具体实施方式

下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅仅示范性地说明实施和使用本发明的特定方式，而非限制本发明的范围。在描述时各个部件的结构位置例如上、下、顶部、底部等方向的表述不是绝对的，而是相对的。当各个部件如图中所示布置时，这些方向表述是恰当的，但图中各个部件的位置改变时，这些方向表述也相应改变。

如背景技术中所述，现有技术提出，纸张搬送过程中为了降低纸张与搬送皮带间的摩擦，使用了离间机构，将纸张与搬送皮带分离开。该技术可提高普通纸的分离性，在长纸的使用上是有缺陷的。长纸通常指的是长度大于或等于487.7mm，但是小于900mm的纸张。

问题1：由于长纸的长度很长，如果使用现有技术的离间机构，纸张后端会掉到纸盒里下面的纸上，与下面的纸张产生摩擦，导致搬送不良。

问题2：由于长纸的长度很长，在吸着装置工作的状态下，在该机构只能保证在其附近的区域内纸张与皮带分离，而后端的纸张很可能被重新吸附在皮带上，继续摩擦搬送，导致皮带后端寿命变短，而且会导致送纸不稳定。

为此，本发明提供一种纸张搬送机构，包括：给纸盒，用于收纳由多张纸张组成的纸叠；多个风扇，用于向所述给纸盒中的纸叠送风以使纸张浮起；搬送皮带，用于吸附并搬送浮起的纸张；搬送辊，用于搬送来自所述搬送皮带的纸张；所述纸张搬送机构还包括控制部，所述控制部被配置成：当由所述搬送辊搬送所述纸张后，所述纸张沿纸张搬送方向的先端到达预定位置时，减小多个风扇中先端风扇和/或吸着风扇的风量，以使所述纸张与所述搬送皮带相分离，且不与其它的纸张相接触。

其中，通过控制部调整风扇的风量，使得由所述搬送皮带搬送的纸张与所述搬送皮带相分离，且不与其它的纸张相接触。此时，纸张的先端被搬送辊夹持，纸张处于悬浮的状态，它既不与纸张上方的搬送皮带接触，也不与纸张下方的其它纸张接触，从而避免纸张与上方的搬送机构之间的摩擦以及纸张与下方的其它纸张之间的摩擦。

图1示出了根据本发明的一个实施例的纸张搬送机构100的结构示意图。具体地，纸张搬送机构100包括给纸盒10、多个风扇20、搬送皮带30以及搬送辊40。其中，给纸盒10用于收纳由多张纸张51组成的纸叠50，多个风扇20用于向所述给纸盒10中的纸叠50送风以使若干张纸张51浮起，搬送皮带30可以通过例如马达来驱动旋转，用于搬送被吸附上的若干张纸张中最上方的一张纸张51，搬送辊40位于给纸盒10的出口处，用于继续搬送来自所述搬送皮带30的纸张51到下游的图像形成机构。

其中，所述多个风扇20包括先端风扇21、吸着风扇22以及至少两个侧面风扇23。其中，先端风扇21沿纸张搬送方向位于所述纸叠50的前侧，吸着风扇22位于所述纸叠50的上方，例如可以设置在搬送皮带30上方，通过皮带上的孔将若干张纸张中最上方的一张纸张51吸附在皮带上。所述先端风扇21具有吹浮位置和分离位置，当所述先端风扇21处于所述吹浮位置时，所述先端风扇21与所述侧面风扇23相配合向所述纸叠50送风，以将所述给纸盒10内的所述纸叠50中上方的若干张纸张吹浮起来；所述吸着风扇将吹浮起来的纸张吸附到所述搬送皮带30。当所述先端风扇21处于所述分离位置时，所述先端风扇21向吹浮起来的若干张纸张中最上方的一张纸张的下侧送风，以将最上方的一张纸张51与其它的纸张相分离，然后所述搬送皮带30将所述最上方的一张纸张搬送到所述搬送辊40。所述先端风扇21可以在吹浮位置和所述分离位置之间切换。

其中，所述纸张搬送机构100还包括控制部(图未示)，所述控制部被配置成当所述最上方的一张纸张51由所述搬送辊40开始搬送后，沿纸张搬送方向的先端到达预定位置时，减小所述先端风扇21和/或所述吸着风扇22的风量，以使所述最上方的一张纸张51与所述搬送皮带30相分离，且不与其它的纸张51相接触。

根据本发明的一些实施例，当所述纸张通过所述搬送辊搬送后，在所述最上方的一张纸张51被搬送至其尾端离开所述搬送皮带30的后端位置之前，所述搬送皮带30停止搬送，以防止下一张纸张被搬送。这里“尾端”和“后端”都是沿着纸张搬送方向，如图1中所示的右端。

根据本发明的一些实施例，所述吸着风扇22在吸着区域对所述最上方的一张纸张51进行吸着，在所述最上方的一张纸张51被搬送至所述吸着区域暴露在下一张纸张之前，所述搬送皮带30停止搬送，以防止下一张纸张被搬送。

根据本发明的一些实施例，所述纸张搬送机构100还包括距离传感器60，所述距离传感器60设置在搬送皮带30附近，用于检测所述最上方的一张纸张51与所述搬送皮带30之间的距离L。所述距离传感器60可以是例如超声波距离传感器。

根据本发明的一些实施例，所述纸张搬送机构100还包括吸着传感器70，所述吸着传感器70设置在搬送皮带30附近。当所述吸着传感器70的状态为on时，表示纸张与搬送皮带30相接触；当所述吸着传感器70的状态为off时，表示纸张与搬送皮带30相分离。

根据本发明的一些实施例，所述最上方的一张纸张51与所述搬送皮带30之间的距离L保持在预定距离范围内，所述预定距离范围为0<L<10mm。优选地，所述预定距离范围为0<L<5mm。

根据本发明的一些实施例，所述控制部被配置成：在设定的时间间隔内减小所述先端风扇21和/或所述吸着风扇22的风量，并通过所述距离传感器60检测所述距离L；当所述距离传感器60检测到所述距离L满足0<L<10mm时，保持所述先端风扇21和/或所述吸着风扇22当前的风量，并继续以所述时间间隔检测所述距离L；在连续n个所述时间间隔内，如果所述距离L都满足0<L<10mm，则保持所述先端风扇21和/或所述吸着风扇22当前的风量，如果出现所述距离L等于0或者所述距离L大于或等于10mm，则继续调整所述先端风扇21和/或所述吸着风扇22的风量。

根据本发明的一些实施例，所述时间间隔为5ms～20ms，所述n个时间间隔为5～10个时间间隔。

根据本发明的一些实施例，当所述最上方的一张纸张51由所述搬送辊40开始搬送时，所述搬送皮带30以与所述搬送辊40相同的旋转速度旋转。这样设置，可以在出现误差导致纸张与搬送皮带30相接触时，减少纸张与搬送皮带30之间的摩擦。

根据本发明的一些实施例，当所述最上方的一张纸张51由所述搬送辊40搬送后，所述搬送皮带30停止旋转。

根据本发明的实施例，为了更精确地调整最上方的一张纸张51的浮起状态，通过调整先端风扇21和/或吸着风扇22的风量的同时，还提供了精确检测最上方的一张纸张51与搬送皮带30之间的距离L的距离传感器60，例如，超声波距离传感器，使最上方的一张纸张51与搬送皮带30之间的距离L保持在0<L<10mm的预定距离范围内。

具体地，在相同的时间间隔(例如，5ms～20ms的范围内)，每次以同等比率(例如，最初风量的2％～5％的范围内)，调整先端风扇21和吸着风扇22的风量，使最上方的一张纸张51与搬送皮带30不接触，保证最上方的一张纸张51与搬送皮带30之间的距离L控制在0<L<10mm，如果在之后连续5～10个时间间隔内，都能够使最上方的一张纸张51与搬送皮带30之间的距离L控制在0<L<10mm，则在该打印工作中保持先端风扇21和吸着风扇22当前设定风量，通过给纸盒出口处的搬送辊40进行纸张搬送。如果在连续5～10个时间间隔内，例如，设定了10个时间间隔，在第8个时间间隔出现最上方的一张纸张51与搬送皮带30之间的距离L等于0或者所述距离L大于或等于10mm，则在当前风量的情况下，改变调整风量的比率(例如，原有比率的一半)再进行调整。

在根据本发明的一些实施例中，沿着纸张搬送方向设有一个或多个距离传感器60，例如超声波距离传感器。考虑到长纸的尺寸比较长，沿着纸张搬送方向设置多个距离传感器60可以更精确地检测纸张与搬送皮带30之间的距离。

在图1中所示的实施例中，沿着纸张搬送方向在上游设有吸着传感器70，在下游设有距离传感器60。吸着传感器70用于检测该位置处最上方的一张纸张51与搬送皮带30是否接触，距离传感器60用于检测该位置处最上方的一张纸张51与搬送皮带30之间的距离。

根据本发明的一些实施例，所述先端风扇21和所述吸着风扇22的每次调整风量的比率为所述先端风扇21和所述吸着风扇22的最初风量的2％～5％。例如，所述先端风扇21和所述吸着风扇22的最初风量为100％，调整时风量下降5％到95％，下一次调整时再下降5％到90％等等。

例如，先端风扇的风量20ms下降5％，吸着风扇的风量20ms下降5％，此时吸着传感器状态为on，超声波距离传感器检测到距离L为0mm；

……

在调整到适合的风量后，在该打印工作中每当所述纸张的先端到达所设定的位置后，先端风扇和吸着风扇的风量被调整到该合适的风量。另外，还可以通过存储部存储纸张信息与合适风量信息，在使用已有信息的纸张时自动调整到合适的风量。

实施例1

先端风扇的风量20ms下降5％，吸着风扇的风量20ms下降5％，此时吸着传感器状态为off，超声波距离传感器检测到距离L大于0且小于5mm，保持当前风量，连续10个时间间隔(20ms)内检测到距离L都大于0且小于5mm，表示先端风扇和吸着风扇当前的风量符合要求，则在该打印工作中保持当前的风量搬送纸张。

实施例2

先端风扇的风量20ms下降5％，吸着风扇的风量20ms下降5％，此时吸着传感器状态为on，超声波距离传感器检测到距离L大于0且小于5mm；

保持先端风扇的风量不变，吸着风扇的风量20ms下降5％，此时吸着传感器状态为off，超声波距离传感器检测到距离L大于0且小于5mm，保持当前风量，连续10个时间间隔(20ms)内检测到距离L都大于0且小于5mm，表示先端风扇和吸着风扇当前的风量符合要求，则在该打印工作中保持当前的风量搬送纸张。

实施例3

先端风扇的风量20ms下降5％，吸着风扇的风量20ms下降5％，此时吸着传感器状态为off，超声波距离传感器检测到距离L为0mm；

先端风扇的风量20ms下降5％，保持吸着风扇的风量不变，此时吸着传感器状态为off，超声波距离传感器检测到距离L大于0且小于5mm，保持当前风量，连续10个时间间隔(20ms)内检测到距离L都大于0且小于5mm，表示先端风扇和吸着风扇当前的风量符合要求，则在该打印工作中保持当前的风量搬送纸张。

实施例4

如果在小于10个的时间间隔内，检测到距离L大于5mm，例如，先端风扇的风量20ms下降5％，吸着风扇的风量20ms下降5％，此时吸着传感器状态为off，超声波距离传感器检测到距离L大于5mm；

接着，先端风扇的风量20ms上升2.5％，保持吸着风扇的风量不变，此时吸着传感器状态为off，超声波距离传感器检测到距离L大于0且小于5mm，保持当前风量，连续10个时间间隔(20ms)内检测到距离L都大于0且小于5mm，表示先端风扇和吸着风扇当前的风量符合要求，则在该打印工作中保持当前的风量搬送纸张。

根据本发明的一些实施例，所述控制部内设有存储部，所述存储部内存储有对应于不同重量的纸张的先端风扇和/或吸着风扇的风量，用于保持不同重量的纸张在通过搬送辊搬送时，既不与上方的搬送皮带接触，也不与下方的其它纸张接触。

根据本发明的一些实施例，所述纸张搬送机构还包括重量传感器，用于检测搬送的纸张的重量，所述控制部根据所述纸张的重量，控制所述先端风扇和/或所述吸着风扇的风量。

根据本发明的实施例，先由侧面风扇、先端风扇(吹浮位置)将给纸盒中上端的若干纸张浮起，打开上端的吸着风扇出风口，同时通过上端的吸着风扇将若干纸张吸附在搬送皮带上。通过先端风扇将出风位置调节到分离位置，将最上方的一张纸张与下方纸张进行分离，同时驱动搬送皮带，将纸张搬送至给纸盒出口处的搬送辊。当纸张先端到达搬送辊时，纸张先端被搬送辊夹持，由搬送辊继续搬送。同时，为了降低纸张与搬送皮带之间的动摩擦，搬送皮带将继续运转。

这时，调整吸着风扇与先端风扇(分离位置)的风量，使纸张在不与搬送皮带接触也不与下方纸张接触的状态下，继续由搬送辊搬送。当使纸张达到上述状态后，搬送皮带可以以与搬送辊相同的速度转动，也可以停止转动。当纸张后端离开搬送皮带后，关闭吸着风扇出风口。这样，保证了搬送皮带的寿命，减少了纸张与搬送皮带之间的摩擦。

图2示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100吹浮纸张的示意图。其中，搬送皮带30和搬送辊40处于停止的状态，先端风扇21处于吹浮位置，先端风扇21和侧面风扇23配合，向给纸盒10内的纸叠50上方的纸张送风。

图3示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100吸附纸张的示意图。其中，搬送皮带30和搬送辊40处于停止的状态，先端风扇21和侧面风扇23的送风使纸叠50上方的多张纸张浮起，吸着风扇22将吹浮起来的纸张吸附到搬送皮带30，之后先端风扇21从吹浮位置转变到分离位置。

图4示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100分离纸张的示意图。其中，搬送皮带30和搬送辊40处于停止的状态，先端风扇21处于分离位置，向最上方的一张纸张51的下侧送风，将最上方的一张纸张51与其它的纸张相分离。

图5示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100开始搬送纸张的示意图。其中，搬送辊40处于停止的状态，搬送皮带30在其驱动装置的驱动下开始旋转，将吸附到皮带上的最上方的一张纸张51进行搬送。

图6示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100中纸张到达搬送辊40的示意图。其中，搬送辊40处于停止的状态，搬送皮带30将最上方的一张纸张51向搬送辊40处搬送，直到最上方的一张纸张51的先端与搬送辊40接触，使纸张先端拱起。

图7示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100中纸张由搬送辊40开始搬送的示意图。最上方的一张纸张51的先端与搬送辊40对齐后，搬送辊40开始旋转搬送最上方的一张纸张51。

图8示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100调整风量的示意图。其中，搬送辊40开始搬送最上方的一张纸张51后，减小先端风扇21和吸着风扇22的风量，使得最上方的一张纸张51与搬送皮带30相分离，处于悬浮的状态，最上方的一张纸张51既不与上方的搬送皮带30相接触，也不会下落到与下方的其它的纸张相接触。此时，距离传感器60检测到搬送皮带30和最上方的一张纸张51之间的距离L满足0<L<10mm。保持当前的风扇的风量，通过距离传感器60对搬送皮带30和最上方的一张纸张51之间的距离L继续进行检测，如果连续10个时间间隔都满足0<L<10mm，就不需要再调整先端风扇21和吸着风扇22的风量。

图9示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100中下一张纸张开始浮起的示意图。为了确保纸张浮起后的处理等待时间，在前一张纸张离开搬送皮带30之前，例如，当前一张纸张的尾端搬送到搬送皮带30的中间位置时，开始浮起下一张纸张。此时，先端风扇21处于吹浮位置，先端风扇21和侧面风扇23配合，向给纸盒10内的纸叠50送风，使若干张纸张浮起。

图10示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100中下一张纸张已经浮起的示意图。当前一张纸张快要离开搬送皮带30的前端位置时，下一张纸张已经浮起，此时先端风扇21切换到分离位置准备将下一张纸张与其他的纸张分离开。

图11示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100中前一张纸张完成搬送的示意图。当前一张纸张的尾端脱离搬送辊40时，搬送辊40停止旋转，直到下一张最上方的一张纸张到达搬送辊40时，搬送辊40再开始旋转。

图12示出了根据本发明的实施例的纸张搬送机构100的操作流程图。

所述纸张搬送机构100的操作方法包括步骤：

S11，开始；

S13，纸张先端通过搬送皮带搬送至给纸盒的托盘口时暂时停止；

S15，纸张通过搬送辊继续搬送，搬送辊和搬送皮带同时搬送，以降低搬送辊的负荷以及搬送皮带与纸张之间的摩擦；

S17，纸张搬送至预定位置后，开始调整风量；例如，可以选择在纸张由搬送辊开始搬送时调整风量，也可以选择在纸张由搬送辊搬送一段距离后再调整风量。在实际中，通过搬送辊附近的传感器能够检测到纸张的位置，当纸张到达预定位置后，对风扇的风量进行调整。

S19，调整先端风扇的风量，以调整当前纸张与下方纸张的分离度；调整吸着风扇的风量，以调整当前纸张与搬送皮带之间的吸附状态；

S21，通过调整风量将纸张调整到理想状态，使得纸张与搬送皮带相分离；

S23，搬送皮带停止，通过搬送辊继续搬送纸张；

S25，纸张离开搬送辊后，吸着风扇的出口关闭，为下一张纸张开始搬送做准备。

图13示出了根据本发明的一个实施例的图像形成装置200的示意图。该图像形成装置200可以是复合机，包括多个纸张搬送机构100、图像读取部210、操作显示部220、图像形成机构230、搬送单元240等。搬送单元240将纸张从纸张搬送机构100搬送到图像形成机构230，将通过图像读取部210读取的原稿上的图像形成在纸张上。

根据本发明的上述实施例，当由所述搬送辊搬送所述纸张后，所述纸张沿纸张搬送方向的先端到达预定位置时，减小所述先端风扇和/或所述吸着风扇的风量，以使所述纸张与所述搬送皮带相分离，且不与其它的纸张相接触，避免了纸张与搬送皮带以及其它纸张之间的摩擦。

根据纸张与搬送皮带的吸着压力来调整风量，进行实时实施反馈，保证生产性的同时，提高了搬送效果，降低了马达负荷，提高了搬送皮带的寿命。

以上已揭示本发明的技术内容及技术特点，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本发明的保护范围。上述实施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本发明的保护范围由权利要求所确定。