阅读说明：本技术 用于车辆的静压驱动系统 (Hydrostatic drive system for a vehicle ) 是由 D·甘布齐 N·F·穆西亚那 F·纳塔利 N·特萨罗 于 2019-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于车辆的静压驱动系统(1)。该系统(1)包括静压传动单元,该静压传动单元包括液压马达(2),该液压马达设有容纳体(3)和驱动轴(4),该驱动轴绕初级轴线(A)旋转地支承在容纳体(3)内部,并且设有突出到容纳体本身的外部的终端部分(4a)。系统(1)还包括车桥(6),该车桥(6)包括用于差动装置(8)的壳体外壳(7),该差动装置用于将驱动扭矩传递到两个半桥(9),这两个半桥承载相应的轮子并绕横向于初级轴线(A)的次级轴线(B)旋转。差动装置(8)设有绕次级轴线(B)旋转的带齿的锥形驱动齿圈(11),该锥形驱动齿圈与驱动轴(4)操作地相关联,用于通过联接构件(12)传递驱动扭矩。本发明的独特特征包括以下事实：该联接构件包括锥形小齿轮(12),该锥形小齿轮(12)围绕初级轴线(A)旋转地与驱动轴(4)刚性地相关联,并且直接与齿圈(11)齿轮连接,小齿轮(12)沿着驱动轴(4)的终端部分(4a)定位。(The invention relates to a hydrostatic drive system (1) for a vehicle. The system (1) comprises a hydrostatic transmission unit comprising a hydraulic motor (2) provided with a containing body (3) and a drive shaft (4) supported rotatably about a primary axis (A) inside the containing body (3) and provided with a terminal portion (4a) projecting outside the containing body itself. The system (1) also comprises an axle (6), the axle (6) comprising a housing shell (7) for a differential (8) for transmitting a driving torque to two half-bridges (9) carrying respective wheels and rotating about a secondary axis (B) transversal to the primary axis (A). The differential device (8) is provided with a toothed conical drive ring gear (11) rotating about a secondary axis (B), operatively associated with the drive shaft (4), for transmitting a drive torque through a coupling member (12). The unique features of the present invention include the fact that: the coupling member comprises a conical pinion (12), the conical pinion (12) being rigidly associated with the drive shaft (4) in rotation about the primary axis (a) and being directly geared with the ring gear (11), the pinion (12) being positioned along a terminal portion (4a) of the drive shaft (4).)

用于车辆的静压驱动系统

技术领域

本发明的主题是一种用于车辆的静压(hydrostatic，或称“液压”)驱动系统。

背景技术

已知各种类型的工业和非工业车辆，这些车辆采用包括静压传动单元的驱动系统，该静压传动单元用于通过插设的车桥来旋转致动驱动轮，该车桥装备有差动装置，用于将驱动扭矩从纵向延伸的驱动轴分配到连接到各个轮子的两个从动的、横向延伸的半桥(半轴)。

这些静压传动单元主要包括液压回路，该液压回路利用从泵输出的工作流体的压力来致动液压马达，该液压马达配备有用于输出的旋转驱动轴。

连接传动轴插设在液压马达的驱动轴和车桥的差动装置之间。

通常，驱动轴设有包括凹槽轮廓的终端部分，而传动轴(transmission shaft)在第一端包括阴型座，该阴型座设有用于与旋转轴连接的相应凹槽轮廓。此外，提供了外部安全护套，用于将旋转轴和传动轴结合在一起。

传动轴还提供了与第二端相关联的圆锥小齿轮，该第二端与第一端相对，该圆锥小齿轮与圆锥齿圈齿轮啮合，用于旋转致动差动装置和与其连接的半桥。

因此，车桥的外壳提供了管状的附件，插入穿过该管状的附件的传动轴通过相关的轴承旋转地支承，其装配有用于连接到液压马达壳体的凸缘。

这种已知的解决方案并非没有缺点，包括传动轴的存在带来了系统的轴向延伸的显著增加的事实，随之而来的是安装问题，特别是在紧凑型车辆中。

此外，需要在液压马达的传动轴和旋转轴之间提供机械连接，以及旋转地支承传动轴本身，这增加了必要的部件数量，导致制造和组装复杂，并且增加了生产成本。

此外，必须提供传动轴的壳体的事实使车桥外壳的实现变得复杂化并且增加了相关的生产成本。

发明内容

本发明的主要任务是通过设计一种用于车辆的静压驱动系统来消除已知技术的上述缺点，该静压驱动系统使得可以显著减少纵向占据面积，从而有利于安装在具有紧凑尺寸的车辆中而不涉及特定的设计阶段改适。

在该技术任务的范围内，本发明的另一个目的是减少所采用的部件的数量，简化生产周期并降低其成本。特别地，本发明使得可以减少所采用的旋转支承轴承的数量。

本发明的另一目的是简化部件部分的结构，特别是关于车桥外壳。

本发明的另一个目的是提出一种简单的结构，除了相对受限的成本外，还具有相对容易的实际致动、安全地使用以及功能上有效。

通过用于车辆的这种静压驱动系统来实现该任务和所有目的，该静压驱动系统包括静压传动单元，该静压传动单元包括液压马达，该液压马达设置有容纳体和驱动轴，该驱动轴绕初级轴线旋转地支承在所述容纳体内并设置有突出到容纳体自身的外部的终端部分，以及车桥，该车桥包括用于容纳差动装置的外壳，该差动装置用于将驱动扭矩传递到两个半桥，该两个半桥支承相应的轮子并沿横向于所述初级轴线的次级轴线旋转，差动装置设有带齿的锥形驱动齿圈，该锥形驱动齿圈绕所述次级轴线旋转，该锥形驱动齿圈操作地与所述驱动轴相关联，用于通过联接构件传递驱动扭矩，其特征在于，所述构件包括锥形小齿轮，该锥形小齿轮围绕所述初级轴线旋转地与所述驱动轴刚性地相关联，并且直接与所述齿圈啮合，所述小齿轮沿着所述驱动轴的终端部分定位。

附图说明

通过对在附图中借助非限制性示例示出的用于车辆的静压驱动系统的一些较佳的但非排他的实施例的详细描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，附图中：

图1是根据本发明的用于车辆的静压驱动系统的俯视平面示意图，其与驱动轴和差动装置之间的联接区域相对应地局部剖开；

图2是图1的一部分的放大示意图，包括驱动轴和差速装置之间的联接区域；

图3是根据图1的剖面III-III的示意性局部剖视图；

图4是根据本发明的替代实施例的、根据图1的截面IV-IV的示意性局部剖视图

图5是根据本发明的系统中所提供的液压马达的俯视平面示意图，其与驱动轴相对应地局部剖开；

图6是用于实现图5的马达的替代形式的俯视平面示意图。

具体实施方式

特别参考这些附图，用于车辆的静压驱动系统始终用1表示。

系统1包括静压传动单元，因为它是已知类型，所以未详细示出或描述。该单元主要包括液压系统，该液压系统使用从泵输出的工作流体(液压油)的压力来致动液压马达2。

液压马达2包括基本为箱形的容纳体3，在容纳体3的内部容纳有用于将工作流体的液压能转换成传递至输出驱动轴4的机械能的部件，其中详细未示出或描述这些部件，因为它们是已知类型的。

驱动轴4在容纳体3的内部绕初级轴线A旋转地支承，该初级轴线A与轴自身的纵向轴线重合，并具有向本体自身的外部突出的终端部分4a。

在容纳体3内，为驱动轴4提供了常规的轴承型或类似的旋转支承构件5。

在附图中示出了具有轴向活塞的斜体(inclined-body)液压马达2。然而，这并不排除系统1可以提供使用不同类型的液压马达2，比如具有旋转斜盘的轴向活塞马达、径向活塞马达、齿轮马达或摆线转子马达(orbital motor)。此外，液压马达2可以具有固定的或可变的排量。

系统1还包括车桥6，该车桥6具有用于差动装置8的壳体外壳7，该差动装置8用于将驱动扭矩传递到两个半桥9，这两个半桥9在其各自的端部处承载有轮毂10，轮毂10用于支承相应的轮子(未示出)并沿横向于初级轴线A的次级轴线B布置。

差动装置8包括带齿的锥形齿圈11，该齿圈11围绕次级轴线B延伸并且与驱动轴4可操作地相关联，以用于通过联接构件12传递驱动扭矩。

根据本发明，联接构件由锥形小齿轮12构成，锥形小齿轮12绕初级轴线A与驱动轴4刚性地相关联并且与齿圈11直接啮合，该齿圈11沿着驱动轴4的终端部分4a定位。

这样，避免了沿着初级轴线A在驱动轴4和齿圈11之间插设附加的联接构件，从而在轴向方向上包含了系统1的所需空间。

较佳地，小齿轮12定位在驱动轴4的终端部分4a的自由端附近。

在一种较佳的致动形式中，小齿轮12直接与驱动轴4的终端部分4a的自由端相关联。

小齿轮12可以与驱动轴4整体地形成为单件(图6)，或者可以通过刚性连接装置13与轴本身的终端部分4a相关联。

在图1-5中，小齿轮12具有轴向孔14，终端部分4a插入该轴向孔中。较佳地，刚性连接装置13是阻碍和摩擦类型的，并且包括开口销(cotter)15，该开口销15插入到限定在孔14的壁与驱动轴4的外部护套之间的相应的中空部16中。

然而，这并不排除可以提供刚性连接装置的不同实施例，其可以例如提供使用其他系统，该其他系统使用阻碍和/或摩擦或使用膨胀(dilation)，或具有带槽轮廓。

在一个可能的实施例中(图3)，初级轴线A和次级轴线B是共面的并且彼此成入射状，较佳的是正交。在这种情况下，齿圈11和小齿轮12的齿可以是直的，如图所示，或者可以是螺旋形的。

在替代实施例中(图4)，初级轴线A和次级轴线B是偏开的。在这种情况下，齿圈11和小齿轮12的齿是准双曲面的。

外壳7包括用于连接到容纳体3的凸缘17，驱动轴4的终端4a穿过该凸缘。

终端部分4a通过凸缘17自由地插入，或者没有在外壳7内插设用于驱动轴4的旋转支承构件。

这样，相对于已知解决方案简化了系统1的结构，尤其是外壳7的结构，从而减少了所采用的部件的数量，并简化了系统1的实现和组装。

此外，应当注意，基于特定应用的要求，当使用系统1时，它可以安装在车辆的前部或后部处。

在实践中已经发现上述发明如何实现所提出的目的，并且特别要强调的是，与已知解决方案相比，根据本发明的系统的特征在于沿初级轴线的延伸受到限制，从而有利于其在紧凑型车辆中的使用。

此外，与已知的解决方案相比，根据本发明的解决方案的特征在于简化的结构和更少的部件数量。

此外，根据本发明的系统可以通过不同类型的液压马达和车桥来实现，使得可以随着特定应用的特性变化而通用。

所设想的本发明易于进行多种修改和变型，所有这些修改和变型都在本发明构思的范围内。

另外，所有细节都可以用其他技术上等效的元件替换。

实际上，在不脱离以下权利要求的保护范围的情况下，所使用的材料以及形状和可能的尺寸可以是任意根据要求的那些。