一种塑料膜张力调节装置及调节方法

文档序号:93140 发布日期:2021-10-12 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 一种塑料膜张力调节装置及调节方法 (Plastic film tension adjusting device and adjusting method ) 是由 胡勇强 于 2021-07-13 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种塑料膜张力调节装置及调节方法,包括设置在两个输送辊之间的张紧机构,张紧机构包括第一张紧辊和第二张紧辊,塑料膜贴紧第一张紧辊上部及贴紧第二张紧辊的下部进行输送,第一张紧辊和底座之间构造有间隙调节机构,第一张紧辊上设置有高度调节机构,第二张紧辊上设置有微调节机构,数控控制单元分别与间隙调节机构、高度调节机构及微调节机构电连接,通过数控控制单元控制张紧机构对塑料膜张力的调节,多方位对塑料膜的张力进行调节,保证了塑料膜输送过程中的稳定性,张力调节效果好,能自动对塑料膜进行张紧,提高了输送效率,不影响塑料膜的输送和收卷及质量,本发明适应于塑料膜加工技术领域。(The invention discloses a plastic film tension adjusting device and an adjusting method, which comprises a tensioning mechanism arranged between two conveying rollers, wherein the tensioning mechanism comprises a first tensioning roller and a second tensioning roller, a plastic film is tightly attached to the upper part of the first tensioning roller and tightly attached to the lower part of the second tensioning roller for conveying, a gap adjusting mechanism is formed between the first tensioning roller and a base, a height adjusting mechanism is arranged on the first tensioning roller, a fine adjusting mechanism is arranged on the second tensioning roller, a numerical control unit is respectively and electrically connected with the gap adjusting mechanism, the height adjusting mechanism and the fine adjusting mechanism, the tensioning mechanism is controlled by the numerical control unit to adjust the tension of the plastic film, the tension of the plastic film is adjusted in multiple directions, the stability of the plastic film in the conveying process is ensured, the tension adjusting effect is good, the plastic film can be automatically tensioned, the conveying efficiency is improved, and the conveying, winding and quality of the plastic film are not influenced, the invention is suitable for the technical field of plastic film processing.)

一种塑料膜张力调节装置及调节方法

技术领域

本发明属于塑料膜加工

技术领域

,具体地说,涉及一种塑料膜张力调节装置及调节方法。

背景技术

塑料膜用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜,用于包装,以及用作覆膜层,塑料包装及塑料包装产品在市场上所占的份额越来越大,特别是复合塑料软包装,已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域,其中又以食品包装所占比例最大,比如饮料包装、速冻食品包装、蒸煮食品包装、快餐食品包装等,这些产品都给人们生活带来了极大的便利,塑料膜在输送过程中,常常会出现松紧不一的情况,这样很容易使塑料膜拉坏或者出现褶皱,严重影响塑料膜的质量,现有的张紧装置张力不稳定,容易影响塑料膜的输送和收卷,并且张力调节效果不好,不能自动的对塑料膜进行张紧,张力手动调节麻烦且不精准,极大的浪费劳动力,降低了输送效率。

发明内容

本发明提供了一种塑料膜张力调节装置及调节方法,解决了现有技术中张紧装置调节张力不稳定,手动调节麻烦且不精准,降低了输送效率的问题。

为实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:

一种塑料膜张力调节装置,关键点在于:包括设置于两输送辊之间的张紧机构,所述张紧机构包括于底座上沿塑料膜的输送方向的两端分别并列设置的第一张紧辊,和于底座上且位于两所述第一张紧辊中间的位置处设置的第二张紧辊,所述第一张紧辊、第二张紧辊及输送辊的轴线平行,两所述输送辊关于所述第二张紧辊的轴线对称设置,所述第一张紧辊与所述底座之间构造有与数控控制单元电连接的间隙调节机构,所述第一张紧辊上设置有用于沿竖向调节其高度且与所述数控控制单元电连接的高度调节机构,所述底座上安装有所述数控控制单元,所述数控控制单元控制所述间隙调节机构使两第一张紧辊相互远离或靠近,以构成对两所述第一张紧辊之间间隙的调节,所述数控控制单元控制所述第一张紧辊沿竖向移动,以构成对第一张紧辊高度的调节,所述第二张紧辊上设置有用于对塑料膜进行微调的且与数控控制单元电连接的微调节机构,所述塑料膜贴紧于所述第一张紧辊上部及贴紧于所述第二张紧辊下部进行输送。

进一步的,所述微调节机构包括四个固连于所述底座上的固定座,每两所述固定座在同一侧设置且分别设置于所述第二张紧辊的两端处,同一侧的各所述固定座的上端分别转动连接有转动杆,同一侧的两所述转动杆之间设置有移动板,所述移动板的两端分别与两转动杆远离固定座的一端转动连接,两侧的其中一侧的两所述固定座内设置有一驱动杆,所述驱动杆的一端连接有与所述数控控制单元电连接的驱动机构,所述驱动杆上同轴设置有固定块,所述固定块的一侧转动连接有连接杆,所述连接杆的另一端与所述移动板的一端转动连接,两所述移动板的中间位置处转动连接有所述第二张紧辊,所述第二张紧辊与移动板之间设置有压力传感器,所述压力传感器与所述数控控制单元电连接,数控控制单元控制驱动机构,驱动机构驱动所述驱动杆,驱动杆驱动所述固定块沿所述驱动杆的轴向移动,驱动块带动所述连接杆及所述移动板移动,移动板带动所述第二张紧辊对塑料膜不同程度的压力张紧。

进一步的,所述驱动机构包括与驱动杆固连的驱动气缸,所述驱动气缸可拆卸连接于所述底座上,所述驱动杆穿经同一侧两所述固定座,且可沿所述驱动杆轴向滑动,所述驱动杆上固连有所述固定块,所述驱动气缸驱动所述驱动杆沿其轴向移动,以构成所述固定块沿所述驱动杆的轴向移动。

进一步的,所述驱动机构包括与驱动杆传动连接的第一伺服电机,所述第一伺服电机可拆卸连接于所述底座上,所述驱动杆穿经同一侧两所述固定座,所述驱动杆为螺纹杆,于所述螺纹杆上且位于两所述固定座之间处螺纹连接有所述固定块,所述第一伺服电机转动带动所述螺纹杆转动,以构成所述固定块沿所述驱动杆的轴向移动。

进一步的,两所述移动板上分别可拆卸连接有第一转动座,所述第一转动座包括两对称设置的L型板,两所述L型板之间装配有可沿竖向滑动的滑动座,两所述L型板上可拆卸连接有用于固定所述滑动座的安装板,所述安装板的底部安装有所述压力传感器,所述滑动座的顶部与所述压力传感器相接触,所述第二张紧辊的两端分别与所述滑动座转动连接。

进一步的,所述间隙调节机构包括两与所述底座固连的滑轨,各所述滑轨的轴线与所述驱动杆的轴线平行,所述滑轨靠近其两端的位置处分别滑动连接有滑块,同一所述滑轨上的两滑块穿经有一转动螺纹杆,所述转动螺纹杆与所述滑块螺纹连接,所述转动螺纹杆的一端传动连接有用于驱动所述转动螺纹杆转动的第二伺服电机,所述第二伺服电机与数控控制单元电连接,各所述滑块上分别固连有所述高度调节机构,所述高度调节机构上固连有与所述第一张紧辊转动连接的第二转动座,所述第二伺服电机驱动同一滑轨上的两所述滑块相互靠近或远离。

进一步的,所述高度调节机构包括固连于所述滑块上的驱动液压缸,所述驱动液压缸与所述数控控制单元电连接,所述驱动液压缸包括液压缸体内伸缩的与所述第二转动座固连的液压杆。

进一步的,于所述底座上且位于所述塑料膜上方固连有用于监测塑料膜破损、撕裂的情况进行监测的监测单元,所述监测单元包括可拆卸连接于底座上且沿竖向延伸的延伸板,所述延伸板的顶部转动连接有活动板,所述活动板的底部固连有若干个均匀分布的红外传感器,所述红外传感器与所述数控控制单元电连接,所述延伸板上固定安装有所述数控控制单元及与所述数控控制单元电连接的报警器,所述活动板上设置有用于保持其与水平面平行的限位单元。

进一步的,所述限位单元包括于所述活动板上沿竖向向下延伸的限位板,所述限位板与所述延伸板相贴合抵接,所述活动板的侧面上固连有用于方便翻转的把手。

本发明提出另一种技术,一种塑料膜张力调节装置的调节方法,关键点在于:具体包括以下步骤:

S1、首先,手握把手将活动板翻转开,将塑料膜由输送辊依次通过其一所述第一张紧辊、第二张紧辊、另一所述第一张紧辊,并由另一输送辊输送出来,此时,塑料膜贴紧于输送辊的下部、所述第一张紧辊上部及贴紧于所述第二张紧辊下部进行输送;

S2、其次,对塑料膜进行张紧调节,通过所述数控控制单元控制液压缸体内的液压杆对第二转动座进行高度调节,同时第二转动座带动两个第一张紧辊同时进行高度调节,对塑料膜进行快速竖直张紧;所述数控控制单元控制第二伺服电机,第二伺服电机带动转动螺纹杆转动,转动螺纹杆带动两个滑块相互靠近或者远离,即带动两个第一张紧辊相互靠近或者远离,从而对塑料膜进行快速水平张紧;

S3、然后,对塑料膜进行微调张紧,在对塑料膜进行张紧过程中,当塑料膜在第二张紧辊下部输送时,塑料膜紧贴第二张紧辊,第二张紧辊带动滑动座给压力传感器一个压力信号,如果出现过度张紧或者松动时,压力传感器将压力信号传递给数控控制单元,数控控制单元控制驱动气缸,驱动气缸带动驱动杆,驱动杆驱动所述固定块沿所述驱动杆的轴向移动,驱动块带动所述连接杆及所述移动板移动,移动板带动所述第二张紧辊对塑料膜不同程度的小幅度压力张紧,自动实现张紧;

S4、最后,手握把手将活动板放至与水平面平行的位置处,限位板限制活动板向下运动并保持与水平面平行,通过在塑料膜上方设置红外线传感器对塑料膜的破损、撕裂等情况进行监测,当发现异常时,红外线传感器传递给数控控制单元,通过数控控制单元控制报警器进行警报。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果:

本发明提供了一种塑料膜张力调节装置,通过数控控制单元分别与间隙调节机构、高度调节机构及微调节机构电连接,数控控制单元控制间隙调节机构使两个第一张紧辊相互远离或靠近,完成对塑料膜张紧力的调节,数控控制单元控制高度调节机构使第一张紧辊沿着竖直方向移动,可以完成对塑料膜张紧力的调节,数控控制单元控制微调节机构使第二张紧辊对塑料膜进行微小幅度的张紧调节,自动配合小幅度调节张力,提高了整体张力的调节效果,通过数控控制单元控制张紧机构对塑料膜张力的调节,多方位对塑料膜的张力进行调节,保证了塑料膜输送过程中的稳定性,张力调节效果好,能自动对塑料膜进行张紧,提高了输送效率,不影响塑料膜的输送和收卷及质量;本发明还提供了一种塑料膜张力调节装置的调节方法,将塑料膜放入张力调节装置上,数控控制单元控制高度调节机构对第一张紧辊的高度进行调节,数控控制单元控制间隙调节机构对两个第一张紧辊之间的距离进行调节,快速完成塑料膜的张紧,当在张紧的过程中,塑料膜出现过度张紧或松动时,数控控制单元控制微调节机构使第二张紧辊对塑料膜进行小幅度张紧,自动实现张紧,本发明保证了塑料膜稳定的输送张紧且实现了自动化,提高了塑料膜的输送效率和质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。

在附图中:

图1为本发明实施例1的结构示意图;

图2为本发明实施例1的微调节机构的结构示意图;

图3为图2中A处的放大图;

图4为本发明实施例1中L型板、第二张紧辊及安装板的爆炸图;

图5为本发明实施例1中间隙调节机构的结构示意图;

图6为本发明实施例1中塑料膜输送顺序的结构示意图;

图7为本发明实施例1中监测单元的结构示意图;

图8为本发明实施例1中监测单元另一角度的结构示意图;

图9为本发明实施例2中微调节机构的结构示意图。

标注部件:1-输送辊,2-第一张紧辊,3-第二张紧辊,4-底座,5-塑料膜,6-固定座,7-转动杆,8-移动板,9-驱动杆,10-固定块,11-连接杆,12-压力传感器,13-驱动气缸,14-L型板,15-滑动座,16-安装板,17-凸起,18-滑槽,19-滑轨,20-滑块,21-转动螺纹杆,22-第二伺服电机,23-第二转动座,24-液压缸体,25-液压杆,26-延伸板,27-活动板,28-红外传感器,29-操作面板,30-报警器,31-限位板,32-把手,33-第一伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。

实施例1一种塑料膜张力调节装置

本实施例公开了一种塑料膜张力调节装置,如图1、6所示,包括张紧机构,张紧机构设置在两个输送辊1之间,张紧机构包括第一张紧辊2和第二张紧辊3,第一张紧辊2为两个,分别设置在底座4上沿着塑料膜5的输送方向的两端处,第二张紧辊3设置在底座4上并且位于两个第一张紧辊2中间的位置处,第一张紧辊2、第二张紧辊3及输送辊1的轴线平行,两个输送辊1关于第二张紧辊3的轴线对称设置,第一张紧辊2和底座4之间构造有间隙调节机构,第一张紧辊2上设置有可沿竖直方向调节第一张紧辊2的高度的高度调节机构,第二张紧辊3上设置有用于对塑料膜5进行微小幅度张紧的微调节机构,底座4上安装有数控控制单元,数控控制单元分别与间隙调节机构、高度调节机构及微调节机构电连接,数控控制单元控制间隙调节机构使两个第一张紧辊2相互远离或靠近,完成对塑料膜5张紧力的调节,数控控制单元控制高度调节机构使第一张紧辊2沿着竖直方向移动,可以完成对塑料膜5张紧力的调节,数控控制单元控制微调节机构使第二张紧辊3对塑料膜5进行微小幅度的张紧调节,自动配合小幅度调节张力,提高了整体张力的调节效果,通过数控控制单元控制张紧机构对塑料膜5张力的调节,多方位对塑料膜5的张力进行调节,保证了塑料膜5输送过程中的稳定性,张力调节效果好,能自动对塑料膜5进行张紧,提高了输送效率,不影响塑料膜5的输送和收卷及质量;将塑料膜5放入张力调节装置上,数控控制单元控制高度调节机构对第一张紧辊2的高度进行调节,数控控制单元控制间隙调节机构对两个第一张紧辊2之间的距离进行调节,快速完成塑料膜5的张紧,当在张紧的过程中,塑料膜5出现过度张紧或松动时,数控控制单元控制微调节机构使第二张紧辊3对塑料膜5进行小幅度张紧,自动实现张紧,本实施例保证了塑料膜5稳定的输送张紧且实现了自动化,提高了塑料膜5的输送效率和质量。

如图2-4所示,本实施例的微调节机构的具体结构为,微调节机构包括四个固定座6,固定座6固定连接在底座4上,每两个固定座6在同一侧设置,并且分别设置在第二张紧辊3的两端处,同一侧的固定座6上端分别转动连接有转动杆7,同一侧的两个转动杆7之间设置有移动板8,移动板8的两端分别与两个转动杆7远离固定座6的一端转动连接,两侧的其中之一侧的两个固定座6内设置有一个驱动杆9,驱动杆9的一端连接有驱动驱动机构,驱动机构和数控控制单元电连接,驱动杆9上同轴设置有固定块10,固定块10的一侧转动连接有连接杆11,连接杆11的另一端和移动板8的一端转动连接,两个移动板8的中间位置处转动连接有第二张紧辊3,第二张紧辊3和移动板8之间设置有压力传感器12,压力传感器12和数控控制单元电连接,在对塑料膜5进行张紧的过程中,如果塑料膜5出现过度张紧或松动时,由压力传感器12将压力信号传递给数控控制单元,通过数控控制单元对驱动机构进行控制,驱动机构带动驱动杆9,驱动杆9驱动固定块10沿驱动杆9的轴向移动,固定块10带动连接杆11及移动板8移动,移动板8带动第二张紧辊3对塑料膜5进行小幅度的压力张紧,本实施例通过设置以上结构,可以在塑料膜5进行输送过程中,如果出现过度张紧或者松动时,可以控制第二张紧辊3自动调节对塑料膜5的张紧度,保证了塑料膜5输送过程中的稳定性,张力调节效果好,能自动对塑料膜5进行张紧,提高了输送效率,不影响塑料膜5的输送和收卷及质量。

如图2所示,本实施例中的驱动机构包括驱动气缸13,驱动气缸13可拆卸连接在底座4上,具体是通过螺栓固定,驱动气缸13与驱动杆9固定连接,驱动杆9穿经同一侧的两个固定座6,并且可以沿着驱动杆9的轴线方向滑动,驱动杆9上固定连接有固定块10,驱动气缸13驱动驱动杆9沿着驱动杆9的轴线方向移动,从而可以带动固定块10的移动,固定块10带动连接杆11及移动板8移动,移动板8带动第二张紧辊3对塑料膜5进行小幅度的压力张紧。

如图2-4所示,本实施例中两个移动板上分别可拆卸连接有第一转动座,第一转动座包括两个对称设置的L型板14,两个L型板14之间装配有可以沿着竖直方向滑动的滑动座15,具体是L型板14的内侧沿竖向形成有截面为T型的凸起17,滑动座15的侧壁上形成有与凸起17相适配的滑槽18,两个L型板14上可拆卸连接有安装板16,安装板16用于固定滑动座15沿着竖直方向移动,安装板16的底部安装有压力传感器12,滑动座15的顶部和压力传感器12相接触,第二张紧辊3的两端分别和滑动座15转动连接,当塑料膜5在第二张紧辊3下部输送时,塑料膜5紧贴第二张紧辊3,第二张紧辊3带动滑动座15给压力传感器12一个压力信号,如果出现过度张紧或者松动时,压力传感器12将压力信号传递给数控控制单元,数控控制单元控制驱动气缸13对第二张紧辊3进行调节,以满足对塑料膜5稳定的张紧输送;本实施例通过设置两个L型板14,滑动座15滑动在两个L型板14之间,当第二张紧辊3内的易损件损坏需要维修更换时,可以快速将安装板16拆除,并将滑动座15和第二张紧辊3从L型板14上拆除,拆装方便,省时省力。

如图5所示,本实施例中的间隙调节机构包括两个滑轨19,滑轨19和底座4固定连接,各个滑轨19的轴线和驱动杆9的轴线平行,滑轨19靠近其两端的位置处分别滑动连接有滑块20,一个滑轨19上滑动有两个滑块20,其中一个滑轨19上的两个滑块20穿经有一个转动螺纹杆21,转动螺纹杆21和滑块20螺纹连接,转动螺纹杆21的一端传动连接有第二伺服电机22,第二伺服电机22驱动转动螺纹杆21转动,第二伺服电机22和数控控制单元电连接,各个滑块20上分别固定连接有高度调节机构,高度调节机构上固定连接有第二转动座23,第二转动座23和第一张紧辊2转动连接,当对塑料膜5进行张紧时,通过数控控制单元控制第二伺服电机22转动,第二伺服电机22带动转动螺纹杆21转动,转动螺纹杆21带动两个滑块20相互靠近或者远离,从而对塑料膜5进行快速张紧,本实施例的通过设置间隙调节机构,可以自动对第一张紧辊2进行水平移动,并且第一张紧辊2可对塑料膜5快速进行水平张紧,以达到对塑料膜5进行快速精确的张紧。

本实施例中高度调节机构的具体结构为,如图5所示,高度调节机构包括驱动液压缸,驱动液压缸固定连接在滑块20上,驱动液压缸和数控控制单元电连接,驱动液压缸包括液压缸体24和液压杆25,液压杆25在液压缸24内伸缩,液压杆25和第二转动座23固定连接,通过数控控制单元对驱动液压缸进行控制,使液压杆25带动第二转动座23沿着竖直方向移动,从而带动第一张紧辊2沿着竖直方向上下移动,因此可对塑料膜5快速进行竖向张紧。

如图7、8所示,本实施例中在底座4上并且位于塑料膜5上方固定连接有监测单元,监测单元用于监测塑料膜5破损及撕裂的情况,监测单元包括可拆卸连接在底座4上的延伸板26,延伸板26沿着竖直方向向上延伸,延伸板26的顶部转动连接有活动板27,活动板27的底部固定连接有多个均匀分布的红外传感器28,红外传感器28和数控控制单元电连接,延伸板26上固定安装有用于调节数控控制单元的参数的操作面板29,延伸板26上还固定安装有报警器30,报警器30与数控控制单元电连接,当塑料膜5破损或者撕裂时,红外传感器28检测到后,将信号传递给数控控制单元,数控控制单元控制报警器30报警,从而提醒工作人员塑料膜5的输送情况,非常方便;活动板27上设置有限位单元,限位单元用于保持活动板27与水平面平行,限位单元具体包括限位板31,限位板31在活动板27上沿着竖直方向向下延伸形成,限位板31和延伸板26相贴合抵接,活动板27的侧面上固定连接有用于方便工作人员翻转活动板的把手32,将活动板27翻转后,将塑料膜5放入或移出本实施例。

实施例2一种塑料膜张力调节装置

本实施例基于实施例1,如图9所示,驱动机构包括第一伺服电机33,第一伺服电机33和驱动杆9传动连接,第一伺服电机33可拆卸连接在底座4上,驱动杆9穿经同一侧两个固定座6,驱动杆9为螺纹杆,在螺纹杆上并且位于两个固定座6之间处螺纹连接有固定块10,第一伺服电机33转动带动螺纹杆转动,带动固定块10沿着驱动杆9的轴线方向移动,固定块10带动连接杆11及移动板8移动,移动板8带动第二张紧辊3对塑料膜5进行小幅度的压力张紧。

实施例3一种塑料膜张力调节装置的调节方法

本实施例基于实施例1,如图1-9所示,提供了一种塑料膜张力调节装置的调节方法,具体包括以下步骤:

S1、首先,手握把手32将活动板27翻转开,将塑料膜5由输送辊1依次通过其中之一第一张紧辊2、第二张紧辊3、另一第一张紧辊2,并由另一输送辊1输送出来,此时,塑料膜5贴紧于输送辊1的下部、第一张紧辊2上部及贴紧于第二张紧辊3下部进行输送;

S2、其次,对塑料膜5进行张紧调节,通过数控控制单元控制液压缸体24内的液压杆25对第二转动座23进行高度调节,同时第二转动座23带动两个第一张紧辊2同时进行高度调节,对塑料膜5进行快速竖直方向的张紧;数控控制单元控制第二伺服电机22,第二伺服电机22带动转动螺纹杆21转动,转动螺纹杆21带动两个滑块20相互靠近或者远离,即带动两个第一张紧辊2相互靠近或者远离,对塑料膜5进行快速水平方向的张紧;

S3、然后,对塑料膜5进行微调张紧,在对塑料膜5进行张紧过程中,当塑料膜5在第二张紧辊3下部输送时,塑料膜5紧贴第二张紧辊3,第二张紧辊3带动滑动座15给压力传感器12一个压力信号,如果塑料膜5出现过度张紧或松动时,压力传感器12将压力信号传递给数控控制单元,通过数控控制单元对驱动气缸13进行驱动控制,驱动气缸13带动驱动杆9,驱动杆9驱动所述固定块10沿所述驱动杆9的轴向移动,驱动杆9带动所述连接杆11及移动板8移动,移动板8带动第二张紧辊3对塑料膜5不同程度的小幅度压力张紧,自动实现张紧;

S4、最后,手握把手32将活动板27放至与水平面平行的位置处,限位板31限制活动板27向下运动并保持与水平面平行,通过在塑料膜5上方设置红外线传感器28对塑料膜5的破损、撕裂等情况进行监测,当发现异常时,红外线传感器28将信号传递给数控控制单元,通过数控控制单元控制报警器30进行警报。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

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