具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种电池包快速与整车装配的装置，以解决相关技术中的装配方式增加了设备成本，对设备操作人员的技术要求较高，安全系数较低的问题。

图1为本发明实施例提供的一种电池包快速与整车装配的装置，其可以包括：转运车1，其用于转运电池包到整车线，本实施例中，转运车1的底部安装有轨道定位脚轮，可在轨道上行走和定位；用于托起所述电池包的托盘机构4，其放置于所述转运车1上，所述托盘机构4固设有用于定位所述电池包的定位机构5，本实施例中，使用时，可将托盘机构4放置于转运车1上，电池包放置于托盘机构4并由定位机构5定位，转运车1到达装配线上时，将托盘机构4推出转运车1即可进行装配，托盘机构4可在转运车1上移动，转运方便；用于挡停所述托盘机构4的挡杆机构3，其沿所述转运车1的移动方向安装于所述转运车1的相对两侧，所述挡杆机构3用于阻止所述托盘机构4向垂直于所述转运车1的移动方向滑落，本实施例中，挡杆机构3可相对于转运车1上下移动，当挡杆机构3上移时，其高度高于托盘机构4，防止在转运过程中托盘机构4从转运车1上滑落，当挡杆机构3下移时，其高度低于托盘机构4，便于将托盘机构4取下对电池包进行装配。

参见图4所示，在一些实施例中，所述挡杆机构3可以包括：导向机构32，其固定于所述转运车1的一侧，本实施例中，导向机构32可以导向挡板31的移动方向，使其可以上下移动，最大程度的利用挡板31可使用的面积；挡板31，其安装于所述导向机构32上，使所述导向机构32限制所述挡板31的移动方向，本实施例中，挡板31呈长方体形，挡在托盘机构4的两侧，并与托盘机构4垂直，防止托盘机构4滑落；活动机构33，其与所述挡板31连接，所述活动机构33可驱动所述挡板31上下移动，本实施例中，活动机构33可相对于转运车1上下活动，从而带动挡板31沿导向机构32自动上升和下降，活动机构33可以是手动，也可以是自动。

参见图1和图4所示，进一步，所述活动机构33可以包括活动杆331和用于连接所述挡板31和所述活动杆331的连接杆332，所述连接杆332可带动所述挡板31移动，所述连接杆332通过所述导向机构32限制其移动方向，本实施例中，活动杆331为细长的杆状，活动杆331的两端各安装有一导向机构32，导向机构32上安装有挡板31，挡板31和活动杆331之间通过两根并排的连接杆332连接，连接杆332在导向机构32的导向下可以上下移动，避免挡板31在移动过程中发生倾斜。

参见图4所示，进一步，所述导向机构32可以包括：与所述挡板31的两侧滑动连接的滑轨321，所述滑轨321固定于所述转运车1上，所述挡板31可相对于所述滑轨321上下移动，本实施例中，每个导向座322上安装有两个滑轨321，挡板31的两侧分别滑动安装在两侧的滑轨321上；安装于所述滑轨321下端的导向座322，所述导向座322上设有导向孔，所述导向孔中活动穿插有所述连接杆332，所述连接杆332的外部套设有弹簧34，所述弹簧34位于所述挡板31和导向座322之间，通过所述弹簧34驱动所述挡板31复位，本实施例中，连接杆332可在导向孔中活动，转运车1到达装配线边后，挡板31下移，弹簧34被压缩，取下托盘机构4和电池包进行装配，装配完成后，载有托盘机构4的转运车1离开装配线，弹簧34恢复原状，从而驱动挡板31复位，重新将托盘机构4挡住，避免其滑落。

参见图4所示，优选的，所述挡板31的下端可以具有连接板311，所述连接板311与所述挡板31垂直，所述导向座322与所述滑轨321垂直，所述导向座322位于所述连接板311的下方，所述连接杆332穿过所述导向座322与所述活动杆331连接，也就是说，连接板311和导向座322均向转运车外侧延伸形成，连接板311和导向座322是相互平行的，且连接板311位于导向座322的正上方，连接杆332的上端连接于连接板311上，下端穿过导向孔连接于活动杆331上时，可以保持竖直状态，并由导向座322导向，从而带动挡板31也保持竖直状态。

参见图4所示，优选的，所述活动杆331上安装有用于与生产线的对接曲槽对接的轴承35，当所述轴承35滑入所述对接曲槽内时，所述轴承35带动所述活动杆331向下移动，使所述活动杆331带动所述挡板31下移至所述托盘机构4的底面以下，本实施例中，生产线的对接曲槽沿转运车1的移动方向逐渐向下倾斜，当转运车1移动到装配线旁边时，轴承35滑入对接曲槽内，轴承35就沿着对接曲槽向下移动，从而带动挡板31向下移动，托盘机构4就可以被取下进入装配线了，装配完成后转运车1离开装配线时，轴承35离开对接曲槽，轴承35沿对接曲槽向上移动，带动挡板31向上移动，重新将托盘机构4挡住，通过档杆机构3与线边机构配合，就可以实现挡板31的自动下降和上升。

参见图2所示，在一些实施例中，所述托盘机构4包括托盘本体41和安装于所述托盘本体41上的橡胶块42，本实施例中，当电池包装入托盘本体41后，托盘本体41与电池包接触的位置采用橡胶块42，橡胶块42的高度高于托盘本体41，电池包的四角由橡胶块42托住，底面直接不接触托盘本体41的表面，减少了运输过程中的震动，防止碰伤电池包底部。

参见图2所示，在一些实施例中，所述定位机构5包括：安装于所述托盘本体41上的定位销安装座51，所述定位销安装座51与所述托盘机构4移出所述转运车1的方向平行；安装于所述定位销安装座51上的定位销52，所述定位销52的上端朝向所述电池包，所述定位销52与所述托盘本体41相互垂直，本实施例中，电池包的两侧设有与定位销52相匹配的定位孔，当电池包放入托盘机构4上时，定位孔刚好插入定位销52中进行定位，防止电池包滑落，定位机构5通过螺栓固定在托盘本体41上，不同产品可通过更换定位机构5实现换型；所述定位销52包括圆形定位销521和菱形定位销522，所述圆形定位销521和菱形定位销522分别固设于所述定位销安装座51的两端，本实施例中，定位机构5一边设置圆形定位销521，另一边设置菱形定位销522，使得电池包在被定位销定位的同时，还剩余一点活动空间，可以有效防止电池包装车后卡滞情况发生。

参见图3所示，在一些实施例中，所述转运车1的前端安装有拖车拉钩6，所述转运车1的顶部安装有多个滚筒7，所述滚筒7的轴线与所述转运车1的移动方向平行，本实施例中，拖车拉钩6用于连接拖车，在取下或放置托盘机构4时，可以直接利用滚筒7的滚动将托盘机构4推出或推入，不需要搬动，省时省力。

本发明实施例提供的一种电池包快速与整车装配的装置的原理为：

转运车1使用档杆机构3，自由状态时挡板31处于伸出状态，防止托盘机构4和电池包滑落，当转运车1拉到线边时，档杆机构3上的轴承35滑入线边对接装配的卡槽，并向下移动，台车停到指定位置时，轴承35处于最低点，挡板同步向下移动，托盘机构4和电池包可顺利从转运车1推入到线边滑道，然后转运车1退出，挡板31在弹簧34的作用力下恢复到原来位置；使用时，托盘机构4放置在转运车1上，移动至电池包存储区，使用电池包吊具将电池包吊至托盘机构4上，电池包的两个定位孔穿过定位机构5上的两个定位销；使用拖车拉着转运车1上的拖车拉钩6，将转运车1拉至装配线边；人工将转运车1推到装配线对接轨道上，转运车1的4个轮子滑进轨道后，向前推转运车1，转运车1前进的同时，档杆机构3上的轴承35滑入产线对接机构的曲槽内，带着轴承35向下运动，转运车1到达指定位置时，轴承35向下运动到最低点，挡板31完全降下，此时转运车1上的托盘机构4可以推出；人工将转运车1上的托盘机构4推出，滑入装配线对应的滑道上；产线滚轮将上次使用的空托盘退还给转运车1，人工将转运车1拉出，档杆机构3上的挡板31在弹簧34的作用力下回复原位，又起到挡停的作用；装配线举升装置将托盘机构4举升与整车接触，定位机构5的两个定位销穿过底盘定位孔，可快速将电池包与汽车底盘的安装孔对正(此步骤为上线托盘与总装产线的的对接装置配合使用)。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。