具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

根据图1-2所示，一种用于抽油机润滑故障油路堵塞清理设备，包括有移动工作台1、移动轮2、电动滑轨3、电动滑座4、槽道清理系统5、槽道拐角清理系统6、升降柱7、连接板8、电动转盘9、安装板10、推动手杆架11和配重箱12；移动工作台1底部安装有四个移动轮2；移动工作台1上侧安装有升降柱7；升降柱7伸缩端安装有连接板8；连接板8下侧安装有电动转盘9；电动转盘9转动端固接有安装板10；安装板10下侧安装有电动滑轨3；电动滑轨3下部滑动连接有电动滑座4；电动滑座4下侧安装有用于对回油槽槽道堵塞物清理的槽道清理系统5；槽道清理系统5下部连接有用于对回油槽的槽道拐角进行清理的槽道拐角清理系统6；移动工作台1上侧还安装有推动手杆架11；移动工作台1上侧安装有两个配重箱12，并且两个配重箱12分别位于推动手杆架11的前方和后方。

在使用前，首先要将抽油机的减速箱上盖打开，然后人工通过推动手杆架11推动该用于抽油机润滑故障油路堵塞清理设备的整体进行运动，以下简称该用于抽油机润滑故障油路堵塞清理设备为该设备，即通过四个移动轮2进行移动，直至该设备运动至减速箱侧方，然后接通电源，并控制升降柱7向上伸长，然后升降柱7带动连接板8、电动转盘9、安装板10、电动滑轨3、电动滑座4、槽道清理系统5和槽道拐角清理系统6整体向上移动，使得槽道清理系统5和槽道拐角清理系统6上升至高于减速箱的高度，然后再次移动该设备，使得槽道清理系统5和槽道拐角清理系统6运动至回油槽的上方，然后控制槽道清理系统5对回油槽的直槽道进行堵塞物的清理，并对回油槽的槽口位置进行清理，将堵塞物清理收集，然后调整槽道清理系统5和槽道拐角清理系统6的位置，使得槽道拐角清理系统6进入到回油槽的拐角位置对拐角部分的堵塞物进行清理，实现了对减速箱回油槽的整体清理，对回油槽的直槽道内部的堵塞物进行清理，并对槽口的位置进行清理，将堵塞物清理收集，对于回油槽拐角的区域进行双向铲除收集的方式对其进行堵塞物清理和收集的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，根据图1-5所示，槽道清理系统5包括有连接架501、电机座板502、动力电机503、安装轴杆504、连接座板505、安装框506、清理铲507、拦截网508、堵塞物收集组件、第一复位弹簧5014、竖板5015、压力传感器5016、固定座板5017、第一电动伸缩杆5018和推盘5019；电动滑座4下侧螺栓连接有连接架501；连接架501右侧下部焊接有电机座板502；电机座板502上侧螺栓连接有动力电机503；动力电机503输出轴固接有安装轴杆504；安装轴杆504两侧各固定套接有一个连接座板505；两个连接座板505下侧焊接有安装框506；安装框506内侧滑动连接有清理铲507；清理铲507底部为贯穿结构，并且清理铲507内侧底部安装有拦截网508；而且安装框506底部为贯穿结构；安装框506后部安装有堵塞物收集组件；安装框506内侧前部连接第一复位弹簧5014的一端，并且第一复位弹簧5014的另一端连接清理铲507；清理铲507顶部前侧焊接有竖板5015；竖板5015前侧顶部安装有压力传感器5016；安装框506顶部前侧螺栓连接有固定座板5017；固定座板5017上安装有第一电动伸缩杆5018；第一电动伸缩杆5018的伸缩端螺栓连接有推盘5019；安装框506下侧前部安装有槽道拐角清理系统6。

清理铲507的后部与回油槽底面接触的位置为一个尖头倾斜板。

清理铲507后部的尖头倾斜板顶部开有一个矩形凹槽。

拦截网508为双层网结构，双层网之间存在空隙，并且拦截网508为可拆卸的安装在清理铲507内侧。

堵塞物收集组件包括有遥控电动转轴509、电动伸缩板5010、连接柱5011、收集网框5012和扭力弹簧5013；安装框506左侧前部和右侧前部各安装有一个遥控电动转轴509；两个遥控电动转轴509的转动端各固接有一个电动伸缩板5010；两个电动伸缩板5010伸缩部的相向侧顶部各转动连接有一个连接柱5011；两个连接柱5011之间固接有收集网框5012；两个连接柱5011的外侧各套设有一个扭力弹簧5013；两个扭力弹簧5013的一端均连接收集网框5012，两个扭力弹簧5013的另一端各连接一个电动伸缩板5010。

首先移动该设备，使得清理铲507正对回油槽的第一个直槽道，然后控制动力电机503转动带动安装轴杆504进行转动，即安装轴杆504通过两个连接座板505带动其下方连接的所有部件向下运动，实现带动清理铲507的后端向下转动，即清理铲507尖头倾斜板的一端倾斜朝下，然后控制升降柱7收缩下降，然后升降柱7带动其伸缩端连接的所有部件向下运动，使得清理铲507朝下倾斜的尖头倾斜板向下运动伸入至直槽道远离槽口的一端，直至清理铲507朝下倾斜的尖头倾斜板的尖端接触到槽道的内底面，然后控制电动滑轨3带动电动滑座4进行运动，即电动滑座4带动其下侧连接的部件进行运动，由此带动清理铲507在直槽道中进行运动，即清理铲507的尖头倾斜板会将槽道中的堵塞物铲除分离，当尖头倾斜板遇到粘连比较牢固的堵塞物时，此时尖头倾斜板会被拦截，而安装框506还在继续运动，进而清理铲507会在安装框506内向靠近固定座板5017的方向滑动运动，然后清理铲507会将第一复位弹簧5014压缩，清理铲507同步带动竖板5015和压力传感器5016进行移动，直至压力传感器5016触碰到固定座板5017，然后压力传感器5016被触发，进而压力传感器5016发出信号控制第一电动伸缩杆5018伸长，然后第一电动伸缩杆5018带动推盘5019运动，即推盘5019会推动竖板5015的下部，然后竖板5015即会带动清理铲507向远离固定座板5017的方向运动，即清理铲507再次向堵塞物的方向运动，使得清理铲507可以将粘连比较牢固的堵塞物铲除分离，然后清理铲507继续保持在回油槽的直槽道内进行移动，直至运动至直槽道的末端，堵塞物被清理铲507的尖头倾斜板铲除分离，并暂存到清理铲507的拦截网508中，油则从拦截网508的网孔中向下流动分离；

直槽道的槽口位于直槽道末端的侧部，即槽口的方向与直槽道的走向垂直，当槽口的位置出现堵塞物时，控制升降柱7向上伸长升高，即升降柱7带动连接板8、电动转盘9、安装板10、槽道清理系统5和槽道拐角清理系统6向上抬起，进而清理铲507向上运动脱离回油槽的直槽道，此时控制电动转盘9带动安装板10进行转动九十度，即实现清理铲507转动九十度，使得清理铲507转动至与直槽道的槽口方向平行的位置，然后调整该设备的位置，并控制电动滑轨3带动电动滑座4运动对清理铲507的位置进行调整，使得清理铲507的尖头倾斜板正对槽口与直槽道连通的一侧，然后再次控制升降柱7向下收缩，直至清理铲507的尖头倾斜板接触到槽道底部，由于此时电动滑轨3的方向与油槽口的朝向平行，进而再次控制电动滑轨3带动电动滑座4移动，实现清理铲507从槽口内侧向槽口外侧的移动，同时控制两个遥控电动转轴509分别带动两个电动伸缩板5010向下转动，即两个电动伸缩板5010会带动连接柱5011、收集网框5012和扭力弹簧5013向下转动，直至收集网框5012转动至与回油槽槽口外的外侧贴合的位置，当收集网框5012的下部首先接触到回油槽槽口的外侧时，此时控制两个电动伸缩板5010同步收缩，使得收集网框5012发生转动贴合回油槽的槽口外侧，控制电动滑轨3停止带动电动滑座4继续移动，此时再控制第一电动伸缩杆5018伸长，然后第一电动伸缩杆5018通过推盘5019再次推动清理铲507进行运动，进而清理铲507向槽口外侧的方向进行运动，即清理铲507将槽口位置的堵塞物向外清理推动至拦截网508中，即堵塞物会被暂存至拦截网508中，完成对槽口的堵塞物的清理收集；

清理铲507后部的尖头倾斜板顶部的矩形凹槽位置可保证堵塞物在清理铲507内侧移动时会被矩形凹槽拦截，避免清理铲507在移动时，堵塞物落出；同时拦截网508的双层网结构，可以使得部分堵塞物被暂存至双层网之间的空隙内，在清理结束后可以将拦截网508拆下，对其内部的堵塞物进行清理；对于回油槽的另一条直槽道，则需要控制电动转盘9转动带动安装板10、槽道清理系统5和槽道拐角清理系统6转动九十度，然后调整位置即可对另一条直槽道进行相同的清理操作。

实施例3

在实施例2的基础之上，根据图1和图6-14所示，槽道拐角清理系统6包括有安装长板601、第二电动伸缩杆602、衔接座板603、滑动控制框604、第四限位滑环6018、第二限位滑杆6019、固定环6020、尖顶柱6021和拐角凸弧凹弧清理组件；安装框506下侧前部螺栓连接有安装长板601；安装长板601上方一侧安装有第二电动伸缩杆602；第二电动伸缩杆602的伸缩端固接有衔接座板603；衔接座板603一侧固接有滑动控制框604；滑动控制框604上安装有拐角凸弧凹弧清理组件；滑动控制框604前侧中部和后侧中部各焊接有一个第四限位滑环6018；两个第四限位滑环6018内侧各滑动连接有一个第二限位滑杆6019；两个第二限位滑杆6019外表面中部各固定套接有一个固定环6020；两个固定环6020之间焊接有尖顶柱6021。

拐角凸弧凹弧清理组件包括有第一滑动安装柱605、第二滑动安装柱606、连接滑柱607、第二复位弹簧608、第一适应铲板609、第二适应铲板6010、圆头板6011、限位插杆6012、连接槽板6013、滑动长板6014、第一限位滑杆6015、第三复位弹簧6016、弧形拨条6017、第五限位滑环6022、第三限位滑杆6023、第四复位弹簧6024、安装块6025和楔形柱6026；滑动控制框604内侧分别滑动连接有第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606；第一滑动安装柱605中部和第二滑动安装柱606中部各通过阻尼滑套滑动连接有一个连接滑柱607；第一滑动安装柱605与第二滑动安装柱606的相向侧底部各设置有一个与尖顶柱6021配合的三棱柱缺口；两个连接滑柱607的外表面各套设有一个第二复位弹簧608；两个第二复位弹簧608的顶部分别固接第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606；两个连接滑柱607的底端分别焊接有第一适应铲板609和第二适应铲板6010；第一适应铲板609和第二适应铲板6010上侧各焊接有一个圆头板6011；滑动控制框604的两端下侧各焊接有一个限位插杆6012；两个连接滑柱607外表面中部各滑动连接有一个连接槽板6013，并且两个连接槽板6013上侧各连接一个第二复位弹簧608；两个连接槽板6013内侧各滑动连接有一个滑动长板6014；两个滑动长板6014上个开有一个倾斜四棱柱形的开孔；两个连接槽板6013内侧各固接有一个第一限位滑杆6015；两个第一限位滑杆6015各滑动连接一个滑动长板6014；两个第一限位滑杆6015外表面各套设有一个第三复位弹簧6016；每个第三复位弹簧6016的两端分别固接连接槽板6013和滑动长板6014；两个滑动长板6014各焊接有一个弧形拨条6017；两个滑动长板6014上各开有一个矩形通孔，限位插杆6012滑动设置在两个矩形通孔内；滑动控制框604的前侧和后侧各固接有两个第五限位滑环6022；四个第五限位滑环6022内侧各滑动连接有一个第三限位滑杆6023；四个第三限位滑杆6023外表面各套设有一个第四复位弹簧6024；四个第三限位滑杆6023顶部各焊接有一个安装块6025；四个第四复位弹簧6024分别安装于安装块6025和第五限位滑环6022之间；每前后对应的两个安装块6025之间固接有一个楔形柱6026。

第一适应铲板609左侧为凹弧状，第二适应铲板6010右侧为凸弧状。

两个弧形拨条6017的凹弧朝向相同。

当需要对回油槽两个直槽道的拐角处进行清理时，回油槽的拐角处为弧形，此时控制电动转盘9转动带动安装板10、槽道清理系统5和槽道拐角清理系统6调整方向，然后控制电动滑轨3带动电动滑座4、槽道清理系统5和槽道拐角清理系统6进行移动，使得槽道拐角清理系统6运动至回油槽两个直槽道的拐角处上方，此时安装长板601与两条直槽道均成四十五度夹角，然后控制第二电动伸缩杆602向下伸长，然后第二电动伸缩杆602带动衔接座板603向下运动，进而衔接座板603带动其连接的所有部件向下运动，回油槽的拐角具有内边框和外边框，内边框为凸弧状，外边框为凹弧状，然后两个凹弧方向相同的弧形拨条6017分别下降至回油槽拐角的内外边框的顶部，同时第二复位弹簧608被压缩，使得两个弧形拨条6017被压在内外边框的顶部，而第一适应铲板609和第二适应铲板6010则继续下移，即此时第一适应铲板609位于凸弧的内边框一侧，第二适应铲板6010位于凹弧状的外边框一侧，然后直至第一适应铲板609和第二适应铲板6010底部接触到回油槽的内底面，同时两个第二限位滑杆6019的底部也接触到回油槽的内底面；

而滑动控制框604还在整体下移，然后两个连接滑柱607开始在第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606内侧向上滑动，固定环6020和尖顶柱6021保持不动，而滑动控制框604继续带动第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606向下移动，进而第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606底部的三棱柱缺口处接触到尖顶柱6021的尖头，然后随着第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606的继续下移，第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606沿着尖顶柱6021的两个斜面相互远离，即第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606在滑动控制框604内部滑动相互远离，进而第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606分别带动一个连接滑柱607运动，即两个连接滑柱607带动第一适应铲板609和第二适应铲板6010运动，第一适应铲板609向靠近凸弧状内边框的方向运动，而第二适应铲板6010则向靠近凹弧状外边框的方向运动，同时连接滑柱607带动连接槽板6013移动，然后由于弧形拨条6017此时受到第二复位弹簧608的弹力被压在回油槽拐角处内外边框的顶部，进而两个弧形拨条6017保持不动，直至第一适应铲板609和第二适应铲板6010分别运动至贴合内边框的内侧表面和外边框的内侧表面，即第一适应铲板609和第二适应铲板6010在回油槽的内底面移动过程中对拐角处的污物进行清理，避免其发生堵塞，即此时污物被铲除，并且滞留在第一适应铲板609和第二适应铲板6010的顶部表面边缘；

然后控制第二电动伸缩杆602缓慢向上伸长，进而第二电动伸缩杆602带动其下侧连接的部件整体向上移动，而弧形拨条6017此时受到第二复位弹簧608的弹力被压在回油槽拐角处内外边框的顶部，两个弧形拨条6017继续保持不动，然后第一适应铲板609和第二适应铲板6010向上移动，即第一适应铲板609和第二适应铲板6010分别带动一个圆头板6011向上移动，进而两个圆头板6011会向上运动分别接触到一个滑动长板6014上的倾斜四棱柱的槽，然后两个圆头板6011继续向上运动，使得两个圆头板6011逐渐插入至两个倾斜四棱柱的槽中，即两个圆头板6011的顶部沿着倾斜四棱柱的槽的斜面向上移动，使得滑动长板6014向靠近连接滑柱607的方向移动，即此时第一限位滑杆6015在滑动长板6014内滑动，第三复位弹簧6016被进一步压缩，当第一适应铲板609和第二适应铲板6010向上移动至与回油槽的边框顶部齐平时，此时两个弧形拨条6017分别运动至第一适应铲板609和第二适应铲板6010的边缘，将第一适应铲板609和第二适应铲板6010顶部边缘的污物向内侧拨动，使得污物被拨动收集到第一适应铲板609和第二适应铲板6010的顶部表面，然后弧形拨条6017也向上移动离开回油槽的边框，第二电动伸缩杆602持续收缩，直至四个安装块6025顶部接触到安装长板601的底部表面，进而四个安装块6025被向下顶，然后四个第三限位滑杆6023在第五限位滑环6022内侧向下移动，四个第四复位弹簧6024被压缩，然后四个安装块6025带动两个楔形柱6026向下运动，进而楔形柱6026的底部斜面会接触到第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606的相背侧的顶部边框，进而使得第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606在两个楔形柱6026的底部斜面上滑动相互靠近，进而第一滑动安装柱605和第二滑动安装柱606带动两个连接滑柱607复位，完成第一适应铲板609、第二适应铲板6010的复位，然后人工对第一适应铲板609和第二适应铲板6010顶部的污物进行清理，完成了对回油槽的拐弯处内侧的污物的清理；

第一适应铲板609左侧为凹弧状，第二适应铲板6010右侧为凸弧状，使得第一适应铲板609的左侧和第二适应铲板6010的右侧可以分别与回油槽拐角的内边框和外边框贴合，同理两个弧形拨条6017的凹弧朝向相同可以分别按压贴合在内边框凸弧的顶部和外边框凹弧的顶部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。