一种针对机械手变速箱润滑油更换设备
阅读说明：本技术 一种针对机械手变速箱润滑油更换设备 (Equipment is changed to manipulator gearbox lubricating oil ) 是由 杨王玉 于 2020-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种针对机械手变速箱润滑油更换设备,包括移动底座,所述移动底座上端面固定设有第一支撑杆,所述第一支撑杆上端面固定设有支撑板,所述支撑板右侧设有注油装置,所述第一支撑杆右端面固定设有第二支撑杆,所述第二支撑杆右端面固定设有出油收集装置,本设备是可以进入机械手的工作范围对机械手的变速箱进行更换润滑油维护,因为本发明的自动化程度较高,所以无需人工进入,避免了施工人员的受伤,同时设备利用新油推旧油的办法,可以极大地利用新油对变速箱内进行清洁,利用频闪元件和光感元件来判断变速箱清洁度,可以极大地延长变速箱的使用寿命,排除人工操作过程中可能出现的主观影响。(The invention discloses a lubricating oil replacing device for a gearbox of a manipulator, which comprises a movable base, wherein a first supporting rod is fixedly arranged on the upper end surface of the movable base, a supporting plate is fixedly arranged on the upper end surface of the first supporting rod, an oil injecting device is arranged on the right side of the supporting plate, a second supporting rod is fixedly arranged on the right end surface of the first supporting rod, and an oil outlet collecting device is fixedly arranged on the right end surface of the second supporting rod, the device can enter the working range of the manipulator to replace lubricating oil for maintenance, and the device does not need manual entry because of higher automation degree, avoids the injury of constructors, can greatly clean the inside of the gearbox by using new oil, judges the cleanliness of the gearbox by using a stroboscopic element and a light sensing element, and can greatly prolong the service life of the gearbox, eliminating the subjective influence which may occur in the manual operation process.)
技术领域
本发明涉及变速箱领域，具体为一种针对机械手变速箱润滑油更换设备。
背景技术
机械手作为目前工业生产中，自动化流水线生产的重要核心机械设备，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，变速箱是多少轴机械手的重要机械结构，变速箱润滑油在变速箱内润滑变速箱内的齿轮，减少机械摩擦，同时可以为变速箱内的齿轮进行降温，但润滑油长时间使用以后，其内部会出现机械碎屑，同时润滑和冷却效果下降，需要进行更换，目前机械手的变速箱润滑油更换，需要人工进入机械手施工区域进行更换，更换效率低，更换期间存在安全风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种针对机械手变速箱润滑油更换设备，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种针对机械手变速箱润滑油更换设备，包括移动底座，所述移动底座上端面固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端面固定设有支撑板，所述支撑板右侧设有注油装置，所述第一支撑杆右端面固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆右端面固定设有出油收集装置；
所述注油装置包括固定在所述支撑板右端面的第一旋转电机，所述第一旋转电机右端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有旋转板，所述旋转板上滑动设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述旋转板左端面固定设有第一转动底座和第二转动底座，所述第二滑动杆在所述第二转动底座内滑动连接，所述第一滑动杆在所述第一转动底座内滑动连接，所述第一滑动杆右端面固定设有第一模块，所述第一模块内设有开口向右的第一预留空腔，所述第一预留空腔下侧内壁设有开口向上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块上端面固定设有第三支撑杆，所述第三支撑杆上端面固定设有支撑块，所述支撑块内设有电机空腔，所述电机空腔右侧内壁固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机左端面固定设有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上设有牵引绳，所述支撑块上端面固定色诱伸缩检测器，所述牵引绳固定在所述牵引绳上，所述第一预留空腔下侧内壁设有贯穿的第一连通空腔，所述第一模块左端面固定设有第一弹簧，所述第一转动底座上固定设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上转动设有第一凸轮，所述第二滑动杆右端面固定设有第二模块，所述第二模块内设有开口向右的第二预留空腔，所述第二预留空腔下侧内壁设有开口向上的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块上端面固定设有第一移动模块，所述第一移动模块内设有开口向内的第一环形滑槽空腔，所述第一环形滑槽空腔内滑动连接有第一环形滑块，所述第一环形滑块内端面固定设有第一旋转模块，所述第一旋转模块内设有开口向右的第一夹持空腔，所述第一夹持空腔上侧内壁设有开口向下的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔内滑动连接有第一固定块，所述第一固定块上端面固定设有第二弹簧，所述第一夹持空腔内滑动连接有第一隔板，所述第一隔板左端面固定设有第三弹簧，所述第二模块内设有第一旋转空腔，所述第一旋转空腔下侧内壁固定设有第三旋转电机，所述第三旋转电机上端面固定设有第三旋转电机轴，所述第三旋转电机轴上固定设有第一直齿轮，所述第二模块左端面固定设有第六弹簧，所述第二滑动杆上固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上转动设有第二凸轮。
优选地，所述出油收集装置包括固定在所述第二支撑杆右端面的第三模块，所述第三模块内设有开口向右的第三预留空腔，所述第三预留空腔下侧内壁设有开口向上的第三电动滑轨，所述第三电动滑轨内滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块左端面固定设有第二移动模块，所述第二移动模块内设有开口向内的第二环形滑槽空腔，所述第二环形滑槽空腔内滑动连接有第二环形滑块，所述第二环形滑块内端面固定设有第二旋转模块，所述第二旋转模块内设有开口向右的第二夹持空腔，所述第二夹持空腔下侧内壁设有开口向下的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔内滑动连接有第二固定块，所述第二固定块上端面固定设有第四弹簧，所述第二夹持空腔内滑动连接有第二隔板，所述第二隔板左端面固定设有第五弹簧，所述第二移动模块内设有第二旋转空腔，所述第二旋转空腔下端面固定设有第四旋转电机，所述第四旋转电机上端面固定设有第四旋转电机轴，所述第四旋转电机轴上固定设有第二直齿轮。
优选地，所述支撑板内设有开口向右的轨迹空腔。
优选地，所述第三预留空腔下侧内壁设有贯穿所述第三预留空腔下侧内壁的第二连通空腔，所述第二连通空腔左侧内壁固定设有频闪模组，所述第二连通空腔右侧内壁固定设有光感元件。
优选地，第一连通空腔连接这进油设备，第二连通空腔连接这回收设备。
本发明的有益效果 ：本设备是可以进入机械手的工作范围对机械手的变速箱进行更换润滑油维护，因为本发明的自动化程度较高，所以无需人工进入，避免了施工人员的受伤，同时设备利用新油推旧油的办法，可以极大地利用新油对变速箱内进行清洁，利用频闪元件和光感元件来判断变速箱清洁度，可以极大的延长变速箱的使用寿命，排除人工操作过程中可能出现的主观影响。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；
图 5是本发明实施例图1中D处的放大示意图；
图 6是本发明实施例图1中E处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种针对机械手变速箱润滑油更换设备，包括移动底座10，所述移动底座10上端面固定设有第一支撑杆11，所述第一支撑杆11上端面固定设有支撑板13，所述支撑板13右侧设有注油装置90，所述第一支撑杆11右端面固定设有第二支撑杆12，所述第二支撑杆12右端面固定设有出油收集装置91；
所述注油装置90包括固定在所述支撑板13右端面的第一旋转电机15，所述第一旋转电机15右端面固定设有第一旋转电机轴16，所述第一旋转电机轴16上固定设有旋转板17，所述旋转板17上滑动设有第一滑动杆76和第二滑动杆77，所述旋转板17左端面固定设有第一转动底座18和第二转动底座24，所述第二滑动杆77在所述第二转动底座24内滑动连接，所述第一滑动杆76在所述第一转动底座18内滑动连接，所述第一滑动杆76右端面固定设有第一模块26，所述第一模块26内设有开口向右的第一预留空腔28，所述第一预留空腔28下侧内壁设有开口向上的第一电动滑轨30，所述第一电动滑轨30内滑动连接有第一电动滑块31，所述第一电动滑块31上端面固定设有第三支撑杆32，所述第三支撑杆32上端面固定设有支撑块33，所述支撑块33内设有电机空腔78，所述电机空腔78右侧内壁固定设有第二旋转电机34，所述第二旋转电机34左端面固定设有第二旋转电机轴36，所述第二旋转电机轴36上固定设有绕线轮35，所述绕线轮35上设有牵引绳38，所述支撑块33上端面固定色诱伸缩检测器37，所述牵引绳38固定在所述牵引绳38上，所述第一预留空腔28下侧内壁设有贯穿的第一连通空腔29，所述第一模块26左端面固定设有第一弹簧21，所述第一转动底座18上固定设有第一旋转轴20，所述第一旋转轴20上转动设有第一凸轮19，所述第二滑动杆77右端面固定设有第二模块60，所述第二模块60内设有开口向右的第二预留空腔61，所述第二预留空腔61下侧内壁设有开口向上的第二电动滑轨80，所述第二电动滑轨80内滑动连接有第二电动滑块79，所述第二电动滑块79上端面固定设有第一移动模块62，所述第一移动模块62内设有开口向内的第一环形滑槽空腔63，所述第一环形滑槽空腔63内滑动连接有第一环形滑块64，所述第一环形滑块64内端面固定设有第一旋转模块65，所述第一旋转模块65内设有开口向右的第一夹持空腔69，所述第一夹持空腔69上侧内壁设有开口向下的第一滑动空腔66，所述第一滑动空腔66内滑动连接有第一固定块68，所述第一固定块68上端面固定设有第二弹簧67，所述第一夹持空腔69内滑动连接有第一隔板70，所述第一隔板70左端面固定设有第三弹簧71，所述第二模块60内设有第一旋转空腔72，所述第一旋转空腔72下侧内壁固定设有第三旋转电机75，所述第三旋转电机75上端面固定设有第三旋转电机轴74，所述第三旋转电机轴74上固定设有第一直齿轮73，所述第二模块60左端面固定设有第六弹簧27，所述第二滑动杆77上固定设有第二旋转轴23，所述第二旋转轴23上转动设有第二凸轮22。
有益地，所述出油收集装置91包括固定在所述第二支撑杆12右端面的第三模块39，所述第三模块39内设有开口向右的第三预留空腔40，所述第三预留空腔40下侧内壁设有开口向上的第三电动滑轨41，所述第三电动滑轨41内滑动连接有第三电动滑块42，所述第三电动滑块42左端面固定设有第二移动模块46，所述第二移动模块46内设有开口向内的第二环形滑槽空腔48，所述第二环形滑槽空腔48内滑动连接有第二环形滑块49，所述第二环形滑块49内端面固定设有第二旋转模块53，所述第二旋转模块53内设有开口向右的第二夹持空腔58，所述第二夹持空腔58下侧内壁设有开口向下的第二滑动空腔54，所述第二滑动空腔54内滑动连接有第二固定块56，所述第二固定块56上端面固定设有第四弹簧55，所述第二夹持空腔58内滑动连接有第二隔板57，所述第二隔板57左端面固定设有第五弹簧59，所述第二移动模块46内设有第二旋转空腔47，所述第二旋转空腔47下端面固定设有第四旋转电机52，所述第四旋转电机52上端面固定设有第四旋转电机轴51，所述第四旋转电机轴51上固定设有第二直齿轮50。
有益地，所述支撑板13内设有开口向右的轨迹空腔14。
有益地，所述第三预留空腔40下侧内壁设有贯穿所述第三预留空腔40下侧内壁的第二连通空腔44，所述第二连通空腔44左侧内壁固定设有频闪模组43，所述第二连通空腔44右侧内壁固定设有光感元件45。
有益地，第一连通空腔29连接这进油设备，第二连通空腔44连接这回收设备。
初始状态时，第五弹簧59处于正常状态，第四弹簧55处于压缩状态，第三弹簧71处于正常状态，第二弹簧67处于压缩状态，第一弹簧21处于压缩状态，第六弹簧27处于正常状态。
使用方法：将设备放置到机械手的工作区域内，然后启动设备，移动底座10启动带动设备移动到指定的额位置，第二隔板57受到排油孔活塞挤压移动，第二隔板57移动使得第二固定块56在第四弹簧55的回弹作用下移动，第四弹簧55移动将排油孔活塞进行夹持，同时，第一隔板70受到进油孔活塞挤压移动，第一隔板70移动使得第一固定块68在第二弹簧67的回弹作用力下夹持住进油孔活塞，然后第三旋转电机75启动控制第三旋转电机轴74转动，第三旋转电机轴74转动带动第一直齿轮73转动，第一直齿轮73转动带动第一环形滑块64转动，第一环形滑块64转动带动进油孔活塞转动，第二电动滑块79启动带动第一移动模块62移动，对进油孔活塞进行拆卸，第四旋转电机52启动控制第四旋转电机轴51转动，第四旋转电机轴51转动带动第二直齿轮50转动，第二直齿轮50转动带动第二环形滑块49转动，第二环形滑块49转动带动第二旋转模块53转动，第二旋转模块53转动带动出油孔活塞转动，第三电动滑块42启动控制第二移动模块46移动，第二移动模块46移动带动出油孔活塞拆卸，机械手变速箱内的润滑油通过第二连通空腔44流进回收箱，然后第一旋转电机15确定控制第一旋转电机轴16转动，第一旋转电机轴16转动带动旋转板17转动，旋转板17转动带动第一滑动杆76和第二滑动杆77转动，第二滑动杆77转动带动第二凸轮22转动，第二凸轮22遇到支撑板13的抵触转动，第二凸轮22转动带动第二滑动杆77移动，第二滑动杆77移动带动第二模块60移动，然后第一凸轮19移动到轨迹空腔14内的时候，第一模块26在第一弹簧21的回弹作用力下移动，使得第一模块26与变速箱外壳提盒，然后第一电动滑块31启动控制第三支撑杆32移动，第三支撑杆32移动带动支撑块33移动，支撑块33移动带动伸缩检测器37移动伸入变速箱内，然后第二旋转电机34启动控制第二旋转电机轴36转动，第二旋转电机轴36转动带动绕线轮35转动，绕线轮35转动放松牵引绳38，使得伸缩检测器37在重力作用下伸展开，然后从第一连通空腔29内设备向变速箱内灌入新的润滑油，然后频闪模组43启动发射频闪光，然后光感元件45启动，当从第二连通空腔44内流出的机油颜色变得清澈，光感元件45收到的频闪模组43发射的频闪达到一定的尼特后，光感元件45发送信号，第四旋转电机52启动控制第四旋转电机轴51转动，第四旋转电机轴51转动带动第二直齿轮50转动，第二直齿轮50转动带动第二环形滑块49转动，第二环形滑块49转动带动第二旋转模块53转动，第二旋转模块53转动带动出油孔活塞转动，第三电动滑块42启动控制第二移动模块46移动，第二移动模块46移动带动出油孔活塞安装好，然后当伸缩检测器37检测到变速箱内机油灌注高度达标以后，设备停止注油，然后第二旋转电机34启动控制第二旋转电机轴36转动，第二旋转电机轴36转动带动绕线轮35转动，绕线轮35转动缠绕牵引绳38将伸缩检测器37回收，然后第一电动滑块31启动控制第三支撑杆32移动，第三支撑杆32移动带动支撑块33移动，支撑块33移动带动伸缩检测器37移动退出变速箱，然后第一旋转电机15启动控制第一旋转电机轴16转动，第一旋转电机轴16转动带动旋转板17转动，旋转板17转动带动第二滑动杆77和第一滑动杆76转动，当第二凸轮22进入轨迹空腔14后，第二模块60在第六弹簧27的回弹作用力下移动与变速箱外壳贴合，然后第三旋转电机75启动控制第三旋转电机轴74转动，第三旋转电机轴74转动带动第一直齿轮73转动，第一直齿轮73转动带动第一环形滑块64转动，第一环形滑块64转动带动进油孔活塞转动，第二电动滑块79启动带动第一移动模块62移动，对进油孔活塞进行安装，然后移动底座10带动设备移出工作范围。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
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