一种分切机用卡条输送分离装置及其控制方法
阅读说明：本技术 一种分切机用卡条输送分离装置及其控制方法 (Clamping strip conveying and separating device for splitting machine and control method thereof ) 是由 杨东波 林笑安 林兆江 龙海军 于 2021-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分切机用卡条输送分离装置及其控制方法,属于印刷包装机械技术领域。输送分离装置包括卡条输送装置和卡条输送分离通道；卡条输送装置包括卡条收集结构和卡条推送装置；卡条收集结构包括扶纸机构和卡片收集台；卡条输送分离通道包括卡条输送通道和第二拉断装置；控制方法包括以下步骤：a.控制器发出推板上移控制信号；b.控制器发出推料控制信号；c.控制器发出横向移动机构驱动电机停止信号；d.控制器分别发出推送装置复位信号和卡条输送通道工作信号；e.推板下移信号控制控制推板用活塞式执行机构下移至极限位置；f.卡条输送通道工作信号控制输送通道驱动电机转动一定角度。它可以适应不同规格的卡片生产。(The invention discloses a clamping strip conveying and separating device for a splitting machine and a control method thereof, and belongs to the technical field of printing and packaging machinery. The conveying and separating device comprises a clamping strip conveying device and a clamping strip conveying and separating channel; the clamping strip conveying device comprises a clamping strip collecting structure and a clamping strip pushing device; the card strip collecting structure comprises a paper holding mechanism and a card collecting platform; the clamping strip conveying and separating channel comprises a clamping strip conveying channel and a second snapping device; the control method comprises the following steps: a. the controller sends out a push plate upward moving control signal; b. the controller sends a material pushing control signal; c. the controller sends out a stop signal of a driving motor of the transverse moving mechanism; d. the controller respectively sends out a reset signal of the pushing device and a working signal of the clamping strip conveying channel; e. the push plate downward moving signal controls the push plate to move downward to the limit position by the piston type actuating mechanism; f. the working signal of the clamping strip conveying channel controls the driving motor of the conveying channel to rotate for a certain angle. It can be suitable for the production of cards with different specifications.)
技术领域
本发明涉及印刷包装机械
技术领域
。背景技术
由我公司申请授权的中国实用新型专利《一种全自动专用分切机》，其申请号为CN200820117697.0，授权公告号为CN201227826Y；该分切机中，横向纸张输送刀切部的所述横向卡片分界线切割刀为圆切刀，纸张在经过第一拉断装置后就被拉断成卡片之后进入由O形带输送机构、锯齿状台阶板、推板构成采用收集系统，拉断后的各单张卡片被送进相应的O形带输送机构输送单元时，卡片的下表面被两个下输送轮O形带托住、卡片的下表面被一个上输送轮O形带压住后送出，落到锯齿状台阶板的每个台阶上；上述结构存在如下缺点：1.O形带输送机构适应卡片尺寸范围太小，调整繁琐，卡片尺寸变化几毫米，通过调整O型带间距可以实现对卡片的夹持，尺寸超过15毫米，就要对O形带输送机构进行拆卸更换，费时费力，为了适应不同规格的卡片，需要配备相应规格的O形带输送机构，设备成本高。2.锯齿状台阶板的宽度一定要与卡片宽度一致，对于不同尺寸的卡片都要更换相应的台阶板。换一种大规格的台阶板需要两三个人工作4-6小时，换一种小规格的台阶板需要两三个人工作2-3小时，费时费力，为了适应不同规格的卡片，需要配备相应规格的锯齿状台阶板，设备成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种分切机用卡条输送分离装置，它具有成本低，工作可靠，操作简单等特点，可以适应不同规格的卡片生产。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种分切机用卡条输送分离装置，包括设置在卡条输送分离装置机架上的卡条输送装置和卡条输送分离通道；
卡条输送装置包括卡条收集结构和卡条推送装置；
卡条收集结构包括扶纸机构和卡片收集台；
扶纸机构位于第一拉断装置的后方，其包括卡条输送通道和压纸辊，压纸辊设置在卡条输送通道的上方，用于将卡条按压在卡条输送通道上，以将卡条横向同步输送至卡片收集台；
卡片收集台包括托板和扶纸带，托板设置在扶纸机构的后方，用于承接扶纸机构输送的卡条，托板在其长度方向上间隔设有推板梳齿适配槽；扶纸带设置在托板的上方，扶纸带的固定端固定在卡条输送分离装置机架上，扶纸带的自由端弹压在托板上的卡条上，以将卡条压固在托板上；
卡条推送装置包括推送装置安装架，推板，推板竖向驱动装置和推板横向驱动装置；
推板通过推板竖向驱动装置设置在推送装置安装架上；推板包括推板基体和间隔设置在推板基体上的推板梳齿，推板基体固定在推板竖向驱动装置上，推板梳齿与托板上的推板梳齿适配槽相适配；推板竖向驱动装置带动推板上下移动，以使推板梳齿由下至上插入或回缩出推板梳齿适配槽；
推板横向驱动装置设置在卡条输送分离装置机架与推送装置安装架之间，用于带动推板横向往复运动，以将托板上的卡条推入卡条输送分离通道；
卡条输送分离通道包括卡条输送通道和第二拉断装置；
卡条输送通道包括输送通道驱动电机，输送通道主动同步带轮，输送通道从动同步带轮和输送通道，输送通道包括卡条输送同步带和设置在卡条输送同步带上的挡块，输送通道主动同步带轮和输送通道从动同步带轮通过卡条输送同步带传动连接，输送通道驱动电机用于驱动输送通道主动同步带轮转动，以带动卡条输送同步带转动，使挡块由推料位置将卡条输送同步带上的卡条推送至第二拉断装置；以将卡条沿卡片横向分界线拉断形成卡片并输送至卡片输出装置；
控制装置包括检测元件、执行元件和控制器；
检测元件包括托板料位检测传感器，其设置在托板的下方，当卡条被扶纸机构送入托板后，发出托板进料信号；执行元件包括推板竖向驱动装置，推板横向驱动装置和输送通道驱动电机。
本发明进一步改进在于：
卡条推送装置中的推板竖向驱动装置为控制推板用活塞式执行机构；推板横向驱动装置为设置在卡条输送分离装置机架上的横向移动机构驱动电机，横向移动机构驱动电机通过推板横向移动结构驱动推板横向往复运动，推板横向移动结构包括设置在卡条输送分离装置机架上的横向移动机构主动轴，横向移动机构从动轴和横向滑轨，横向移动机构主动轴设有横向移动机构同步带主动同步轮，横向移动机构从动轴设有横向移动机构同步带从动同步轮，横向移动机构同步带主动同步轮和横向移动机构同步带从动同步轮通过横向移动机构同步带传动连接，推送装置安装架上设有与横向滑轨滑动连接的横向滑块；推送装置安装架通过连接块固定在横向移动机构同步带上，横向移动机构驱动电机驱动横向移动机构主动轴往复转动，以带动横向移动机构同步带往复运动，使推板梳齿将托板上的卡条推送至卡条输送同步带；检测元件包括推料预备位置检测传感器和推料到位位置传感器，当推料预备位置检测传感器检测到推板在横向上处于预备推料位置时，发出推板初始位置到位信号；当推料到位位置传感器检测到推板在横向上处于推料到位位置时，发出推板推料到位信号。
卡条输送通道中卡条输送同步带上的挡块为两个，卡条输送同步带转动半周，可使两个挡块交替出现在推料位置上。
一种分切机用卡条输送分离装置的控制方法，包括以下步骤：
当托板料位检测传感器检测到卡条已被扶纸机构送入托板时，控制器发出程序控制指令，设备中各执行元件按时间顺序动作：
a.控制器发出推板上移控制信号，控制控制推板用活塞式执行机构上移至极限位置，使推板梳齿由下至上插入推板梳齿适配槽；
b.控制器发出推料控制信号，控制横向移动机构驱动电机正向转动，以带动推送装置安装架由预备推料位置沿横向滑轨向前滑动；
c.当控制器检测到推料到位位置传感器发出的推板推料到位信号时，控制器发出横向移动机构驱动电机停止信号，控制横向移动机构驱动电机停止转动，以使推送装置安装架停止向前滑动，此时，推板梳齿将卡条输送至卡条输送同步带上；
d.控制器再分别发出推送装置复位信号和卡条输送通道工作信号；推送装置复位信号为依次发出的推板下移信号和推板复位信号；
e.推板下移信号控制控制推板用活塞式执行机构下移至极限位置，使推板梳齿向下回缩出推板梳齿适配槽，推板复位信号控制横向移动机构驱动电机反向转动，以带动推送装置安装架沿横向滑轨向后滑动；当控制器检测到推料预备位置检测传感器发出的推板初始位置到位信号后，控制器发出横向移动机构驱动电机停止信号，控制推送装置安装架停止向后滑动，使推板停在预备推料位置；
f.卡条输送通道工作信号控制输送通道驱动电机转动一定角度，使挡块由右端部的推料位置左移，将卡条输送同步带上的卡条推送至第二拉断装置，在下一个挡块处于推料位置时，输送通道驱动电机停止转动，完成一个工作循环；
当托板料位检测传感器检测到卡条已被扶纸机构送入托板时，进行下一个工作循环。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明中各横向卡片分界线切割刀为连点切刀，以将纸张在经过第一拉断装置后被拉断成由多个卡片通过卡片横向分界线上的连点连接的卡条；并采用与之配套的卡条输送分离装置代替之前的收集系统，避免了之前设备因卡片宽度不同需要调整O型带间距甚至更换相应规格的O形带输送机构的繁琐，同时也避免了因卡片宽度不同需要更换相应的台阶板的繁琐，降低了人工及设备成本。
它具有成本低，工作可靠，操作简单等特点，可以适应不同规格的卡片生产。
附图说明
图1是分切机的结构示意图；
图2是图1中卡条输送分离装置和卡片输出装置的轴测图；
图3是图2中卡条输送分离装置的轴测图；
图4是图3中扶纸机构和卡条推送装置的轴测图；
图5是图4的主视图；
图6是图4中卡条推送装置的轴测图；
图7是图2中卡片输出装置的轴测图；
图8是图7中卡片输送卡格的左视图；
图9是图8的俯视图；
图10是图8的轴测图；
图11是圆切刀的结构示意图；
图12是连点切刀的结构示意图。
在附图中：1.纵向纸张输送刀切部；1-1.纵向纸张输送通道；1-2.纵向废边切除刀；1-3.纵向卡片分界线切割刀；2.横向纸张输送刀切部；2-1.横向纸张输送通道；2-2.横向废边切除刀；2-3.横向卡片分界线切割刀；2-4.第一拉断装置；3.卡片输出装置；3-1.卡格左侧板；3-2.卡格右侧板；3-3.卡格驱动电机；3-4.卡格同步带主动同步轮；3-5.卡格同步带从动同步轮；3-6.卡片输送同步带；3-7.隔板；3-8.左侧从动同步轮位移调整槽；3-9.右侧从动同步轮位移调整槽；3-10.左侧间距调整螺栓；3-11.右侧间距调整螺栓；3-12.卡格同步带从动同步轮转轴；3-13.卡格同步带主动同步轮转轴；4.压纸辊；5.托板；6.扶纸带；7.卡条输送分离装置机架；8.推送装置安装架；9.推板基体；10.推板梳齿；11.第二拉断装置；12.输送通道驱动电机；13.输送通道主动同步带轮14.卡条输送同步带；15.挡块16.控制推板用活塞式执行机构；17.横向移动机构驱动电机；18.横向移动机构主动轴；19.横向滑轨20.横向移动机构同步带；21.横向滑块22.连接块；23.直线轴承；24.给纸机构。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
为了便于说明，将分切机作为实施例对本发明进行详细介绍。
由1～10所示的实施例可知，本实施例包括按纸张传输顺序排列的纵向纸张输送刀切部1，横向纸张输送刀切部2，卡片输出装置3和控制装置；纵向纸张输送刀切部1包括纵向纸张输送通道1-1，纵向废边切除刀1-2和纵向卡片分界线切割刀1-3，纵向废边切除刀1-2为两个圆切刀，以用于切除纸张纵向左侧和纵向右侧的废边，纵向卡片分界线切割刀1-3为连点切刀，用于沿卡片纵向分界线进行切割，使纸张在卡片纵向分界线上形成间断的连点连接；横向纸张输送刀切部2包括横向纸张输送通道2-1，横向废边切除刀2-2，横向卡片分界线切割刀2-3和第一拉断装置2-4，横向废边切除刀2-2为两个圆切刀，以用于切除纸张横向左侧和横向右侧的废边，横向卡片分界线切割刀2-3用于沿卡片横向分界线进行切割，第一拉断装置2-4沿卡片纵向分界线将纸张拉断(拉断装置为两对对置的胶辊，每对胶辊上下紧邻对置，两对胶辊前后间隔设置，前面的一对转辊的转速大于后面的一对转辊的转速，当纸张由两对胶辊之间的通过时，两对胶辊对纸张产生拉扯力，纸张即沿分界线被拉断)；各横向卡片分界线切割刀2-3为连点切刀，以将纸张在经过第一拉断装置2-4后被拉断成由多个卡片通过卡片横向分界线上的连点连接的卡条；它还包括卡条输送分离装置；
卡条输送分离装置包括设置在卡条输送分离装置机架7上的卡条输送装置和卡条输送分离通道；
卡条输送装置包括卡条收集结构和卡条推送装置；
卡条收集结构包括扶纸机构和卡片收集台；
扶纸机构位于第一拉断装置2-4的后方，其包括卡条输送通道和压纸辊4，压纸辊4设置在卡条输送通道的上方，用于将卡条按压在卡条输送通道上，以将卡条横向同步输送至卡片收集台；
卡片收集台包括托板5和扶纸带6，托板5设置在扶纸机构的后方，用于承接扶纸机构输送的卡条，托板5在其长度方向上间隔设有推板梳齿适配槽；扶纸带6设置在托板5的上方，扶纸带6的固定端固定在卡条输送分离装置机架7上，扶纸带6的自由端弹压在托板5上的卡条上，以将卡条压固在托板5上；
卡条推送装置包括推送装置安装架8，推板，推板竖向驱动装置和推板横向驱动装置；
推板通过推板竖向驱动装置设置在推送装置安装架8上；推板包括推板基体9和间隔设置在推板基体9上的推板梳齿10，推板基体9固定在推板竖向驱动装置上，推板梳齿10与托板5上的推板梳齿适配槽相适配；推板竖向驱动装置带动推板上下移动，以使推板梳齿10由下至上插入或回缩出推板梳齿适配槽；
推板横向驱动装置设置在卡条输送分离装置机架7与推送装置安装架8之间，用于带动推板横向往复运动，以将托板5上的卡条推入卡条输送分离通道；
卡条输送分离通道包括卡条输送通道和第二拉断装置11；
卡条输送通道包括输送通道驱动电机12【型号：SGM7J-04AFC6S】，输送通道主动同步带轮13，输送通道从动同步带轮和输送通道，输送通道包括卡条输送同步带14和设置在卡条输送同步带14上的挡块15，输送通道主动同步带轮13和输送通道从动同步带轮通过卡条输送同步带14传动连接，输送通道驱动电机12用于驱动输送通道主动同步带轮13转动，以带动卡条输送同步带14转动，使挡块15由推料位置将卡条输送同步带14上的卡条推送至第二拉断装置11；以将卡条沿卡片横向分界线拉断形成卡片并输送至卡片输出装置3；
控制装置包括检测元件、执行元件和控制器；
检测元件包括托板料位检测传感器，采用光电传感器【型号：E3X-ZD11-E32-ZT200】，其设置在托板5的下方，当卡条被扶纸机构送入托板5后，发出托板进料信号；执行元件包括推板竖向驱动装置，推板横向驱动装置和输送通道驱动电机12。
卡条推送装置中的推板竖向驱动装置为控制推板用活塞式执行机构16；推板横向驱动装置为设置在卡条输送分离装置机架7上的横向移动机构驱动电机17【型号：SGM7J-04AFC6S】，横向移动机构驱动电机17通过推板横向移动结构驱动推板横向往复运动，推板横向移动结构包括设置在卡条输送分离装置机架7上的横向移动机构主动轴18，横向移动机构从动轴和横向滑轨19，横向移动机构主动轴18设有横向移动机构同步带主动同步轮，横向移动机构从动轴设有横向移动机构同步带从动同步轮，横向移动机构同步带主动同步轮和横向移动机构同步带从动同步轮通过横向移动机构同步带20传动连接，推送装置安装架8上设有与横向滑轨19滑动连接的横向滑块21；推送装置安装架8通过连接块22固定在横向移动机构同步带20上，横向移动机构驱动电机17驱动横向移动机构主动轴18往复转动，以带动横向移动机构同步带20往复运动，使推板梳齿10将托板5上的卡条推送至卡条输送同步带14；检测元件包括推料预备位置检测传感器，采用接近开关【型号：TL-Q5MC1】，和推料到位位置传感器，采用接近开关【型号：TL-Q5MC1】，当推料预备位置检测传感器检测到推板在横向上处于预备推料位置时，发出推板初始位置到位信号；当推料到位位置传感器检测到推板在横向上处于推料到位位置时，发出推板推料到位信号。
卡条输送通道中卡条输送同步带14上的挡块15为两个，卡条输送同步带14转动半周，可使两个挡块15交替出现在推料位置上。
卡片输出装置3包括卡格左侧板3-1，卡格右侧板3-2，卡格驱动电机3-3，卡格同步带主动同步轮3-4，卡格同步带从动同步轮3-5和两个卡格同步带；卡格同步带包括卡片输送同步带3-6和间隔设置在卡片输送同步带3-6上的隔板3-7，卡格左侧板3-1和卡格右侧板3-2左右对置，其前端通过卡格同步带主动同步轮转轴3-13的两端连接在一起，其后端通过卡格同步带从动同步轮转轴3-12的两端连接在一起，卡格同步带主动同步轮3-4和卡格同步带从动同步轮3-5通过并列在一起的两个卡格同步带传动连接，还包括用于调整卡格同步带主动同步轮转轴3-13和卡格同步带从动同步轮转轴3-12之间间距的间距调整结构，以调整卡格同步带的张弛度，卡格左侧板3-1，卡格右侧板3-2及它们之间的两个卡格同步带共同形成沿卡格同步带长度方向排列的卡片输送卡格，各卡片输送卡格用于容纳堆叠的卡片，卡格驱动电机3-3用于驱动卡格同步带主动同步轮3-4旋转，以驱动卡片输送卡格输送卡片。
在卡片输出装置3中，用于调整卡格同步带主动同步轮转轴3-13和卡格同步带从动同步轮转轴3-12之间间距的间距调整结构为：卡格同步带从动同步轮转轴3-12与卡格同步带从动同步轮3-5转动连接，卡格左侧板3-1和卡格右侧板3-2分别对称设有左侧从动同步轮位移调整槽3-8和右侧从动同步轮位移调整槽3-9，卡格同步带从动同步轮转轴3-12两端分别位于左侧从动同步轮位移调整槽3-8和右侧从动同步轮位移调整槽3-9内，在卡格左侧板3-1前端与左侧从动同步轮位移调整槽3-8之间设有左侧调整螺栓通孔，卡格右侧板3-2的前端与右侧从动同步轮位移调整槽3-9之间设有右侧调整螺栓通孔，卡格同步带从动同步轮转轴3-12左侧和右侧分别设有转轴左侧螺纹孔和转轴右侧螺纹孔，左侧间距调整螺栓3-10通过左侧调整螺栓通孔与转轴左侧螺纹孔旋接，右侧间距调整螺栓3-11通过右侧调整螺栓通孔与转轴右侧螺纹孔旋接；通过旋紧或旋松左侧间距调整螺栓3-10和右侧间距调整螺栓3-11，以使卡格同步带从动同步轮转轴3-12相对于卡格同步带主动同步轮转轴3-13位移，从而调整卡格同步带的张弛度，在将卡格同步带调整至松弛时，可对两个卡格同步带相对位移，从而调整两个卡格同步带上隔板3-7的相对位置，以改变卡片输送卡格间距的大小，适应输送不同规格的卡片；两个卡格同步带上的隔板3-7对齐时，卡格间距最大，通过调整两个隔板3-7相错开的距离越大，卡格间距越小，在将卡格同步带调整至张紧时，两个卡格同步带处于可同步运转的工作状态。
卡片输出装置3中的两个卡格同步带的隔板3-7间距相等，且与最大规格的卡片宽度相适配。
控制方法，包括以下步骤：
当托板料位检测传感器检测到卡条已被扶纸机构送入托板5时，控制器发出程序控制指令，设备中各执行元件按时间顺序动作：
a.控制器发出推板上移控制信号，控制控制推板用活塞式执行机构16上移至极限位置，使推板梳齿10由下至上插入推板梳齿适配槽；
b.控制器发出推料控制信号，控制横向移动机构驱动电机17正向转动，以带动推送装置安装架8由预备推料位置沿横向滑轨19向前滑动；
c.当控制器检测到推料到位位置传感器发出的推板推料到位信号时，控制器发出横向移动机构驱动电机停止信号，控制横向移动机构驱动电机17停止转动，以使推送装置安装架8停止向前滑动，此时，推板梳齿10将卡条输送至卡条输送同步带14上；
d.控制器再分别发出推送装置复位信号和卡条输送通道工作信号；推送装置复位信号为依次发出的推板下移信号和推板复位信号；
e.推板下移信号控制控制推板用活塞式执行机构16下移至极限位置，使推板梳齿10向下回缩出推板梳齿适配槽，推板复位信号控制横向移动机构驱动电机17反向转动，以带动推送装置安装架8沿横向滑轨19向后滑动；当控制器检测到推料预备位置检测传感器发出的推板初始位置到位信号后，控制器发出横向移动机构驱动电机停止信号，控制推送装置安装架8停止向后滑动，使推板停在预备推料位置；
f.卡条输送通道工作信号控制输送通道驱动电机12转动一定角度，使挡块15由右端部的推料位置左移，将卡条输送同步带14上的卡条推送至第二拉断装置11(第二拉断装置输送卡条的速度大于卡条输送同步带输送卡条的速度，因此，卡条一进入第二拉断装置11，不用挡块推送就被第二拉断装置11快速带离卡条输送同步带14)，第二拉断装置将卡条沿卡片横向分界线拉断形成卡片，并输送至卡片输出装置3；在下一个挡块15处于推料位置时，输送通道驱动电机12停止转动，完成一个工作循环；
当托板料位检测传感器检测到卡条已被扶纸机构送入托板5时，进行下一个工作循环。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：片材堆叠装置、片材处理装置和图像形成系统