具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

如图1至图6所示，本发明第一实施例提供一种离合器控制机构，包括分离轴承1、执行架2及驱动装置。所述执行架2包括推力板21和用于放置及支撑所述分离轴承1的支撑框22，所述支撑框22的第一端与所述推力板21相接(固定连接或一体形成)，所述支撑框22的第二端通过支撑销轴4可旋转地连接在变速器壳体上。所述驱动装置包括推力装置5及行走装置6，所述推力装置5包括电机、减速机构51及丝杠，所述丝杠包括螺杆52及螺纹连接在所述螺杆52的外部的驱动螺母53，所述驱动螺母53连接所述行走装置6，所述行走装置6与所述推力板21滑动接触，所述电机通过所述减速机构51驱动所述螺杆52旋转以带动所述驱动螺母53沿所述螺杆52的轴向移动，以此推动所述行走装置6沿预设方向行走，以对所述推力板21施加驱动力，使得所述执行架2绕所述支撑销轴4的轴线摆动，从而推动所述分离轴承1向靠近或远离离合器的方向移动，以控制离合器的接合或分离。

优选地，所述支撑销轴4与所述执行架2的推力板21位于所述分离轴承1的两侧。

优选地，支撑轴4为圆柱轴。

优选地，所述支撑销轴4的轴线方向垂直于所述行走装置6的行走方向。所述推力装置5位于所述推力板21的下方。

优选地，所述减速机构51包括相互啮合的输入齿轮511(减速机构51输入端)与输出齿轮512(减速机构51输出端)，所述输入齿轮511与所述电机的电机轴固定连接或一体形成，所述输出齿轮512与所述螺杆52固定连接或一体形成。

优选地，所述行走装置6包括支撑轴61，所述推力板21上设置有滑道7，所述预设方向由所述滑道7的延伸方向限定，所述驱动螺母53沿所述螺杆52的轴向移动带动所述支撑轴61移动，以使得所述支撑轴61沿所述滑道7滑动，以对所述推力板21施加驱动力。所述滑道7具有远离所述支撑销轴4的第一端及靠近所述支撑销轴4的第二端，所述支撑轴61处于所述滑道7的第一端时，所述驱动螺母53位于初始状态；所述支撑轴61处于所述滑道7的第二端时，所述驱动螺母53位于最大行程位置；所述支撑轴61由所述滑道7的第一端向第二端滑动时，所述执行架2绕所述支撑销轴4的轴线向远离所述电机的方向摆动；所述支撑轴61由所述滑道7的第二端向第一端滚动时，所述执行架2绕所述支撑销轴4的轴线向靠近所述电机的方向摆动。

上述实施例中，通过设置在推力板21上的滑道7实现行走装置6的行走导向。

在其它一些实施例中，也可以是设置独立于所述推力板21的部件来实现行走装置6的行走导向。例如，可以设置相对变速器壳体静止的导向板来实现行走装置6的行走导向。

如图1至图3所示，所述推力板21的中部设置有隔开槽211，所述隔开槽211将所述推力板21分割成第一推力板212及第二推力板213，所述滑道7包括设置在所述第一推力板212内的第一滑槽7a及设置在所述第二推力板213内的第二滑槽7b，所述支撑轴61的第一端容纳在所述第一滑槽7a内并与所述第一滑槽7a的槽壁滑动接触，所述支撑轴61的第二端容纳在所述第二滑槽7b内并与所述第二滑槽7b的槽壁滑动接触，所述第一滑槽7a与第二滑槽7b均垂直于所述支撑销轴4的轴线。

通过设置两个滑槽对支撑轴61的两端进行支撑，使得支撑轴61对推力板21的驱动力更加的均匀。此外，支撑轴61也能更加稳定的移动。

所述行走装置6还包括固定在所述驱动螺母上端的支撑板，所述支撑轴61与所述支撑板固定连接或转动连接。具体地，所述支撑板包括上支撑板62、下支撑板63及驱动螺母轴64，所述下支撑板63及驱动螺母轴64固定在所述驱动螺母52的上端，所述上支撑板62贴合固定(螺栓连接、焊接或铆接)在所述下支撑板63的上表面；所述支撑轴61的中部设置有第一通孔，所述下支撑板63上设置有与所述第一通孔相交的第二通孔，所述上支撑板62上设置有与所述第二通孔相通的通槽621，所述支撑轴61插接在所述通槽621中，所述驱动螺母轴64穿插在所述第一通孔及第二通孔中，且所述驱动螺母轴64的上端向上穿出所述上支撑板62。

所述支撑框22的第二端设置有销轴安装套管221，所述支撑销轴4可转动地穿插在所述销轴安装套管221内，所述支撑销轴4的两端固定在变速器壳体上。所述支撑框22支撑框22的中部设置有通孔222。优选地，支撑销轴4的两端通过合页(图中未示出)固定在变速器壳体上。

在一些替代实施例中，所述支撑销轴4过盈压装在所述销轴安装套管221内，所述支撑销轴4的两端转动连接在变速器壳体上。例如，支撑销轴4的两端通过合页或轴承转动连接在变速器壳体上。

如图1及图5所示，所述离合器控制机构还包括支撑元件10、分离轴承底板9及导轴8，所述导轴8的一端固定在变速器壳体上，所述分离轴承1空套在所述导轴8上，所述支撑元件10固定在所述支撑框22上，所述分离轴承底板9固定连接在所述分离轴承1的一端且与所述支撑框22铰接，所述分离轴承底板9与所述支撑框22的铰接轴线平行于所述支撑销轴4的轴线，所述分离轴承底板9的径向外侧设置有爪部91，所述支撑元件10的顶面接触支撑所述分离轴承底板9的爪部91。

优选地，如图6示，所述导轴8的一端连接有一导轴底座20，所述导轴底座20通过螺栓固定在变速器壳体上，以此将所述导轴8固定在变速器壳体上。

优选地，所述支撑元件10的顶面为中间高两边低的弧面。

如图1、图2及图5所示，所述支撑元件10为一体形成在所述支撑框22的顶面上的弧形凸块，所述支撑元件10的顶面以外的侧面上设置有限位孔101，所述分离轴承底座9的爪部91设置有安装孔92，所述离合器控制机构还包括夹紧在所述分离轴承底座9与分离轴承1之间的卡簧30，所述卡簧30的卡脚穿插在所述安装孔92及限位孔101中，以限制所述分离轴承底座9及分离轴承1轴向以外的位移。即分离轴承底座9及分离轴承1不能绕导轴8转动。

优选地，所述支撑元件10设置有两个，两个所述支撑元件10位于所述分离轴承1的径向相对两侧，所述分离轴承底座9的径向外侧设置有与两个所述支撑元件10对应的两个所述爪部91。

通过设置支撑元件10，并设计支撑元件10的顶面为中间高两边低的弧面，在执行架2的摆动过程中，通过所述分离轴承底板9的爪部91与支撑元件10的顶面的接触部位的不断改变，可使所述分离轴承1在被推动过程中始终沿着所述导轴8的轴线移动。

支撑元件10可采用具有一定弹性的塑料材质，可以减少分离轴承1在推动过程中执行架2与支撑元件10、支撑元件10与分离轴承1之间的摩擦振动和摩擦噪音。

上述实施例的工作原理如下：

电机正转，通过减速机构51(输入齿轮511与输出齿轮512)驱动螺杆52正向转动，螺杆52的旋转运动转化为驱动螺母53向上的直线运动，推动支撑轴61的两端分别在第一滑槽7a、第二滑槽7b中滑动(由第一端向第二端滑动)，推动第一推力板212及第二推力板213，以使得执行架2以支撑销轴4为旋转轴向上转动，进而向上推动分离轴承1，以控制离合器进行相应动作。

电机反转，通过减速机构51(输入齿轮511与输出齿轮512)驱动螺杆52反向转动，螺杆52的旋转运动转化为驱动螺母53向下的直线运动，推动支撑轴61的两端分别在第一滑槽7a、第二滑槽7b中滑动(由第二端向第一端滑动)，拉动第一推力板212及第二推力板213，以使得执行架2以支撑销轴4为旋转轴向下转动，使执行架2和分离轴承1复位到初始位置，由于离合器膜片弹簧的回位压力作用，进而使离合器复位到初始位置。

可见，该离合器控制机构不需要设置复位装置和阻尼装置，因而执行架2上不需要留出复位装置和阻尼装置的安装空间，执行架2的设计尺寸可以更小，空间布置更为容易。

根据本发明第一实施例的离合器控制机构，支撑框22的第一端与推力板21相接，支撑框22的第二端通过支撑销轴4可旋转地连接在变速器壳体上，电机通过减速机构51驱动螺杆52旋转以带动驱动螺母53沿螺杆52的轴向移动，以此推动行走装置6沿预设方向行走，以对推力板21施加驱动力，使得所述执行架2绕所述支撑销轴4的轴线摆动，从而推动分离轴承1向靠近或远离离合器的方向移动，以控制离合器的接合或分离。电机通过减速机构51连接驱动螺杆52，增大了传动扭矩，使离合器的控制更省力，更精确稳定。通过增加减速机构51，使电机输出更大的驱动力而不需要加长杠杆(执行架2)的长度，既降低了电机的扭矩要求，又缩短了执行架2的长度，减小了离合器控制机构的占用空间，使空间布置更容易。

使用电机、减速机构51及丝杠作为推力装置5，使离合器控制机构具有更好的稳定性。此离合器控制机构在电机控制下进行动作和复位，也使此离合器控制机构动作更迅速，控制更精准。

并且，该离合器控制机构通过电机、减速机构51及丝杠推动行走装置6行走，以对推力板21施加驱动力，带动执行架2摆动以控制离合器动作，具有动作迅速、复位平缓的特点，非常适用于常闭式离合器，以满足常闭式离合器分离快、结合慢的特点需求。

丝杠可采用滚珠丝杠(螺杆52通过滚珠与驱动螺母53配合)，可使离合器控制机构具有更好的稳定性。

使用减速机构51增大离合器控制机构的传动比，选用滚珠丝杠能将旋转运动转换成直线运动，滚珠丝杠的摩擦损失为滚动摩擦，因此具有传动效率高的优势。滚珠丝杠的受载荷能力与其导程正相关，当滚珠丝杠的驱动螺母53上的受力一定时，导程与电机所需的输出扭矩正相关，选用较大导程的滚珠丝杠能够保证滚珠丝杠的受载荷能力，且较大导程的滚珠丝杆加工更简单。

当滚珠丝杠的驱动螺母53上的受力一定时，电机所需的输出扭矩与导程有关，选用较大导程保证滚珠丝杠的受载荷能力，但无法兼顾电机所输出的扭矩不超出额定值，则导致电机发热影响电机使用寿命，因此，通过增加减速机构51使电机的工作扭矩保持在额定范围内。滚珠丝杠和减速机构51结合的驱动方式不仅保证了滚珠丝杠的受载荷能力，且保证离合器结合速度不受影响，且电机的工作扭矩可保持在额定范围内，降低此离合器控制机构对滚珠丝杠和电机的性能要求，使滚珠丝杠和电机选型更简单，整个系统有更好的稳定性。

在驱动螺母53的上端固定设置驱动螺母轴64和下支撑板63，设计与下支撑板63贴合固定的上支撑板62，并将支撑轴61插接在上支撑板62上，将驱动螺母轴64穿插在支撑轴61上的第一通孔及下支撑板63上的第二通孔中，且驱动螺母轴64的上端向上穿出上支撑板62。使上支撑板62及支撑轴61更准确地限定位置，不会发生水平偏移，且上支撑板62与下支撑板63的面接触更稳定，另外，这样设计在配合螺栓等紧固件装配的同时可以保持稳固的配合，并使装配更加容易。

并且，由于支撑销轴4与推力板21位于分离轴承1的两侧，加长了杠杆力臂(施加在推力板21的驱动力相对支撑销轴4的力臂远大于分离轴承1的轴向力相对支撑销轴4的力臂)，以达到省力效果，使驱动装置的驱动力需求更小，对电机的要求较低。

推力板21和支撑框22可为一体结构，这样，通过执行架2这一个部件替代了现有技术的离合器操纵装置的操纵杆与执行架这两个部件，执行架2的支撑框22用于放置及支撑分离轴承1，支撑框22充当现有技术的离合器操纵装置的操纵杆的作用，使离合器控制机构集成度更高，结构更简单，更易于空间布置和轻量化。

第二实施例(未图示)

第二实施例提供一种离合器控制机构，其与第一实施例的区别在于：

所述行走装置包括支撑轴及转动连接在所述支撑轴上的滚动件，所述推力板上设置有滚道，所述齿条的移动带动所述支撑轴运动，以使得所述滚动件沿所述滚道滚动，以对所述推力板施加驱动力。所述滚道具有远离所述支撑销轴的第一端及靠近所述支撑销轴的第二端，所述滚动件处于所述滚道的第一端时，所述齿条的顶端的齿与所述驱动齿轮啮合；所述滚动件处于所述滚道的第二端时，所述齿条的底端的齿与所述驱动齿轮啮合；所述滚动件由所述滚道的第一端向第二端滚动时，所述执行架绕所述支撑销轴的轴线向远离所述电机的方向摆动；所述滚动件由所述滚道的第二端向第一端滚动时，所述执行架绕所述支撑销轴的轴线向靠近所述电机的方向摆动。

滚动件可以是滚珠、滚轮、滚轴或滚筒等。滚动件转动连接在支撑轴上，支撑轴的轴线穿过滚动件的中心。滚道的作用是限制滚动件的左右偏移，引导滚动件直线滚动。

然而，在其它一些实施例中，若支撑轴上本身设置有限制滚动件左右偏移的结构，则可以取消滚道。

具体地，所述滚动件包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及第二滚轮分别转动连接在所述支撑轴的两端，所述推力板的中部设置有隔开槽，所述隔开槽将所述推力板分割成第一推力板及第二推力板，所述滚道包括设置在所述第一推力板内的第一滚槽及设置在所述第二推力板内的第二滚槽，所述第一滚轮容纳在所述第一滚槽内并与所述第一滚槽的槽壁滚动接触，所述第二滚轮容纳在所述第二滚槽内并与所述第二滚槽的槽壁滚动接触，所述第一滚槽与第二滚槽均垂直于所述支撑销轴的轴线。

通过设置两个滚轮，使得行走装置对推力板的驱动力更加的均匀。此外，行走装置也能更加稳定的移动。

第二实施例中，通过设置在推力板上的滚道实现行走装置的行走导向。

在其它一些实施例中，也可以是设置独立于所述推力板的部件来实现行走装置的行走导向。例如，可以设置相对变速器壳体静止的导向板来实现行走装置的行走导向。

第二实施例，相当于在第一实施例的支撑轴的两端分别转动连接一个滚轮，将第一实施例的滑道变为滚道。这样，滚轮与滚道滚动接触配合，结合纵向放置丝杠，使电机的驱动力只需克服推力板的压力即可推动滚轮运动，使驱动装置更容易推动执行架，节省驱动力。另外，滑动摩擦变为滚动摩擦，使摩擦力更小，减少能量损失，提升驱动效率。

第三实施例(未图示)

第二实施例提供一种离合器控制机构，其与第一实施例的区别在于：

所述减速机构包括输入齿轮、输出齿轮及至少一个中间齿轮，所述输入齿轮与所述电机的电机轴固定连接或一体形成，所述输出齿轮与所述螺杆固定连接或一体形成，所述中间齿轮转动支撑在变速器壳体上，所述中间齿轮啮合于所述输入齿轮与输出齿轮之间。

即在第一实施例的基础上，在输入齿轮与输出齿轮之间增加中间齿轮，改改善传动比。

此外，在其它一些实施例中，减速机构还可以是行星减速机构。此时，电机的电机轴、行星减速机构及螺杆同轴。行星减速机构的太阳轮与电机的电机轴固定连接或一体形成，行星减速机构的齿圈相对变速器壳体固定，行星减速机构的齿圈行星架与螺杆连接。电机的动力通过太阳轮输入，太阳轮带动行星轮转动，以此带动行星架转动，行星架带动螺杆旋转。

第四实施例(图中未示出)

第四实施例提供一种离合器控制机构，其与第一实施例的区别在于：

所述支撑元件为独立于支撑框的部件，所述支撑元件固定在支撑框的顶面上。所述分离轴承底板的爪部铰接在所述支撑元件上。

所述支撑元件包括支撑块、第一支脚及第二支脚，支撑块的顶面与分离轴承底板的爪部接触。所述第一支脚及所述第二支脚安装在支撑框上。

然而，在一些替代实施例中，也可以是所述分离轴承底板的其它部位铰接在支撑框上。或者是，所述分离轴承底板的爪部铰接在支撑框上除支撑元件以外的部位。

另外，本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述实施例的离合器控制机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。