具体实施方式

下面参照附图对本发明所涉及的自动变速器的变速控制系统的实施方式进行说明。

［1：车辆结构］

图1示出了搭载有自动变速器的变速控制系统的车辆200的舱内。车辆200具备驾驶车辆200的乘车人乘坐的驾驶员座椅202、配置于在车宽方向上与驾驶员座椅202对称的位置的副驾驶座椅204、配置于驾驶员座椅202和副驾驶座椅204的前方且在车宽方向上延伸的仪表板206、配置于驾驶员座椅202和副驾驶座椅204之间的中央控制台208、以及设于该仪表板206的驾驶员座椅202侧并能够输入车辆200的操舵指示的大致圆形的转向盘210。图中驾驶员座椅202和转向盘210配置于车宽方向右侧，但也可以配置于车宽方向左侧。

在实施方式中，车辆200在仪表板206的车宽方向中央部分具有液晶显示器10。该液晶显示器10例如能够显示音响功能的操作界面（无图示）、导航功能的操作界面（无图示）、以及用于预先选择或预约设定后述手动模式（第1手动模式或通常手动模式）或者直接模式（第2手动模式或临时手动模式）其中之一的模式选择界面。

车辆200在中央控制台208具备选择器部20，该选择器部20能够输入对驻车档、倒车档、空挡及前进档的设定指示。该选择器部20具有乘坐于驾驶员座椅202的乘车人能够把持的在车辆200的上下方向上延伸的选择杆22。

在实施方式中，选择器部20具有与驻车档、倒车档、空挡及前进档对应的4个档位（参照图2）。倒车档、空挡及前进档的档位分别从车辆200的前方向后方配置。另外，驻车档的档位与倒车档的档位相邻配置，且位于相较于倒车档、空挡及前进档的档位而言的驾驶员座椅202侧。图1所示的选择杆22由设于选择器部20内部的引导部（无图示）引导，能够向各档位移动。此外，选择器部20具备检测出选择杆22所在档位的位置传感器（无图示），并将检测出的档位作为电信号输出至后述控制单元50。

返回图1，车辆200在中央控制台208具备指令开关30，所述指令开关30配置于选择器部20的车辆后方侧，能够输入液晶显示器10显示的界面的操作指示。

如图3所示，指令开关30具备能够在液晶显示器10显示的界面上输入选择及决定指示的指令纽32、能够输入在液晶显示器10显示主界面（无图示）的指示的主界面开关34、能够输入显示音响功能的操作界面的指示的音响界面开关35、能够输入显示导航功能的操作界面的指示的导航界面开关36、以及能够输入显示上一个界面的指示的返回开关37。

在实施方式中，指令纽32能够通过以车辆200的上下方向为轴旋转、或者向车辆200的前后方向倾斜来输入选择指示，以及通过向车辆200的上下方向按入来输入决定指示。

返回图1，车辆200在转向盘210背面的车宽方向右端部具备升档开关42、在转向盘210背面的车宽方向左端部具备降档开关44。升档开关42在后述手动模式和直接模式下能够输入升档指示。降档开关44在手动模式和直接模式下能够输入降档指示。由此，乘坐于驾驶员座椅202的乘车人的手无需从转向盘210离开就能轻松地输入升档指示或降档指示。

［2：变速控制系统的结构］

图2示出了设于车辆200内部的自动变速器300、以及控制该自动变速器300变速级的切换的变速控制系统100的框图结构。该变速控制系统100具备与自动变速器300电连接的控制单元50。

在实施方式中，控制单元50与上述液晶显示器10、选择器部20、指令开关30、升档开关42、降档开关44、以及车速传感器60及点火开关70电连接。因此，控制单元50基于从液晶显示器10、选择器部20、指令开关30、升档开关42、降档开关44输入的信号、从车速传感器60发送的车速信号、以及从点火开关70发送的点火信号，来将包括变速级的切换指示在内的信号输出至自动变速器300。

控制单元50包括自动变速模式控制部52、手动变速模式控制部54及模式选择部（模式选择模组）56。

在选择器部20的选择杆22位于前进档的档位时，自动变速模式控制部52将变速控制系统100设定为自动切换自动变速器300的变速级的自动变速模式。变速控制系统100设定为自动变速模式时，自动变速模式控制部52基于从车速传感器60和发动机负荷检测传感器（无图示）发送的车辆200的行驶状态相关信号、以及按照车辆200的行驶状态决定适当的变速级的算法来自动切换自动变速器300的变速级。

在变速控制系统100被设定为自动变速模式的状态下，升档开关42或降档开关44打开后，手动变速模式控制部54将变速控制系统100设定为按照输入的升档指示或降档指示切换自动变速器300的变速级的手动模式（第1手动模式）或直接模式（第2手动模式）。

变速控制系统100设定为手动模式时，手动变速模式控制部54按照输入的升档指示或降档指示切换自动变速器300的变速级并保持。例如，在变速控制系统100设定为自动变速模式且变速级切换为3档级时，打开升档开关42则变速控制系统100被设定为手动模式，变速级切换为4档级，另一方面，打开降档开关44则变速控制系统100被设定为手动模式，变速级切换为2档级。

变速控制系统100设定为直接模式时，手动变速模式控制部54按照输入的升档指示或降档指示切换自动变速器300的变速级后，通过满足一定的复原条件来将变速控制系统100设定为自动变速模式。

实施方式中的复原条件为在变速控制系统100设定为直接模式时，车辆200的速度超过一定值、例如超过20km／h后变为0km／h，车辆200停止。由此，例如在车辆200的驾驶员座椅202上乘坐的乘车人将变速控制系统100设定为自动变速模式，且已让车辆200停止的状态下，想要仅在下一次起步时利用2档起步时，打开升档开关42来将变速控制系统100设定为直接模式且自动变速器300的变速级切换为2档级，由此车辆200就能够2档起步。之后，在车辆200再次停止时，变速控制系统100会从直接模式自动复原为自动变速模式，不要求乘车人进行复原为自动变速模式的操作。

在实施方式中，在变速控制系统100设定为手动模式或直接模式时，通过将升档开关42或降档开关44持续打开一定时间、例如2秒以上，控制单元50将变速控制系统100设定为自动变速模式。由此，乘车人能够自由选择变速控制系统100的模式。

模式选择部56通过手动变速模式控制部54预先选择或预约将变速控制系统100设定为手动模式或直接模式其中之一。

在实施方式中，液晶显示器10在指令开关30的主界面开关34打开且显示有主界面的状态下，操作指令纽32，选择“转向档位开关”的图标，由此显示模式选择界面（参照图4）。在该模式选择界面中，通过将指令纽32向车辆200的前后方向倾斜来选择手动模式的图标或直接模式的图标，通过向上下方向按入指令纽32来向模式选择部56发送所选择的模式。接收了在上述模式选择界面中所选择的模式的模式选择部56构成为，预先决定在打开升档开关42或降档开关44后通过手动变速模式控制部54将变速控制系统100设定为所选择的模式。

［3：模式选择］

图5示出了乘坐于驾驶员座椅202的乘车人操作指令开关30来预先选择或预约变速控制系统100所要设定的模式时的流程。变速控制系统100的控制单元50与该流程并列另外实施以下作业：自动变速模式中自动变速器300的变速级的自动切换、或者手动模式或直接模式中自动变速器300的变速级的手动切换。

在图5的步骤S1中，变速控制系统100的控制单元50获取从选择器部20发送的选择杆22的档位信号、步骤S1中变速控制系统100的模式（自动变速模式、手动模式、或直接模式其中之一）、从车速传感器60发送的车速信号、以及从点火开关70发送的点火信号等各种信息。每隔一定周期获取上述各种信息。

此时，控制单元50根据获取的点火信号判断点火开关70是否打开（步骤S2）。点火开关70打开时（步骤S2中向YES分支时），控制单元50的模式选择部56预先决定在升档开关42或降档开关44打开后将变速控制系统100设定为直接模式（步骤S3）。

在步骤S3中，预先决定变速控制系统100要被设定为直接模式后，或点火开关70没有打开时（步骤S2中向NO分支时），控制单元50根据获取的车速信号判断车辆200是否为停车状态（步骤S4）。车辆200不是停车状态的话（步骤S4中向NO分支时），该流程返回最初的步骤S1。

车辆为停车状态的话（步骤S4中向YES分支时），乘车人能操作指令开关30来在液晶显示器10显示图4所示模式选择界面，决定是否选择手动模式的图标（步骤S51）。此时，乘车人也可以不选择手动模式的图标（步骤S51中向NO分支后），而是选择直接模式的图标（步骤S52）。

乘车人选择了模式选择界面上的手动模式的图标时（步骤S51中向YES分支时），模式选择部56预先选择在升档开关42或降档开关44打开后将变速控制系统100设定为手动模式（步骤S61）。另一方面，乘车人选择了模式选择界面上的直接模式的图标时，模式选择部56预先选择在升档开关42或降档开关44打开后将变速控制系统100设定为直接模式（步骤S62）。

在步骤S61中，在模式选择部56选择了将变速控制系统100设定为手动模式后，控制单元50判断变速控制系统100是否已设定为直接模式（步骤S71）。变速控制系统100已设定为直接模式时（步骤S71中向YES分支时），控制单元50将变速控制系统100设定为自动变速模式（步骤S81）。另一方面，变速控制系统100已设定为手动模式时（步骤S71中向NO分支时），可认为乘车人无意愿变更变速控制系统100的模式，因此变速控制系统100维持设定为手动模式的状态，该流程返回最初的步骤S1。

另外，在步骤S62中，在模式选择部56选择了将变速控制系统100设定为直接模式后，控制单元50判断变速控制系统100是否已设定为手动模式（步骤S72）。变速控制系统100已设定为手动模式时（步骤S72中向YES分支时），控制单元50将变速控制系统100设定为自动变速模式（步骤S82）。另一方面，变速控制系统100已设定为直接模式时（步骤S72中向NO分支时），可认为乘车人无意图变更变速控制系统100的模式，因此变速控制系统100维持设定为直接模式的状态，该流程返回最初的步骤S1。

在步骤S81，S82中，变速控制系统100设定为自动变速模式后，该流程返回最初的步骤S1。

如上所述，根据实施方式的流程，在点火开关70打开时，变速控制系统100通过模式选择部56预先选择设定为直接模式。因此，乘车人能不需要繁杂的操作，即能够以自动复原为自动变速模式的直接模式轻松地驾驶车辆200。

［4：其他实施方式］

在上述实施方式中，模式选择部56通过由乘车人用指令开关30选择液晶显示器10显示的模式选择界面上的图标来预先决定要设定的模式，但例如液晶显示器是触压式触摸屏的话，乘车人也可以通过用手指按压触压式触摸屏显示的模式选择界面上的图标来预先决定要设定的模式。

编号说明

100：变速控制系统

56：模式选择模组

70：点火开关

200：车辆

300：自动变速器。