模块620、提取模块630、比对模块640。

其中，获取模块610，用于获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号，测试音频的频率覆盖预设频率范围内的每个频点；

解码模块620，用于对音频信号进行解码，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号；

提取模块630，用于提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息；

比对模块640，用于将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列的检测结果。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，解码模块620具体用于，读取音频信号的头部信息，提取头部信息中的解码参数，解码参数包括：采样率、通道数、音频时长；根据解码参数对音频信号进行解码，得到麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，待检测参数信息包括：时域参数信息，时域参数信息包括：最大振幅、振幅均方根值、底噪信息和延时信息；标准参数信息包括：各个音频子信号的振幅均方根值之间的差值阈值、截幅振幅阈值、削顶振幅阈值、底噪阈值以及延时差值阈值；比对模块640具体用于，将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列中各个麦克风的音频子信号是否存在以下情况中的任意一种或者多种：一致性、截幅、削顶、底噪、延时。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，比对模块640具体用于，结合各个音频子信号的振幅均方根值以及所述差值阈值，确定各个音频子信号之间是否存在一致性情况；结合各个音频子信号的最大振幅，以及截幅振幅阈值，确定各个音频子信号是否存在截幅情况；结合各个音频子信号的最大振幅，以及削顶振幅阈值，确定各个音频子信号是否存在削顶情况；结合各个音频子信号的底噪信息以及底噪阈值，确定各个音频子信号是否存在底噪情况；结合各个音频子信号的延时信息以及所述延时差值阈值，确定各个音频子信号之间是否存在延时情况。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，待检测参数信息包括：频域参数信息，频域参数信息包括：各个频点的谐波数量、各个频点的基频与最大谐波之间的分贝值、各个频点的基频信息、最大频点后反向高频分量信息；标准参数信息包括：各个频点的谐波数量阈值、各个频点的基频与最大谐波之间的分贝值阈值、对应的基频信息为空的频段长度；比对模块640具体用于，将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列中各个麦克风的音频子信号是否存在以下情况中的任意一种或者多种：震动、失真、频域丢失、混叠。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，比对模块640具体用于，结合各个音频子信号中各个频点的谐波数量以及谐波数量阈值，确定各个音频子信号是否存在震动情况；结合各个音频子信号中各个频点的基频与最大谐波之间的分贝值以及分贝值阈值，确定各个音频子信号是否存在失真情况；结合各个音频子信号中各个频点的基频信息以及所述频段长度，确定各个音频子信号是否存在频域丢失情况；结合各个音频子信号中最大频点后反向高频分量信息，确定各个音频子信号是否存在混叠情况。

本申请实施例的麦克风阵列的检测装置，通过获取麦克风阵列对测试音频进行采集后得到的音频信号，所述测试音频的频率覆盖预设频率范围内的每个频点；对所述音频信号进行解码，获取所述麦克风阵列中每个麦克风对应的音频子信号；提取各个音频子信号的至少一个待检测参数信息；将各个音频子信号的至少一个待检测参数信息与预设的配置文件中相应的标准参数信息进行比对，确定麦克风阵列的检测结果。该装置能够自动对麦克风阵列产品前端处理后的音频信号进行异常检测，不需要人工参与，降低了人力成本，提高了检测效率，且能够适用于批量化检测，能够确保生产效率。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出另一种麦克风阵列的检测装置。图7为本申请实施例提供的另一种麦克风阵列的检测装置的结构示意图。该麦克风阵列的检测装置包括：

存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。

处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的麦克风阵列的检测方法。

进一步地，麦克风阵列的检测装置还包括：

通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。

存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。

存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的麦克风阵列的检测方法。

如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的麦克风阵列的检测方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，实现如上所述的麦克风阵列的检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。