阅读说明：本技术 一种特种烟火药智能混药机 (Special pyrotechnic composition intelligent mixing machine ) 是由 李明辉 贾建堂 赵暄 张显文 王楚凯 李�根 叶斐 邹俭春 刘智 张斌 于 2020-11-24 设计创作，主要内容包括：本发明的目的是提供一种特种烟火药智能混药机,用于军品特种烟火药的造粒,包括机体、进料机构、造粒挤压机构、接料平台、控制系统,进料机构将特种烟火药输送至铜筛网上,通过造粒挤压机构将铜筛网上的特种烟火药进行揉搓造粒,整个过程不需要人工操作,实现了造粒的自动化,并且在需要对铜筛网进行清理时,可通过纵向调节装置将造粒挤压机构提升至高位,便于清理,解决了清料困难的难题,电气部分全部采用防爆型,与特种烟火药直接接触部分,全部采用有色金属和不产生静电、火花的材质,提高了设备的本质安全度,整个造粒过程在防爆间内自动完成,实现了人机分离,提高了安全度。(The invention aims to provide an intelligent mixing machine for special pyrotechnic composition for military products, which is used for granulating the special pyrotechnic composition for military products and comprises a machine body, a feeding mechanism, a granulating and extruding mechanism, a material receiving platform and a control system, wherein the feeding mechanism conveys the special pyrotechnic composition to a copper screen, the special pyrotechnic composition on the copper screen is kneaded and granulated by the granulating and extruding mechanism, the whole process does not need manual operation, granulation automation is realized, when the copper screen needs to be cleaned, the granulating and extruding mechanism can be lifted to a high position by a longitudinal adjusting device, the cleaning is convenient, the problem of difficult cleaning is solved, an electrical part completely adopts an explosion-proof type and is directly contacted with the special pyrotechnic composition, non-ferrous metals and materials which do not generate static electricity and sparks are all adopted, the intrinsic safety of equipment is improved, the whole granulating process is automatically completed in an explosion-proof room, and man-machine separation is realized, the safety degree is improved.)

一种特种烟火药智能混药机

技术领域

本发明属于造粒机技术领域，具体涉及一种特种烟火药智能混药机。

背景技术

造粒机是一种可将物料制造成特定形状的成型机械。广泛应用于选金厂、采煤厂与化工、基建及机械化的铸造车间等作连续均匀、定量的给料和配料之用。当前的造粒机主要可以分为三类：滚动式造粒机、挤压式造粒机、卧式离心高效造粒机。

滚动式造粒机对于物料有选择性，要求粗纤维的含量在一定的范围，物料的水分含量必须高，后期要经过干燥才能装袋储存运输，颗粒的密度小，装袋破损率高。

挤压式造粒机这一类造粒机是人们为了便于储存运输施用，并结合饲料颗粒机的工作原理借鉴过来的造粒机。这类型的造粒机生产的颗粒比较均匀，密度大，水分含量低，装袋破损率不高，后期的干燥比较简单，对于原材料的粗纤维含量要求不严格。缺点是功耗较高，对于操作使用有一定的技术要求，要求原材料的水分含量较低。

卧式离心高效造粒机这是一款在滚动式造粒机的基础上加装桨叶式转子，而且让滚筒不动，转子旋转改进型的造粒机设备。

由于军品特种烟火药的危险性等特性，当前的造粒机设备均无法用于军品生产，三十多年来，只能采取一些简易的木制装置或者手工进行造粒，工作效率较低，人工手工操作非常危险，无法实现人机隔离操作，存在很大的危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种特种烟火药智能混药机，用于军品特种烟火药的造粒。

本发明解决其技术问题的技术方案为：一种特种烟火药智能混药机，包括机体、进料机构、造粒挤压机构、接料平台、控制系统，所述造粒机构包括辊、用于驱动辊转动的第一电机、铜筛网，所述辊的两端与机体转动连接，所述铜筛网的两边分别与辊两侧的机体固定连接，所述接料平台设置在铜筛网下方，所述进料机构的出料口设置在铜筛网的上方，所述控制系统用于控制辊的启停。

所述辊上沿辊的径向设置有条形凸起段，能够对烟火药进行充分的挤压。

为了便于调整造粒时的揉搓压力，所述凸起段与辊体之间设置有用于调节凸起段高度的调节气囊，所述调节气囊的两端分别与凸起段、辊体固定连接。

还包括PLC和设置在凸起段与辊体之间的用于检测揉搓压力的压力传感器，所述压力传感器的输出端与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端与控制系统的输入端连接。

所述凸起段上包裹有皮革，防止对烟火药挤压过程中产生静电。

还包括纵向调节装置，所述纵向调节装置为直线导轨，所述直线导轨为两套，所述直线导轨竖直设置，两套所述的直线导轨上的移动件分别与辊的两端转动连接，所述直线导轨启停通过控制系统控制。

还包括快速扭紧自锁机构，所述快速扭紧自锁机构包括旋转螺杆，所述旋转螺杆为两个，所述旋转螺杆的两端与机体转动连接，所述铜筛网的两边分别与两个旋转螺杆的杆体固定连接，还包括用于驱动两个旋转螺杆旋转的第二电机、第三电机，所述第二电机、第三电机的启停通过控制系统控制。

所述旋转螺杆的端部设置有旋转把手。

所述机体的下端为锥形漏斗。

还包括开门感应设备，所述开门感应设备用于检测放置特种烟火药智能混药机的防爆间的防爆门是否打开，所述开门感应设备的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。

本发明的有益效果为：通过提供一种特种烟火药智能混药机，包括机体、进料机构、造粒挤压机构、接料平台、控制系统，进料机构将特种烟火药输送至铜筛网上，通过造粒挤压机构将铜筛网上的特种烟火药进行揉搓造粒，整个过程不需要人工操作，实现了造粒的自动化，并且在需要对铜筛网进行清理时，可通过纵向调节装置将造粒挤压机构提升至高位，便于清理，解决了清料困难的难题，电气部分全部采用防爆型，与特种烟火药直接接触部分，全部采用有色金属和不产生静电、火花的材质，提高了设备的本质安全度，整个造粒过程在防爆间内自动完成，实现了人机分离，提高了安全度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明侧面的结构示意图。

图3是本发明造粒挤压机构和纵向调节装置的结构示意图。

图4是本发明旋转螺杆的结构示意图。

图5是本发明的电路原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明包括机体1、进料机构11、造粒挤压机构、接料平台4、控制系统，所述造粒机构包括辊2、用于驱动辊2转动的第一电机、铜筛网3，所述辊2的两端与机体1转动连接，所述铜筛网3的两边分别与辊2两侧的机体1固定连接，所述接料平台4设置在铜筛网3下方，所述进料机构的出料口设置在铜筛网的上方，所述控制系统用于控制辊2的启停。

所述辊2上沿辊2的径向设置有条形凸起段5，能够对烟火药进行充分的挤压。

为了便于调整造粒时的揉搓压力，所述凸起段5与辊2体之间设置有用于调节凸起段5高度的调节气囊6，所述调节气囊6的两端分别与凸起段5、辊2体固定连接。

还包括PLC和设置在凸起段5与辊2体之间的用于检测揉搓压力的压力传感器，所述压力传感器的输出端与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端与控制系统的输入端连接。

所述凸起段5上包裹有皮革，防止对烟火药挤压过程中产生静电。

还包括纵向调节装置，所述纵向调节装置为直线导轨7，所述直线导轨7为两套，所述直线导轨7竖直设置，两套所述的直线导轨7上的移动件分别与辊的两端转动连接，所述直线导轨7启停通过控制系统控制。

还包括快速扭紧自锁机构，所述快速扭紧自锁机构包括旋转螺杆8，所述旋转螺杆8为两个，所述旋转螺杆8的两端与机体1转动连接，所述铜筛网3的两边分别与两个旋转螺杆8的杆体固定连接，还包括用于驱动两个旋转螺杆8旋转的第二电机、第三电机，所述第二电机、第三电机的启停通过控制系统控制。

所述旋转螺杆8的端部设置有旋转把手9。

所述机体1的下端为锥形漏斗10。

还包括开门感应设备，所述开门感应设备用于检测放置特种烟火药智能混药机的防爆间的防爆门是否打开，所述开门感应设备的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。

本发明的电气部分全部采用防爆型，与特种烟火药直接接触部分，全部采用有色金属和不产生静电、火花的材质，提高了设备的本质安全度。

本发明的工作过程为：

工作人员在打开设备之前需要先离开防爆间并关闭防爆门，开门感应设备在确认防爆间的门关闭之后控制系统才可以打开设备，设备打开后进料机构11将特种烟火药输送至铜筛网上，辊2转动带动凸起段5对铜筛网3上的特种烟火药进行挤压造粒，在设备不用时，滚珠丝杠7带动辊2上升至最高位，也便于工作人员清理铜筛网3，用于带动辊2转动的第一电机通过气缸带动同步上升，造粒的过程中，通过调节气囊6来调节凸起段到铜筛网3之间的距离从而调整造粒时的揉搓压力，当设备出现故障时需要紧急停止时，控制系统通过旋转旋转螺杆8将铜筛网3拉紧从而使辊2停止转动，同时，旋转螺杆8可调节铜筛网3的张开度，便于工作人员进行调节。

本发明通过提供一种特种烟火药智能混药机，包括机体、进料机构、造粒挤压机构、接料平台、控制系统，进料机构将特种烟火药输送至铜筛网上，通过造粒挤压机构将铜筛网上的特种烟火药进行揉搓造粒，整个过程不需要人工操作，实现了造粒的自动化，并且在需要对铜筛网进行清理时，可通过纵向调节装置将造粒挤压机构提升至高位，便于清理，解决了清料困难的难题，电气部分全部采用防爆型，与特种烟火药直接接触部分，全部采用有色金属和不产生静电、火花的材质，提高了设备的本质安全度，整个造粒过程在防爆间内自动完成，实现了人机分离，提高了安全度。