发明内容

本发明的目的是提供一种可成本更低、重量更轻、总复杂度更低地制造的可电动驾驶的机动车辆。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的机动车辆来实现，该机动车辆的驱动控制模块配置为在接收到或产生驻车请求信号之后或者在接收到或产生指示制动模块的故障的错误信号之后启动驻车制动器的至少一个制动致动器。

要注意的是，以下描述中单独列出的特征和措施可以以任何技术上合理的方式彼此组合，并且公开了本发明的其他实施例。该描述另外特别地结合附图来表征和指定本发明。

根据本发明，驱动控制模块可以用于独立于制动模块的操作或功能状态或者根据制动模块的操作故障或故障的存在来启动驻车制动器的至少一个制动致动器。在提到的第二种替代方案中，驱动控制模块用作制动模块故障的情况下的防护装置，以便能够将机动车辆牢固地保持在驻车静止状态。制动模块的故障在此应理解为由制动模块启动驻车制动器的至少一个制动致动器的故障，机动车辆由于该故障在没有驱动控制模块的干预的情况下会在重力作用下从倾斜的底面上从驻车静止状态移出。当制动模块发生该故障时，通过由制动模块致动的至少一个制动致动器产生的制动力因此不足以将机动车辆固定在驻车静止状态。

由于根据本发明借助于驱动控制模块将机动车辆固定在驻车静止状态，可以省去安装常规的驻车棘爪，这使得机动车辆的生产更具成本效益，特别是由于在任何情况下都利用所提供的驱动控制模块减轻了机动车辆的重量，并且降低了机动车辆的总体复杂性。

根据本发明的机动车辆的电动驱动器可以具有至少一个中央电动马达(通过该中央电动马达可驱动机动车辆的至少两个车轮)，或者具有至少两个或四个车轮邻近的电动马达(通过电动马达的每个可驱动单个车轮)。电动驱动器可以是混合电动驱动器的一部分。在这种情况下，驱动控制模块可以是混合动力传动系统控制模块。

根据本发明的机动车辆的驱动控制模块可以接收和处理驻车请求信号，为此目的，驻车请求信号由机动车辆的另一电子模块产生，通过该电子模块，可以记录通过机动车辆的手动操作的选择器开关或其他类型的输入单元输入的驻车请求。作为选择地，驱动控制模块本身可以配置为记录通过机动车辆的手动操作的选择器开关或其他类型的输入单元输入的驻车请求，并且产生与驻车请求相关的驻车请求信号。驱动控制模块可以具有至少一个分析电子单元，使用该分析电子单元可以执行至少一个软件以实现驱动控制模块的功能。

此外，根据本发明的机动车辆的驱动控制模块可以接收并且处理指示制动模块故障的错误信号，为此目的，该错误信号由机动车辆的另一电子模块产生，其中电子模块例如可以读出布置在相应的车轮制动器上的传感器，以便能够确定是否已经充分启动了车轮制动器或其制动致动器，以将机动车辆保持在驻车静止状态。可替代地，可以例如通过现有的车辆传感器系统以感官方式记录并且通过电子模块评估机动车辆从驻车停止处侧滑的情况，以便在需要时产生错误信号。可替代地，驱动控制模块本身可以被配置为读出相应的传感器或相应的传感器系统并且评估相应的传感器信号，以便能够产生错误信号本身并且对其进行处理以启动至少一个制动致动器。

电动驻车制动器例如具有布置在共同的车轮轴线上的两个车轮制动器，每个车轮制动器具有制动致动器。在制动模块的正常操作中，制动模块在接收到驻车请求信号之后启动驻车制动器，由此启动至少一个制动致动器并且因此将机动车辆保持在驻车静止状态。

机动车辆例如可以是电动车辆、混合动力电动车辆或插电式混合动力电动车辆。机动车辆可以是乘用车辆或多用途车辆。

根据一种有利的实施例，机动车辆具有至少一个连接到驱动控制模块和制动模块的记录模块，记录模块配置为记录驻车操作请求并且产生与驻车操作请求相关的驻车请求信号。因此，不借助于驱动控制模块产生驻车请求信号。记录模块可以连接到机动车辆的手动可操作的选择器开关或另一类型的输入单元，以便能够在选择器开关或输入单元处记录手动驻车请求并且产生相关的驻车请求信号。为此目的，记录模块可以具有至少一个布置在选择器开关或输入单元上的传感器和至少一个连接到该传感器的评估电子单元。记录模块可以通过在任何情况下都提供的车辆部件来部分或全部地实施，其中在其中实施了相应的软件，或者记录模块形成为单独的组件，使用该组件例如也可以对机动车辆进行改装。

另一有利的实施例提供了驱动控制模块连接到驻车制动器的一个制动致动器，以及制动模块连接到驻车制动器的另一制动致动器。以此方式，在制动模块发生故障的情况下，可以通过驱动控制模块将机动车辆牢固地保持在驻车静止状态，以及在驱动控制模块发生故障的情况下，可以通过制动模块将机动车辆牢固地保持在驻车静止状态。因此，驱动控制模块和制动模块彼此相互固定。

根据另一有利的实施例，驱动控制模块配置为启动驻车制动器以启动驻车制动器的至少一个与驻车操作无关的功能。以此方式，驱动控制模块例如也可以用作坡道起步辅助装置等，或者可以确保制动模块的坡道起步辅助功能等。

此外，通过具有权利要求5的特征的方法来实现上述目的，根据该方法，借助于车辆侧电子驱动控制模块启动驻车制动器的至少一个制动致动器和/或至少另一个制动致动器，在驱动控制模块已经接收到或产生驻车请求信号之后，或者在驱动控制模块已经接收到或产生指示制动模块故障的错误信号之后，车辆侧电子驱动控制模块启动至少一个车辆侧电动驱动器。

以上关于机动车辆提及的优点相应地与该方法相关。特别地，可以使用根据上述实施例之一或者这些实施例中的至少两个彼此的组合的机动车辆来执行该方法。可以通过驱动控制模块来记录驻车操作请求。可以相应地借助于驱动控制模块产生驻车请求信号。

根据一个有利的实施例，借助于连接到驱动控制模块和制动模块的记录模块来记录驻车操作请求，并且借助于记录模块产生驻车请求信号。以上参考机动车辆的相应实施例提到的优点相应地与该实施例相关。

另一有利的实施例提供了借助于驱动控制模块，仅启动驻车制动器的一个制动致动器，以及借助于制动模块，仅启动驻车制动器的另一个制动致动器。以上参照机动车辆的相应实施例提及的优点相应地与该实施例相关。

根据另一有利的实施例，借助于驱动控制模块启动驻车制动器的至少一个与驻车操作无关的功能。以上参考机动车辆的相应的实施例提到的优点相应地与该实施例相关。