阅读说明：本技术 水位检测方法、装置、存储介质及水壶 (Water level detection method and device, storage medium and kettle ) 是由 高立新 邓小康 刘常昱 于 2020-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种水位检测方法、装置、存储介质及水壶,所述方法包括：根据当前水位电压确定当前的水位状态；根据所述当前水位电压判断在检测周期内的电压突变值是否满足预设的电压阀值调整条件；若所述电压突变值满足预设的电压阀值调整条件,则根据当前的水位状态调整对应的水位电压阀值；根据调整后的水位电压阀值进行水位检测。本发明能够根据检测周期内的电压突变值动态调节低水位和满水位的水位电压阀值,保证无论环境水质如何变化,都能准确的检测水位,并且不增加任何成本。(The invention provides a water level detection method, a water level detection device, a storage medium and a kettle, wherein the method comprises the following steps: determining the current water level state according to the current water level voltage; judging whether the voltage sudden change value in the detection period meets a preset voltage threshold value adjustment condition or not according to the current water level voltage; if the voltage mutation value meets a preset voltage threshold value adjusting condition, adjusting a corresponding water level voltage threshold value according to the current water level state; and detecting the water level according to the adjusted water level voltage threshold value. The invention can dynamically adjust the water level voltage thresholds of the low water level and the full water level according to the voltage sudden change value in the detection period, ensure that the water level can be accurately detected no matter how the environmental water quality changes, and does not increase any cost.)

水位检测方法、装置、存储介质及水壶

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种水位检测方法、装置、存储介质及水壶。

背景技术

在日常生活中，人们经常采用水壶来烧水使用，水壶的防溢出控制是衡量水壶性能的重要指标。

目前，市场上的水壶，大多是基于自来水的导电性，通过探针检测壶内水位的电压实现水位检测。但是，发明人在实现本发明过程中发现，在采用现有水壶抽纯净水时，因为纯净水的导电性低，导致水位探针检测的电压偏低，使得水壶内的电子控制器认为水壶一直是缺水状态，一直抽水，导致溢出的现象。因此，如何提供一种能够适应于各种水质的水位检测方法具有重要意义。

发明内容

本发明提出了一种水位检测方法、装置、存储介质及水壶，解决了现有探针水位检测方法无法适应于各种水质，导致水位检测不准确的问题。

本发明的一个方面，提供了一种水位检测方法，所述方法包括：

根据当前水位电压确定当前的水位状态；

根据所述当前水位电压判断在检测周期内的电压突变值是否满足预设的电压阀值调整条件；

若所述电压突变值满足预设的电压阀值调整条件，则根据当前的水位状态调整对应的水位电压阀值；

根据调整后的水位电压阀值进行水位检测。

可选地，所述根据当前水位电压确定当前的水位状态，包括：

获取当前水位电压；

根据当前水位电压与水位电压阀值的大小关系确定当前的水位状态。

可选地，在根据所述当前水位电压判断在检测周期内的电压突变值是否满足预设的电压阀值调整条件之前，所述方法还包括：

根据当前的水位状态匹配对应的电压阀值调整条件。

可选地，所述根据当前的水位状态匹配对应的电压阀值调整条件，包括：

若当前的水位状态为水位低于预设的低水位阀值，则匹配的电压阀值调整条件为：当前水位电压与上一检测周期的历史水位电压之间的电压突变值大于或等于预设的第一突变阈值，且下一检测周期的水位电压与当前水位电压之间的电压突变值小于预设的第二突变阈值；

若当前的水位状态为水位介于预设的低水位阀值和预设的满水位阀值之间，则匹配的电压阀值调整条件为：当前水位电压与上一检测周期的历史水位电压之间的电压突变值大于或等于预设的第一突变阈值，且当前水位电压对应的检测时间距离上次突变的间隔大于或等于预设时间阈值。

可选地，所述根据当前的水位状态调整对应的水位电压阀值，包括：

若当前的水位状态为水位低于预设的低水位阀值，则对低水位阀值对应的低水位电压阈值U_A进行调整，调整方式具体如下：

U_A＝下一检测周期的水位电压-第一突变阈值；

若当前的水位状态为水位介于预设的低水位阀值和预设的满水位阀值之间，则对满水位阀值对应的满水位电压阈值U_B进行调整，调整方式具体如下：

本发明的另一个方面，提供了一种水位检测装置，包括：

计算模块，用于根据当前水位电压确定当前的水位状态；

判断模块，用于根据所述当前水位电压判断在检测周期内的电压突变值是否满足预设的电压阀值调整条件；

控制模块，用于当所述判断模块的判断结果为电压突变值满足预设的电压阀值调整条件时，根据当前的水位状态调整对应的水位电压阀值；

检测模块，用于根据调整后的水位电压阀值进行水位检测。

可选地，所述计算模块，用于获取当前水位电压，根据当前水位电压与水位电压阀值的大小关系确定当前的水位状态。

可选地，所述装置还包括：

配置模块，用于在判断模块根据所述当前水位电压判断在检测周期内的电压突变值是否满足预设的电压阀值调整条件之前，根据当前的水位状态匹配对应的电压阀值调整条件。

可选地，所述配置模块，具体用于若当前的水位状态为水位低于预设的低水位阀值，则匹配的电压阀值调整条件为：当前水位电压与上一检测周期的历史水位电压之间的电压突变值大于或等于预设的第一突变阈值，且下一检测周期的水位电压与当前水位电压之间的电压突变值小于预设的第二突变阈值；若当前的水位状态为水位介于预设的低水位阀值和预设的满水位阀值之间，则匹配的电压阀值调整条件为：当前水位电压与上一检测周期的历史水位电压之间的电压突变值大于或等于预设的第一突变阈值，且当前水位电压对应的检测时间距离上次突变的间隔大于或等于预设时间阈值。

可选地，所述控制模块，具体用于若当前的水位状态为水位低于预设的低水位阀值时，对低水位阀值对应的低水位电压阈值U_A进行调整，调整方式具体如下：

U_A＝下一检测周期的水位电压-第一突变阈值；

所述控制模块，具体还用于若当前的水位状态为水位介于预设的低水位阀值和预设的满水位阀值之间时，对满水位阀值对应的满水位电压阈值U_B进行调整，调整方式具体如下：

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种水壶，包括控制器和水位探针，所述水位探针用于检测水壶内的水位电压；所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例提供的水位检测方法、装置、存储介质及水壶，通过监测水位电压在检测周期内的电压突变值，判断环境水质是否发生变化，若确认环境水质发生变化，则能够及时对低水位和满水位的水位电压阀值进行调节，保证无论环境水质如何变化，都能准确的检测水位，并且不增加任何成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的

具体实施方式

。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种水位检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种水位检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例中提出的水位检测方法适用于下加水盛水器具的水位检测，例如下加水水壶。

图1示意性示出了本发明一个实施例的水位检测方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的水位检测方法具体包括步骤S11～S14，如下所示：

S11、根据当前水位电压确定当前的水位状态。

本实施例中，根据当前水位电压确定当前的水位状态，具体包括：获取当前水位电压；根据当前水位电压与水位电压阀值的大小关系确定当前的水位状态。

具体的，本发明实施例中，可以采用指针P代表不同的水位状态。

其中，P＝0，水位低于预设的低水位阀值；

P＝1，水位介于预设的低水位阀值和预设的满水位阀值之间；

P＝2，水位高于预设的满水位阀值。

本实施例中，U₀(U₀≥0)为控制器每间隔一定的时间周期检测水位电压，经过一定的滤波算法取得的实时水位电压值。

U_A(U_A≥0)为低水位电压阈值，出厂第一次取得的为固定值。

U_B(U_B≥0)为满水位电压阈值，出厂第一次取得的为固定值X(V)。

控制器可设置为每间隔一定时间开启水位检测，水位检测开启后获得当前水位电压值U₀，判断U₀≥U_A，如果不是，则记录指针P＝0，如果是，则继续判断U₀≥U_B，如果U₀≥U_B，则记录指针P＝2，否则记录指针P＝1，满水位电压阈值U_B＝X(V)。

S12、根据所述当前水位电压判断在检测周期内的电压突变值是否满足预设的电压阀值调整条件。

S13、若所述电压突变值满足预设的电压阀值调整条件，则根据当前的水位状态调整对应的水位电压阀值。

S14、根据调整后的水位电压阀值进行水位检测。

本发明实施例提供的水位检测方法，通过监测水位电压在检测周期内的电压突变值，判断环境水质是否发生变化，若确认环境水质发生变化，则能够及时对低水位和满水位的水位电压阀值进行调节，保证无论环境水质如何变化，都能准确的检测水位，并且不增加任何成本。

在本发明实施例中，如图在步骤S11根据所述当前水位电压判断在检测周期内的电压突变值是否满足预设的电压阀值调整条件之前，所述方法还包括步骤S10：

S10、根据当前的水位状态匹配对应的电压阀值调整条件。

本实施例中，U₀'(U₀'≥0)为上一检测周期的历史水位电压；U₁(U₁≥0)为下一检测周期的水位电压。

具体的，步骤S10的根据当前的水位状态匹配对应的电压阀值调整条件，进一步包括：

若当前的水位状态为水位低于预设的低水位阀值，即P＝0，则匹配的电压阀值调整条件为：当前水位电压U₀与上一检测周期的历史水位电压U₀'之间的电压突变值大于或等于预设的第一突变阈值，且下一检测周期的水位电压U₁与当前水位电压U₀之间的电压突变值小于预设的第二突变阈值；

若当前的水位状态为水位介于预设的低水位阀值和预设的满水位阀值之间，即P＝0，则匹配的电压阀值调整条件为：当前水位电压U₀与上一检测周期的历史水位电压U₀'之间的电压突变值大于或等于预设的第一突变阈值，且当前水位电压U₀对应的检测时间距离上次突变的间隔T大于或等于预设时间阈值a(s)。

本发明实施例中，根据当前的水位状态匹配对应的电压阀值调整条件，若所述电压突变值满足当前的水位状态匹配出的电压阀值调整条件，则根据当前的水位状态调整对应的水位电压阀值，否则结束本次水位电压的判断，进入下一轮。

本实施例中，检测到第一次突变后程序中会将T清0，等到T＝a(s)时，判断下一次突变。即突变判断间隔a(s)，一次突变判断成功后，间隔a(s)再开始判断下一次突变。其中，a(s)取值是根据整机的性能试验数据决定的，本实施例，突变间隔时间a可以取10s。

本发明实施例中，所述根据当前的水位状态调整对应的水位电压阀值，具体包括：

若当前的水位状态为水位低于预设的低水位阀值，则对低水位阀值对应的低水位电压阈值U_A进行调整，调整方式具体如下：

U_A＝下一检测周期的水位电压U₁-第一突变阈值；

若当前的水位状态为水位介于预设的低水位阀值和预设的满水位阀值之间，则对满水位阀值对应的满水位电压阈值U_B进行调整，调整方式具体如下：

具体的，如果P＝0，则判断当前水位电压U₀与上一检测周期的历史水位电压U₀'之间的电压突变值是否大于或等于预设的第一突变阈值，且下一检测周期的水位电压U₁与当前水位电压U₀之间的电压突变值是否同时小于预设的第二突变阈值，若是则更新低水位电压阈值U_A＝下一检测周期的水位电压U₁-第一突变阈值,并计记录指针P＝1，清零突变间隔计时T＝0s，否则结束本次水位电压的判断，进入下一轮。如果P＝1，则判断当前水位电压U₀与上一检测周期的历史水位电压U₀'之间的电压突变值是否大于或等于预设的第一突变阈值，且当前水位电压U₀对应的检测时间距离上次突变的间隔T是否同时大于或等于预设时间阈值a(s)，若是则更新满水位电压阈值U_B，并计记录指针P＝2，否则结束本次水位电压的判断，进入下一轮。将更新的U_A、U_B更新到控制器的存储器，以便随时读取上一次的值和实时值比较。

考虑到纯水的电压相对自来水的电压要低，如果抽纯净水，若不动态调节水位阀值，导致一直抽水溢出，或者加完纯水换成自来水时，自来水一次突变产生的电压就会超过纯水的满水位电压。如果产生一次突变时，不重置满水位电压就会导致加不上水了，所以本发明实施例通过动态调节水位电压，可以有效防止这种情况。

本发明实施例提供的水位检测方法，优化水壶的水位检测逻辑，无论水质如何，无论温度多少，均可以通过逻辑来动态调节低水位和满水位的水位电压阀值，保证无论环境如何变化，都能准确的检测水位，提高水位检测的精准性，并且不增加任何成本，有效提高产品的市场竞争力。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图2示意性示出了本发明一个实施例的水位检测装置的结构示意图。参照图2，本发明实施例的水位检测装置具体包括计算模块201、判断模块202、控制模块203以及检测模块204，其中：

计算模块201，用于根据当前水位电压确定当前的水位状态；

判断模块202，用于根据所述当前水位电压判断在检测周期内的电压突变值是否满足预设的电压阀值调整条件；

控制模块203，用于当所述判断模块202的判断结果为电压突变值满足预设的电压阀值调整条件时，根据当前的水位状态调整对应的水位电压阀值；

检测模块204，用于根据调整后的水位电压阀值进行水位检测。

在本发明实施例中，所述计算模块201，具体用于获取当前水位电压，根据当前水位电压与水位电压阀值的大小关系确定当前的水位状态。

在本发明实施例中，所述装置还包括附图中未示出的配置模块，所述的配置模块，用于在判断模块根据所述当前水位电压判断在检测周期内的电压突变值是否满足预设的电压阀值调整条件之前，根据当前的水位状态匹配对应的电压阀值调整条件。

具体的，所述配置模块，具体用于若当前的水位状态为水位低于预设的低水位阀值，则匹配的电压阀值调整条件为：当前水位电压与上一检测周期的历史水位电压之间的电压突变值大于或等于预设的第一突变阈值，且下一检测周期的水位电压与当前水位电压之间的电压突变值小于预设的第二突变阈值；若当前的水位状态为水位介于预设的低水位阀值和预设的满水位阀值之间，则匹配的电压阀值调整条件为：当前水位电压与上一检测周期的历史水位电压之间的电压突变值大于或等于预设的第一突变阈值，且当前水位电压对应的检测时间距离上次突变的间隔大于或等于预设时间阈值。

在本发明一个实施例中，所述控制模块203，具体用于若当前的水位状态为水位低于预设的低水位阀值时，对低水位阀值对应的低水位电压阈值U_A进行调整，调整方式具体如下：

U_A＝下一检测周期的水位电压-第一突变阈值；

在本发明另一个实施例中，所述控制模块203，具体还用于若当前的水位状态为水位介于预设的低水位阀值和预设的满水位阀值之间时，对满水位阀值对应的满水位电压阈值U_B进行调整，调整方式具体如下：

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的水位检测方法、装置，通过监测水位电压在检测周期内的电压突变值，判断环境水质是否发生变化，若确认环境水质发生变化，则能够及时对低水位和满水位的水位电压阀值进行调节，保证无论环境水质如何变化，都能准确的检测水位，并且不增加任何成本。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述水位检测装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明实施例提供的水壶，包括控制器和水位探针，所述水位探针用于检测水壶内的水位电压。

其中，所述控制器通过水位探针检测的水位电压来动态调节低水位和满水位的水位电压阀值，并且实时更新记录在存储器中，如芯片FLASH，以实现水位检测。

具体的，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个水位检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的S11-S14。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各水位检测装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的计算模块201、判断模块202、控制模块203以及检测模块204。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述水位检测装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成计算模块201、判断模块202、控制模块203以及检测模块204。

所述水壶可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本实施例中的水壶可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述水壶的控制中心，利用各种接口和线路连接整个水壶的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述水壶的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。