阅读说明：本技术 柔性啮合式传动齿轮装置 (Flexible meshing type transmission gear device ) 是由 张文渟 于 2020-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种柔性啮合式传动齿轮装置。包括相互啮合的齿轮本体,相互啮合的所述齿轮本体包括侧绕齿式齿轮,以及相应的周绕齿式齿轮,所述侧绕齿式齿轮与相应的周绕齿式齿轮通过其轴向啮合齿部和相应的径向啮合齿部相互垂直或交叉式啮合传动连接。该柔性啮合式传动齿轮装置结构简单,运行安全稳定可靠。(The invention discloses a flexible meshing type transmission gear device. The gear comprises mutually meshed gear bodies, wherein the mutually meshed gear bodies comprise side winding tooth type gears and corresponding winding tooth type gears, and the side winding tooth type gears and the corresponding winding tooth type gears are mutually perpendicular or in crossed meshed transmission connection through axial meshed tooth parts and corresponding radial meshed tooth parts of the side winding tooth type gears. The flexible meshing type transmission gear device is simple in structure and safe, stable and reliable in operation.)

柔性啮合式传动齿轮装置

技术领域

本发明涉及一种齿轮，特别涉及一种柔性啮合式传动齿轮装置。

背景技术

到目前为止，行动传动装置，也包括密集架、密集书架等的行动传动装置，都是齿轮啮合传动或链轮链条传动方式。现有的齿轮啮合传动装置，其齿轮不外乎为锥形齿轮、直齿轮、蜗轮蜗杆式结构。这种齿轮传动结构，由于其齿轮结构决定了其啮合传动配合比较生硬，不仅啮合运行时，会生产一定的传动啮合阻力，产生一定的动力损耗，且运行时比较容易出现打齿现象，导致齿轮的损坏，影响传动性能，特别是在启动、切换等动力传输变换时，更是缺泛过渡平稳性。影响运行的安全性和平稳性。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种柔性啮合式传动齿轮装置。该柔性啮合式传动齿轮装置结构简单，运行安全稳定可靠。

本发明柔性啮合式传动齿轮装置的技术方案包括相互啮合的齿轮本体，相互啮合的所述齿轮本体包括侧绕齿式齿轮，以及相应的周绕齿式齿轮，所述侧绕齿式齿轮与相应的周绕齿式齿轮通过其轴向啮合齿部和相应的径向啮合齿部相互垂直或交叉式啮合传动连接。

所述侧绕齿式齿轮的轴向啮合齿部包括呈轴向绕设于其本体部相应一侧壁面周边的轴向静态啮合齿部，所述周绕齿式齿轮的径向啮合齿部包括呈径向设置于其本体部周壁面的相应的径向活动啮合齿部或径向静态啮合齿部。

所述侧绕齿式齿轮的本体部绕其外周设有向相应一侧凸出的环形凸边。

本发明的柔性啮合式传动齿轮装置，其通过分别侧向和周向设置的圆弧形凹陷部和滚动体的相互啮合配合的齿轮结构，能够形成无突变、无分界的相互柔和平缓式耦合啮合传动，提高了传动的稳定性和安全性，噪声小，啮合阻力小，传动损耗小，能够获得相应更好的齿轮传动性能和相应更高的传动效率。

附图说明

图1为本发明侧绕齿式齿轮一实施例结构示意图；图2为本发明周绕齿式齿轮一实施例结构示意图；图3为本发明侧绕齿式齿轮与周绕齿式齿轮相互啮合传动连接结构示意图；图4为全转角式柔性啮合齿轮传动箱结构示意图；图5为又一实施例中侧绕齿式齿轮与周绕齿式齿轮相互啮合较大传动比示意图；图6为侧绕齿式齿轮与周绕齿式齿轮相互啮合传动的径向俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本发明，下面通过实施例结合附图对本发明作进一步地说明。

如图1-3所示。在本实施例柔性啮合式传动齿轮装置包括相互啮合传动连接的侧绕齿式齿轮1，以及相应的周绕齿式齿轮5。所述侧绕齿式齿轮的轴向静态啮合齿部包括相间隔设置的弧形啮合凹陷部，所述周绕齿式齿轮的径向活动啮合齿部和径向静态啮合齿部分别包括绕轴线布设的相应的啮合滚动体或啮合固定柱体。

即，其侧绕齿式齿轮1包括本体部，以及轴向静态啮合齿部，侧绕齿式齿轮的本体部为其一侧周边设有向相应一侧轴向凸出的环形凸边2的托盘式本体部4，轴向静态啮合齿部包括相间隔均匀分布设置于其环形凸边2上的若干圆弧形啮合凹陷部3。其圆弧形啮合凹陷部的弧长等于或小于相应的半圆的弧长。侧绕齿式齿轮1和周绕齿式齿轮5分别设有轴孔8。

周绕齿式齿轮5包括圆柱形本体部7，以及与侧绕齿式齿轮1的轴向静态啮合齿部对应的径向活动啮合齿部，径向活动啮合齿部包括相间隔通过其啮合轴承轴绕周边连接于其圆柱形本体部相应一侧壁面上的、均匀分布的若干啮合轴承6。侧绕齿式齿轮1的圆弧形啮合凹陷部3与周绕齿式齿轮5的啮合轴承6相互对应。侧绕齿式齿轮1与周绕齿式齿轮5通过其圆弧形啮合凹陷部3与啮合轴承6相互直角式啮合传动连接。

本发明中，所述侧绕齿式齿轮的轴线与其轴向啮合齿部的轴线相互之间的夹角大于0度、小于180度，周绕齿式齿轮的轴线与其径向啮合齿部的轴线相互之间的夹角小于180度、大于0度。其可以方便地实现大于0度、小于180度的转角啮合传输传动连接。

本例中，其侧绕齿式齿轮的轴线与其轴向啮合齿部的轴线之间的夹角为90度，周绕齿式齿轮的轴线与其径向啮合齿部的轴线之间的夹角为0度（相互平行）。

还包括全转角式柔性啮合齿轮传动箱10，如图4所示（图4中为去掉外盖板和端围板的示意图）。全转角式柔性啮合齿轮传动箱包括通过固定于该全转角式柔性啮合齿轮传动箱的箱体上的立式轴承座4设置于其箱体内的传动中轴14，分别通过平面轴承座5设置于箱体两端的两传动边轴13，以及分别通过相应的平面轴承座5设置于箱体相对两侧的两输入传动轴9，两传动边轴13分别位于传动中轴相对两端外侧、并与传动中轴相横向或相垂直，两输入传动轴9与传动边轴平行。

传动中轴14上分别设有位于其相对两端以及中部的输出周绕齿式齿轮8-2、以及两输入侧绕齿式齿轮7-1。两传动边轴分别设有与传动中轴两端的输出周绕齿式齿轮传动连接的输出侧绕齿式齿轮7-2。两输入传动轴9分别设有与两输入侧绕齿式齿轮7-1传动连接的输出周绕齿式齿轮8-1。

箱体两侧的输入传动轴伸出箱体端可分别与驱动器（如手摇驱动机构和自动驱动器）传动连接，实现双动力输入，两传动边轴的四个伸出箱体端可分别与相应的负载如密集架的行走边轴传动连接，实现多端驱动输出。通过改变相互啮合配合的圆弧形啮合凹陷部7a与啮合轴承8a的相互设置数量比例（即齿数比），可以调整侧绕齿式齿轮7与周绕齿式齿轮8的传动比。以调节智能密集架集成式传动机构的输入输出传动比。

实施例2中，如图5所示，其本体由大小直径的周绕齿式齿轮5的啮合轴承6可以通过相应的沉头螺钉9经其轴孔固定于其圆本体部端面。啮合轴承6分别凸出于其本体部端面和周壁面。本例其余结构和相应的啮合传动方式可与上述实施例类同。

实施例3中，如图6所示。在相应轴向平面上，圆弧形啮合凹陷部3的轴线3a与其侧绕齿式齿轮1的轴线1a之间的夹角63为65度，周绕齿式齿轮5的轴线5a与其啮合滚动体或啮合固定柱体6的轴线6a之间的夹角为0度（即相互平行）。其可以方便地实现小于65度转角51的啮合传输传动连接。本例其余结构和相应的啮合传动方式可与上述任一实施例类同。