具体实施方式

图1A示出了具有污物D的表面(例如，地板)F，并且其顶部是根据本发明的清洁装置的第一实施例的侧视图。

借助于从清洁流体容器(例如，如图4或图5中所示，或单独的清洁流体容器)到清洁流体通道CFC的清洁流体馈送部CFF(借助于虚线示出)，清洁流体(例如，水和/或洗涤剂)被供应给表面相互作用层ML，该清洁流体通道位于表面相互作用层ML处的带孔金属薄板MSH顶部。如果单独靠重力不足以供应清洁流体，则可以使用可选的电动(例如，电池操作的)或手动泵，来从清洁流体容器中泵送出清洁流体，或将空气泵送到清洁流体容器中，以便推动清洁流体从容器中出来，并进入表面相互作用层ML中。对于适合用于供应清洁流体的部件(尤其是带孔的金属条)，参考通过引用被并入本文的WO 2016/062649。

借助于表面相互作用层ML处的脏流体通道DFC，脏流体从表面相互作用层ML被排出。在一个实施例中，脏流体通道DFC可以设有多孔塑料层PP，以回收脏流体。脏流体通道DFC经由脏流体排出部DFD被连接到脏流体容器(例如，如图4中所示，或单独的脏流体容器)。可以使用电动(例如，电池操作的)或手动泵，来将脏流体泵送到脏流体容器中，或从脏流体容器中泵送出空气，以在脏流体容器中产生负压。这样做将在表面被清洁时允许连续排出。对于适合用于排出脏流体的部件，参考通过引用被并入本文的US2016/0213214。

表面相互作用层ML、清洁流体通道CFC和脏流体通道DFC全部都可以具有纵向形状，图1A示出了该纵向形状的侧视图。

图1A的清洁装置可以采用基于棒的装置的形式，其中用于清洁流体和脏流体的容器与任何必要的泵被一起安装在棒上或棒的一部分上。备选地，容器和泵可以刚好位于表面相互作用层的上方，在这种情况下，表面相互作用结构将更厚，但棒将没有液体容器。

如果图1A的清洁装置被移动到右边，则由中心处的清洁流体通道CFC所施加的清洁流体将有助于从表面F释放污物D，同时脏流体将在清洁装置的左手端处通过脏流体排出单元DFC被排出。如果图1A的清洁装置被移动到左边，则由中心处的清洁流体通道CFC所施加的清洁流体将有助于释放污物，同时脏流体将在清洁装置的右手端处通过脏流体通道DFC被排出。

在优选实施例中，表面相互作用层ML由某种材料制成，该材料以其本身而言确保水被提取，并且在这种情况下，可以省去脏流体通道DFC下方的多孔塑料层PP。(当被润湿时)最能够在脏流体通道DFC中保持由例如脏流体泵所导致的负压的布，似乎最适合从表面F排出脏流体。如果被安装在清洁装置上的湿布中的孔太大，则由脏流体泵造成的负压太容易漏掉，从而留下不足以从表面F排出脏流体的吸力。适合用于表面相互作用层ML的材料似乎是鹿皮或人造微纤维鹿皮。针对关于同样适合的麂皮的概述，参阅https:// en.wikipedia.org/wiki/Chamois_leather。在测试中，天然麂皮(例如，以“Handycleannatuurzeem”销售)或微纤维麂皮似乎是合适的材料。一种非常合适的产品似乎是Momba专业清洁布，其使用覆盖有聚氨酯的微纤维，如http://www.mombapro.nl/microvezel- kennis/momba-microvezels.html上提到的。非常精细的海绵状材料也可以具有适合用作表面相互作用层ML的性质，该表面相互作用层可以用于拖洗如地板或窗户之类的表面。

脏流体通道DFC可以设有例如金属网，该金属网具有例如直径为1mm的孔，以用于支撑表面相互作用层ML，并防止该金属网由于被施加来排出脏流体的负压而被吸入到清洁装置中。备选地，可以使用塑料柱的阵列来支撑表面相互作用层ML。

图1B示出了图1A的实施例的第一备选底视图，其中清洁流体通道CFC和脏流体通道DFC1-2沿着垂直于图1A中所示的两个维度的z轴线而彼此平行。脏流体通道DFC1-2设有支撑层SL，该支撑层可以是上述多孔塑料层PP、金属网或多个柱中的任一者。

图1C示出了图1A的实施例的第二备选底视图，其中清洁流体通道CFC和脏流体通道DFC各自由多个孔而不是由如图1B中的细长通道形成。

图2A、图2B示出了根据本发明的清洁装置的第二实施例。该实施例基于以下认识：当图1A的清洁装置移动到右边时，表面F上的污物可能粘到表面相互作用层ML的右手端，而不被中心处的清洁流体通道CFC润湿并且不在表面相互作用层ML的左手端处由脏流体通道DFC被排出。如果此后图1的清洁装置移动到左边，则在表面相互作用层ML的右手端处收集的污物可能再次被散布于表面F上，从而导致不太理想的清洁结果。当图1的清洁装置移动到左边时，可能发生同样的情况：表面F上的污物可能粘到表面相互作用层ML的左手端，并且当图1A的清洁装置再次移动到右边时被释放到表面F。

鉴于此，图2A、图2B的实施例没有平坦底部，而是具有三角形底部，使得在每个运动方向上，底部的一半(ML1抑或ML2，而不是两者)确保表面F首先被润湿，且此后污物可以被排出。显然，在相当示意性的情况下，图2A示出了清晰的三角形形状，该三角形形状在中间具有锋利的边缘，实际上可以存在更滚圆的形状。而且，关于两个半部ML1、ML2之间的角度，重要的是，该角度使得在运动期间仅底部的一半(ML1抑或ML2，而不是两者)与表面F相互作用。

图2A的顶部区段示出了清洁装置的第二实施例的原理。在用中断线示出的左手侧和右手侧处供应清洁流体CF，而在用直线示出的中间的两个区段处排出脏流体DF。对于这4个区段中的每一者，技术实施方式可以与上文参考图1所描述的相同。与图1的另一个不同之处在于，图2A的清洁装置可以倾斜，因为它是借助于轴线A安装的。

图2A的中间区段示出了如果装置移动到右边将发生的情况。理所当然地，这种运动的结果是，三角形底部的右手边一半ML1将接触表面F，这确保了表面F首先借助于清洁流体CF被润湿，且此后脏流体DF被排出。

如果清洁装置移动到左边，则发生类似的效果，如图2A的底部区段中所示的。理所当然地，这种运动的结果是，三角形底部的左手边一半ML2将接触表面F，这再次确保了表面F首先借助于清洁流体CF被润湿，且此后脏流体被排出。

由于在两个运动方向上，清洁装置的润湿部分(用中断线示出)首先与污物接触，因此这样的污物将与清洁流体CF合并，且造成的脏流体DF将被吸收，并且较少的污物将仍然粘到表面相互作用层。结果，图2实施例的清洁结果将比图1实施例的清洁结果甚至更好。

图2B示出了图2A的实施例的底视图。在图2B中，虚线表示表面相互作用层ML的半部ML1、ML2之间的过渡部。清洁流体通道CFC1、CFC2位于外端处，并且脏流体通道DFC1、DFC2位于中间、靠近由虚线表示的半部ML1、ML2之间的过渡部。在实施例中，脏流体通道DFC1、DFC2可以由桥接该过渡部的单个脏流体通道形成。

图3示出了根据本发明的清洁装置的第三实施例，其基于图2的实施例。在图3的实施例中，表面相互作用层ML包括两个交替的子层，即：精细微纤维FMF，其能够产生负压并最佳地干燥表面F；以及粗糙微纤维CMF。在中心，粗糙微纤维CMF被用作填料，以使整个表面相互作用层ML更柔韧，并且比在仅使用精细微纤维FMF的情况下更好地能够遵循表面不均匀性。线L表明：整个表面相互作用层的表面基本上是直的，不过它由不同的段组成。为了获得最佳功能，重要的是，在表面相互作用层ML中存在尽可能少的泄漏。为此，在图3的实施例中，总表面相互作用层ML包括一片麂皮FMF。外边缘设有更粗糙的微纤维CMF，该更粗糙的微纤维能够捕获如沙子之类的某种粗糙污物，在所述外边缘处，借助于清洁流体供应单元(图3中未示出)来供应清洁流体。粗糙微纤维倾向于非常柔软，从而使得其能够遵循表面F中的不均匀性。由于精细微纤维FMF麂皮牢固得多，因此粗糙微纤维CMF可以弥补这一点。为了弥补外部粗糙微纤维CMF所产生的高度差，在脏流体DF借助于脏流体排出单元(图3中未示出)被排出的中心处，一些粗糙微纤维CMF也被放置在精细微纤维FMF麂皮下面。以这种方式，精细微纤维FMF拖把麂皮将仍然像以前那样来干燥表面F，但是由于粗糙微纤维CMF段，整个表面相互作用层ML更柔软，从而使得表面相互作用层ML能够遵循表面的不均匀性。在粗糙微纤维CMF仅用作填充层的情况下，即在脏流体被排出的情况下，它可以被允许脏流体通过的其他合适的填充材料所代替。在图3示出存在连续的精细微纤维FMF层的情况下，有可能备选地具有3个单独的段(因此，在图3示出了层CMF和FMF彼此交叉的地方具有不连续性)，其条件是：然后，精细微纤维层FMF与黑色的拖把主体具有气密连接，否则无法从表面吸取脏流体，这是因为由例如脏流体泵造成的负压将只是泄漏掉。

图4图示了使用单个流体容器的第一种方式，用于分开地容纳清洁流体CF和脏流体DF。这样做是合乎需要的，因为它使得装置能够变得纤细，因为只需要一个单个容器，而不是两个容器。在使用中，如图4的最左边的图片中所示的，从流体容器的底部供应清洁流体CF，而脏流体借助于脏流体泵(未示出)而从顶部被放入容器中。在两个区段之间的是活塞P，当从流体容器供应清洁流体CF时，活塞P向下移动。如图4的第二张图片中所示的，当已从流体容器供应了流体容器中的所有清洁流体CF时，活塞P位于底部，并且在活塞P顶部的是脏流体DF。然后，从容器中倒出脏流体DF，然后，清洁流体CF被放入容器中而在活塞P顶部，如图4的第三张图片中所示的。最后，如图4的最右边的图片中所示的，流体容器被倒置，并再次被安装在清洁装置中，使得可以再次如图4的最左边的图片中所示的那样来使用它。

图5示出了使用单个流体容器来分开地容纳清洁流体CF和脏流体DF的备选方式。在图5中，用于清洁流体CF的部分通过柔性囊B(即，弹性的或至少柔性的壁)与用于脏流体DF的部分分离，所述柔性囊能够取决于囊B两侧上的流体/压力的量而变形。图5中的3张图片从左到右示出了以下各种情形：初始情形，其中流体容器仅填充有清洁流体CF；中间情形，其中流体容器包含清洁流体CF和脏流体DF两者，它们由囊B分离；以及最终情形，其中流体容器仅包含脏流体DF。

图6示出了设有根据本发明的清洁装置CD的真空清洁器VC的实施例。清洁装置CD可以是如上文所描述的那样，并且被附接到真空清洁器VC的喷嘴N。沿着真空清洁器的棒，安装了用于清洁流体CF和脏流体DF的容器连同任何必要的泵。虽然图5暗示了与基于罐的真空清洁器VC的组合，但是备选地与机器人真空清洁器的组合是有可能的。在后一种情况下，由于机器人真空清洁器通常在清洁操作期间仅向前移动，而不是前后移动，因此清洁装置仅设有单个清洁流体通道和在该清洁通道后面的单个脏流体通道，这样就足够了。

应注意的是，上述实施例图示而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代性实施例。虽然本发明的第一应用是清洁如地板或窗户之类的表面，但是备选应用将是在伤口处理中：那么，表面将为皮肤，并且清洁流体可于是包含合适的伤口处理流体，包括例如消毒剂和/或抗生素。这可以减少必须更换绷带的次数，从而缩短愈合时间。在权利要求中，放置在括号之间的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。词语“包括”不排除除了权利要求中列出的要素或步骤之外的要素或步骤的存在。要素前面的词语“一”或“一个”不排除多个这样的要素的存在。在列举了若干装置的装置权利要求中，这些装置中的若干个可以由同一个硬件项来体现。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的简单事实，并不指示不能有利地使用这些措施的组合。