具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，包括机架1，机架1的正面固定连接有驱动电机8，驱动电机8内部插接有驱动轴12，驱动轴12左端固定连接有驱动球头，驱动轴12的右端外壁套接有越障调节仓7，驱动轴12远离驱动电机8的一端固定连接有万向支架14，万向支架14远离驱动电机8的一端转动连接有驱动轮3，万向支架14的外壁固定连接有固定座17，固定座17的外壁固定连接有支撑杆15，支撑杆15的外壁活动连接有固定杆13，固定杆13的顶端活动连接有调控臂18，调控臂18的外壁固定连接有调控仓19，调控仓19的内部插接有调控杆20，调控杆20的外壁固定连接有调控底座22，调控底座22的内壁滑动连接有调控块23，调控块23的外壁固定连接有导线24，导线24与控制面板9固定连接，调控杆20远离固定杆13的一端转动连接有转接座21，转接座21的外壁活动连接有伸缩轴16，伸缩轴16的外壁套接有压缩弹簧25，伸缩轴16的上端套接有缓冲仓26，机架1的正面边缘固定连接有感应头10，机架1的正面上端活动连接有清扫盘2，清扫盘2的正面固定连接有清扫毛刷，机架1的正面底端固定连接有毛刷控制仓4，毛刷控制仓4的内部活动连接有毛刷杆6，毛刷杆6的外壁固定连接有螺旋毛刷，毛刷杆6的下方设置有吸尘口5，驱动电机8的上方设置有控制面板9，驱动电机8对置安装且均由控制面板9单独控制，机架1的正面位于控制面板9的上方活动连接有万向轮11。

工作原理：打开驱动电机8，驱动电机8带动驱动轴12顺时针转动，驱动轴12带动与其活动连接的万向支架14顺时针转动，万向支架14通过杆轴将动力传递给驱动轮3，驱动其顺时针转动带着清扫组件对底面进行清洁，在扫地机器人清扫过程中遇到障碍物时，驱动轮3与障碍物接触后，与驱动轮3固定连接的固定座17受到向上的压力，下端的固定座17向上挤压伸缩轴16，伸缩轴16向缓冲仓26内收缩，套接在伸缩轴16外壁的压缩弹簧25收缩，驱动轮3与固定杆13形成偏角，驱动轮3爬升障碍物时无需将整个机体托起到同一水平面共同进行爬升，在驱动轮3底端接触到障碍物上表面时，摩擦面积增大，驱动轮3带动固定座17向前运动从而拖动整个机体向前运动，与此同时，在上端的支撑杆15与右端向上运动时，支撑杆15带动转接座21斜向上挤压调控杆20，调控杆20带动外壁的调控底座22沿着调控仓19的内壁向上运动，两个调控块23脱离，导线24将信号传递给控制面板9，控制面板9停止清扫盘2的运转，避免固定在清扫盘2表面经过不平整的障碍物时将外壁损毁，在驱动轮3爬越障碍物后，固定座17向下运动，驱动轮3与固定杆13的偏角消除，调控杆20带着调控底座22沿着调控仓19的内壁向下运动，调控块23再次啮合，导线24将信号传递给控制面板9，控制面板9启动清扫盘2的运转，配合毛刷杆6和吸尘口5对障碍物后的底面进行清洁，清扫覆盖面更广。

综上所述，该越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，通过固定座17挤压伸缩轴16，伸缩轴16向缓冲仓26内收缩，套接在伸缩轴16外壁的压缩弹簧25收缩，驱动轮3与固定杆13形成偏角，驱动轮3在爬升障碍物时无需将整个机体托起到同一水平面共同进行攀爬，驱动轮3爬到障碍物表后接触面积增大，从而带动整个机身爬越障碍物，扫地机器人的越障能力得到极大的提高；通过固定座17向下运动从而使驱动轮3与固定杆13的偏角消除，调控杆20带着调控底座22沿着调控仓19的内壁向下运动，调控块23啮合，导线24将信号传递给控制面板9，控制面板9启动清扫盘2的运转，清扫盘2配合毛刷杆6和吸尘口5对障碍物后的底面进行清洁，从而使扫地机器人清扫的面积更加广泛，清扫效果更好。

已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。