阅读说明：本技术 一种通讯用数传信号扩散设备 (Data transmission signal diffusion equipment for communication ) 是由 张启和 于 2020-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及数传信号扩散设备,更具体的说是一种通讯用数传信号扩散设备,包括扩散范围调整机构、发射信号角度调整机构、发射信号方向调整机构、发射信号高度调整机构、行进机构,设备能够更改数传信号的扩散范围,设备能够调整发射数传信号的角度,设备能够调整发射数传信号的方向,设备能够升降发射数传信号的高度,设备能够向前或者向后行进,扩散范围调整机构与发射信号角度调整机构连接,发射信号角度调整机构与发射信号方向调整机构连接,发射信号方向调整机构与发射信号高度调整机构连接,发射信号高度调整机构与行进机构连接。(The invention relates to a data transmission signal diffusion device, in particular to a data transmission signal diffusion device for communication, which comprises a diffusion range adjusting mechanism, a transmission signal angle adjusting mechanism, a transmission signal direction adjusting mechanism, a transmission signal height adjusting mechanism and a traveling mechanism, wherein the device can change the diffusion range of data transmission signals, can adjust the angle of the transmission data transmission signals, can adjust the direction of the transmission data transmission signals, can lift the height of the transmission data transmission signals, and can travel forwards or backwards.)

一种通讯用数传信号扩散设备

技术领域

本发明涉及一种数传信号扩散设备，更具体的说是一种通讯用数传信号扩散设备。

背景技术

在数据传输的的过程中，经常需要对数据发射进行扩散的设备，但是市面上没有较好的可扩散范围的扩散信号设备，所以设计了这种通讯用数传信号扩散设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种通讯用数传信号扩散设备，设备能够更改数传信号的扩散范围，设备能够调整发射数传信号的角度，设备能够调整发射数传信号的方向，设备能够升降发射数传信号的高度，设备能够向前或者向后行进。

为解决上述技术问题，本发明涉及数传信号扩散设备，更具体的说是一种通讯用数传信号扩散设备，包括扩散范围调整机构、发射信号角度调整机构、发射信号方向调整机构、发射信号高度调整机构、行进机构，设备能够更改数传信号的扩散范围，设备能够调整发射数传信号的角度，设备能够调整发射数传信号的方向，设备能够升降发射数传信号的高度，设备能够向前或者向后行进。

扩散范围调整机构与发射信号角度调整机构连接，发射信号角度调整机构与发射信号方向调整机构连接，发射信号方向调整机构与发射信号高度调整机构连接，发射信号高度调整机构与行进机构连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用数传信号扩散设备，所述的扩散范围调整机构包括动力电机、电机轴、摩擦轮、薄铝板、限位块a、限位块b、限位轴a、弹簧、电机安装块、圆环、圆环球、限位软板、限位板、限位轴b、限位弹簧、压迫板、数传电台安装座、数传电台、数传信号线、支撑安装块、支撑轴、轴套、安装板a、安装块、安装板b，动力电机与电机轴连接，电机轴与摩擦轮连接，摩擦轮与薄铝板连接，薄铝板与限位块a滑动连接，限位块a与限位块b滑动连接，限位块b与限位轴a滑动连接，限位轴a与限位块a连接，弹簧套在限位轴a上且一侧与限位块b连接另一侧与限位块a连接，电机安装块与动力电机连接，圆环与圆环球相连，圆环球与压迫板连接，限位软板与薄铝板滑动连接，限位板与限位轴b连接，限位轴b与限位软板连接，限位弹簧套在限位轴b上且限位于压迫板与限位板，压迫板与限位块b滑动连接，数传电台安装座与薄铝板连接，数传电台与数传电台安装座连接，数传信号线与数传电台连接，支撑安装块与压迫板连接，支撑轴与支撑安装块轴承连接，轴套与支撑轴轴承连接，安装板a与轴套连接，安装块与安装板a连接，安装板b与安装块连接，电机安装块与安装板b连接，限位轴b与压迫板滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用数传信号扩散设备，所述的发射信号角度调整机构包括调整电机安装板、调整电机、调整电机轴、切换滑动板、切换限位板a、切换轴、切换限位板b、切换限位块、切换限位弹簧、切换皮带、切换滑动轴、切换齿轮a、升降齿轮b、升降传动轴a、轴承板a、轴承板b、升降皮带、升降传动轴b、升降摩擦轮、升降支撑板、升降轴套、升降轴、升降安装块、升降压迫板a、升降压迫b、升降压迫板c、升降压迫轴、升降压迫弹簧、滑动槽、滑动槽轴、设备连接板a、设备连接板b，调整电机安装板与调整电机连接，调整电机与调整电机轴连接，调整电机轴与切换滑动板滑动连接，切换滑动板与切换限位板a连接，切换限位板a与切换轴滑动连接，切换轴与切换限位块连接，切换限位板b与切换轴连接，切换限位块与切换滑动板滑动连接，切换限位弹簧套在切换轴上且限位于切换限位板a与切换限位块，切换皮带与切换滑动板摩擦连接，切换滑动轴与切换皮带摩擦连接，切换齿轮a与切换齿轮a连接，升降齿轮b与升降传动轴a连接，升降传动轴a与轴承板a轴承连接，轴承板a与设备连接板b连接，轴承板b与升降传动轴a轴承连接，升降皮带与轴承板b摩擦连接，升降传动轴b与升降皮带摩擦连接，升降摩擦轮与升降传动轴b连接，升降支撑板与升降摩擦轮滑动连接，升降轴套与升降支撑板连接，升降轴与升降轴套轴承连接，升降安装块与升降轴轴承连接，升降压迫板a与升降压迫b连接，升降压迫b与升降压迫轴滑动连接，升降压迫板c与升降压迫板a滑动连接，升降压迫轴与升降压迫板c连接，升降压迫弹簧套在升降压迫轴上且限位于升降压迫b与升降压迫板c，滑动槽与升降支撑板滑动连接，滑动槽轴与滑动槽轴承连接，设备连接板a与设备连接板b连接，设备连接板b与调整电机安装板连接，切换滑动板与设备连接板b连接，轴承板b与设备连接板b连接，升降压迫板a与安装板b连接，升降压迫b与安装板b连接，升降压迫板c与安装板b滑动连接，滑动槽轴与安装板b连接，设备连接板a与安装板b连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用数传信号扩散设备，所述的发射信号方向调整机构包括动力齿轮、方向传动轴、方向连接板a、方向皮带a、方向传动轴b、方向连接板b、方向皮带b、方向传动轴、方向连接板c、旋转摩擦柱、方向连接柱、轴承圈，动力齿轮与方向传动轴连接，方向传动轴与方向连接板a轴承连接，方向连接板a与设备连接板b连接，方向皮带a与方向传动轴轴承连接，方向传动轴b与方向皮带a轴承连接，方向连接板b与方向传动轴b轴承连接，方向皮带b与方向传动轴b摩擦连接，方向传动轴与方向皮带b摩擦连接，方向连接板c与方向传动轴轴承连接，旋转摩擦柱与方向皮带b摩擦连接，方向连接柱与旋转摩擦柱连接，轴承圈与方向连接柱轴承连接，方向连接板a与安装板b连接，方向连接板b与设备连接板b连接，方向连接板c与设备连接板b连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用数传信号扩散设备，所述的发射信号高度调整机构包括高度动力齿轮、高度传动轴a、高度安装板a、高度皮带、高度传动轴b、高度安装板b、斜齿齿轮、斜齿升高柱、螺纹圈，高度动力齿轮与高度传动轴a连接，高度传动轴a与高度安装板a轴承连接，高度安装板a与设备连接板b连接，高度皮带与高度传动轴a摩擦连接，高度传动轴b与高度皮带摩擦连接，高度安装板b与设备连接板b连接，斜齿齿轮与高度传动轴b连接，斜齿升高柱与斜齿齿轮相啮合，螺纹圈与斜齿升高柱底部螺纹连接，高度安装板a与设备连接板b连接，高度安装板b与设备连接板b连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用数传信号扩散设备，所述的行进机构包括行进电机、行进电机轴、行进皮带、行进传动轴a、行进皮带、行进轴摩擦轮、行进传动轴b、行进轴、行进轮、行进安装侧板、行进安装板，行进电机与行进电机轴连接，行进电机轴与行进皮带摩擦连接，行进皮带与行进传动轴a摩擦连接，行进传动轴a与行进皮带摩擦连接，行进皮带与行进轴摩擦轮摩擦连接，行进轴摩擦轮与行进轴连接，行进传动轴b与行进皮带摩擦连接，行进轴与行进安装侧板轴承连接，行进轮与行进轴连接，行进安装侧板与行进安装板连接，行进安装板与行进电机连接，行进轴与行进安装侧板轴承连接，行进安装板与螺纹圈连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用数传信号扩散设备，所述的圆环与圆环球轴承连接，圆环球内部中空可在圆环上滑动。

本发明一种通讯用数传信号扩散设备的有益效果为：

本发明一种通讯用数传信号扩散设备，设备能够更改数传信号的扩散范围，设备能够调整发射数传信号的角度，设备能够调整发射数传信号的方向，设备能够升降发射数传信号的高度，设备能够向前或者向后行进。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的结构示意图。

图2为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的扩散范围调整机构1的结构示意图一。

图3为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的扩散范围调整机构1的结构示意图二。

图4为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的扩散范围调整机构1的结构示意图三。

图5为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的薄铝板1-4的结构示意图。

图6为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号角度调整机构2的结构示意图一。

图7为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号角度调整机构2的结构示意图二。

图8为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号角度调整机构2的结构示意图三。

图9为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号角度调整机构2的结构示意图四。

图10为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号角度调整机构2的结构示意图五。

图11为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的调整电机轴2-3的结构示意图。

图12为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号方向调整机构3的结构示意图一。

图13为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号方向调整机构3的结构示意图二。

图14为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号方向调整机构3的结构示意图三。

图15为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号方向调整机构3的结构示意图四。

图16为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号方向调整机构3的结构示意图五。

图17为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号高度调整机构4的结构示意图一。

图18为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号高度调整机构4的结构示意图二。

图19为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的发射信号高度调整机构4的结构示意图三。

图20为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的行进机构5的结构示意图一。

图21为本发明一种通讯用数传信号扩散设备的行进机构5的结构示意图二。

图中：扩散范围调整机构1；动力电机1-1；电机轴1-2；摩擦轮1-3；薄铝板1-4；限位块a1-5；限位块b1-6；限位轴a1-7；弹簧1-8；电机安装块1-9；圆环1-10；圆环球1-11；限位软板1-12；限位板1-13；限位轴b1-14；限位弹簧1-15；压迫板1-16；数传电台安装座1-17；数传电台1-18；数传信号线1-19；支撑安装块1-20；支撑轴1-21；轴套1-22；安装板a1-23；安装块1-24；安装板b1-25；发射信号角度调整机构2；调整电机安装板2-1；调整电机2-2；调整电机轴2-3；切换滑动板2-4；切换限位板a2-5；切换轴2-6；切换限位板b2-7；切换限位块2-8；切换限位弹簧2-9；切换皮带2-10；切换滑动轴2-11；切换齿轮a2-12；升降齿轮b2-13；升降传动轴a2-14；轴承板a2-15；轴承板b2-16；升降皮带2-17；升降传动轴b2-18；升降摩擦轮2-19；升降支撑板2-20；升降轴套2-21；升降轴2-22；升降安装块2-23；升降压迫板a2-24；升降压迫b2-25；升降压迫板c2-26；升降压迫轴2-27；升降压迫弹簧2-28；滑动槽2-29；滑动槽轴2-30；设备连接板a2-31；设备连接板b2-32；发射信号方向调整机构3；动力齿轮3-1；方向传动轴3-2；方向连接板a3-3；方向皮带a3-4；方向传动轴b3-5；方向连接板b3-6；方向皮带b3-7；方向传动轴3-8；方向连接板c3-9；旋转摩擦柱3-10；方向连接柱3-11；轴承圈3-12；发射信号高度调整机构4；高度动力齿轮4-1；高度传动轴a4-2；高度安装板a4-3；高度皮带4-4；高度传动轴b4-5；高度安装板b4-6；斜齿齿轮4-7；斜齿升高柱4-8；螺纹圈4-9；行进机构5；行进电机5-1；行进电机轴5-2；行进皮带5-3；行进传动轴a5-4；行进皮带5-5；行进轴摩擦轮5-6；行进传动轴b5-7；行进轴5-8；行进轮5-9；行进安装侧板5-10；行进安装板5-11。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本发明涉及数传信号扩散设备，更具体的说是一种通讯用数传信号扩散设备，包括扩散范围调整机构1、发射信号角度调整机构2、发射信号方向调整机构3、发射信号高度调整机构4、行进机构5，设备能够更改数传信号的扩散范围，设备能够调整发射数传信号的角度，设备能够调整发射数传信号的方向，设备能够升降发射数传信号的高度，设备能够向前或者向后行进。

扩散范围调整机构1与发射信号角度调整机构2连接，发射信号角度调整机构2与发射信号方向调整机构3连接，发射信号方向调整机构3与发射信号高度调整机构4连接，发射信号高度调整机构4与行进机构5连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的扩散范围调整机构1包括动力电机1-1、电机轴1-2、摩擦轮1-3、薄铝板1-4、限位块a1-5、限位块b1-6、限位轴a1-7、弹簧1-8、电机安装块1-9、圆环1-10、圆环球1-11、限位软板1-12、限位板1-13、限位轴b1-14、限位弹簧1-15、压迫板1-16、数传电台安装座1-17、数传电台1-18、数传信号线1-19、支撑安装块1-20、支撑轴1-21、轴套1-22、安装板a1-23、安装块1-24、安装板b1-25，动力电机1-1与电机轴1-2连接，电机轴1-2与摩擦轮1-3连接，摩擦轮1-3与薄铝板1-4连接，薄铝板1-4与限位块a1-5滑动连接，限位块a1-5与限位块b1-6滑动连接，限位块b1-6与限位轴a1-7滑动连接，限位轴a1-7与限位块a1-5连接，弹簧1-8套在限位轴a1-7上且一侧与限位块b1-6连接另一侧与限位块a1-5连接，电机安装块1-9与动力电机1-1连接，圆环1-10与圆环球1-11相连，圆环球1-11与压迫板1-16连接，限位软板1-12与薄铝板1-4滑动连接，限位板1-13与限位轴b1-14连接，限位轴b1-14与限位软板1-12连接，限位弹簧1-15套在限位轴b1-14上且限位于压迫板1-16与限位板1-13，压迫板1-16与限位块b1-6滑动连接，数传电台安装座1-17与薄铝板1-4连接，数传电台1-18与数传电台安装座1-17连接，数传信号线1-19与数传电台1-18连接，支撑安装块1-20与压迫板1-16连接，支撑轴1-21与支撑安装块1-20轴承连接，轴套1-22与支撑轴1-21轴承连接，安装板a1-23与轴套1-22连接，安装块1-24与安装板a1-23连接，安装板b1-25与安装块1-24连接，电机安装块1-9与安装板b1-25连接，限位轴b1-14与压迫板1-16滑动连接，设备能够更改数传信号的扩散范围，动力电机1-1工作，动力电机1-1工作带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转带动摩擦轮1-3旋转，摩擦轮1-3旋转带动薄铝板1-4上侧开口收紧，薄铝板1-4在受到压迫板1-16压迫，在弹簧1-8的作用下使限位块a1-5与限位块b1-6夹紧薄铝板1-4与压迫板1-16，在限位轴a1-7的作用下使弹簧1-8不会弯折，由于薄铝板1-4展开为扇形，薄铝板1-4收紧时使扇形的两端重合部分增大，与支撑安装块1-20的一个压迫板1-16同时与扇形的一端连接，另一侧的扇形薄铝板1-4在压迫板1-16上滑动，当滑动至另一个限位块a1-5位置时薄铝板1-4继续滑动，限位块a1-5限制了继续滑动的薄铝板1-4的相对位置，限位轴b1-14布置在扇形薄铝板1-4底部上的方槽内，限位轴b1-14同时插过压迫板1-16底部，限位弹簧1-15压迫压迫板1-16，压迫板1-16压迫扇形薄铝板1-4底部，当扇形上侧收紧或者扩散时限位轴b1-14可在扇形薄铝板1-4底部上的方槽内滑动，限制了扇形底部的相对运动，压迫板1-16在跟随薄铝板1-4运动时圆环球1-11跟随运动，圆环球1-11在圆环1-10上滑动，当两个圆环球1-11在圆环1-10的限制下接触时，薄铝板1-4的收紧或者扩散达到限位，通过数传信号线1-19将数传信号发射至数传电台1-18，数传电台1-18通过自身的数传天线发射，并在薄铝板1-4的反射下扩散。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的发射信号角度调整机构2包括调整电机安装板2-1、调整电机2-2、调整电机轴2-3、切换滑动板2-4、切换限位板a2-5、切换轴2-6、切换限位板b2-7、切换限位块2-8、切换限位弹簧2-9、切换皮带2-10、切换滑动轴2-11、切换齿轮a2-12、升降齿轮b2-13、升降传动轴a2-14、轴承板a2-15、轴承板b2-16、升降皮带2-17、升降传动轴b2-18、升降摩擦轮2-19、升降支撑板2-20、升降轴套2-21、升降轴2-22、升降安装块2-23、升降压迫板a2-24、升降压迫b2-25、升降压迫板c2-26、升降压迫轴2-27、升降压迫弹簧2-28、滑动槽2-29、滑动槽轴2-30、设备连接板a2-31、设备连接板b2-32，调整电机安装板2-1与调整电机2-2连接，调整电机2-2与调整电机轴2-3连接，调整电机轴2-3与切换滑动板2-4滑动连接，切换滑动板2-4与切换限位板a2-5连接，切换限位板a2-5与切换轴2-6滑动连接，切换轴2-6与切换限位块2-8连接，切换限位板b2-7与切换轴2-6连接，切换限位块2-8与切换滑动板2-4滑动连接，切换限位弹簧2-9套在切换轴2-6上且限位于切换限位板a2-5与切换限位块2-8，切换皮带2-10与切换滑动板2-4摩擦连接，切换滑动轴2-11与切换皮带2-10摩擦连接，切换齿轮a2-12与切换齿轮a2-12连接，升降齿轮b2-13与升降传动轴a2-14连接，升降传动轴a2-14与轴承板a2-15轴承连接，轴承板a2-15与设备连接板b2-32连接，轴承板b2-16与升降传动轴a2-14轴承连接，升降皮带2-17与轴承板b2-16摩擦连接，升降传动轴b2-18与升降皮带2-17摩擦连接，升降摩擦轮2-19与升降传动轴b2-18连接，升降支撑板2-20与升降摩擦轮2-19滑动连接，升降轴套2-21与升降支撑板2-20连接，升降轴2-22与升降轴套2-21轴承连接，升降安装块2-23与升降轴2-22轴承连接，升降压迫板a2-24与升降压迫b2-25连接，升降压迫b2-25与升降压迫轴2-27滑动连接，升降压迫板c2-26与升降压迫板a2-24滑动连接，升降压迫轴2-27与升降压迫板c2-26连接，升降压迫弹簧2-28套在升降压迫轴2-27上且限位于升降压迫b2-25与升降压迫板c2-26，滑动槽2-29与升降支撑板2-20滑动连接，滑动槽轴2-30与滑动槽2-29轴承连接，设备连接板a2-31与设备连接板b2-32连接，设备连接板b2-32与调整电机安装板2-1连接，切换滑动板2-4与设备连接板b2-32连接，轴承板b2-16与设备连接板b2-32连接，升降压迫板a2-24与安装板b1-25连接，升降压迫b2-25与安装板b1-25连接，升降压迫板c2-26与安装板b1-25滑动连接，滑动槽轴2-30与安装板b1-25连接，设备连接板a2-31与安装板b1-25连接，设备能够调整发射数传信号的角度，在设备调整好扩散范围后，拉动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11在切换滑动板2-4上旋转，当切换滑动轴2-11运动至靠近升降齿轮b2-13一侧时，调整电机2-2工作，调整电机2-2工作带动调整电机轴2-3旋转，调整电机轴2-3旋转通过切换皮带2-10带动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11带动切换齿轮a2-12旋转，切换齿轮a2-12旋转带动升降齿轮b2-13旋转，升降齿轮b2-13旋转带动升降传动轴a2-14旋转，升降传动轴a2-14旋转通过升降皮带2-17带动升降传动轴b2-18旋转，升降传动轴b2-18旋转带动升降摩擦轮2-19旋转，升降摩擦轮2-19旋转带动升降支撑板2-20向上或者向下运动，升降支撑板2-20在滑动槽2-29的限制下运动，升降支撑板2-20运动带动升降轴套2-21运动，升降轴套2-21运动带动升降轴2-22运动，升降轴2-22运动带动升降安装块2-23运动，升降安装块2-23运动带动压迫板1-16的一端向上或者向下运动，在升降传动轴b2-18运动时受到升降压迫板c2-26的挤压，升降压迫b2-25通过升降压迫弹簧2-28将压力施加到升降压迫板c2-26上，升降压迫轴2-27限制了升降压迫弹簧2-28的施加力的方向，压迫板1-16的另一端通过支撑安装块1-20以支撑轴1-21为轴跟随旋转，支撑轴1-21在轴套1-22的作用下保证相对位置稳定，轴套1-22在升降安装块2-23与升降压迫板a2-24的限制下保证相对位置稳定。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的发射信号方向调整机构3包括动力齿轮3-1、方向传动轴3-2、方向连接板a3-3、方向皮带a3-4、方向传动轴b3-5、方向连接板b3-6、方向皮带b3-7、方向传动轴3-8、方向连接板c3-9、旋转摩擦柱3-10、方向连接柱3-11、轴承圈3-12，动力齿轮3-1与方向传动轴3-2连接，方向传动轴3-2与方向连接板a3-3轴承连接，方向连接板a3-3与设备连接板b2-32连接，方向皮带a3-4与方向传动轴3-2轴承连接，方向传动轴b3-5与方向皮带a3-4轴承连接，方向连接板b3-6与方向传动轴b3-5轴承连接，方向皮带b3-7与方向传动轴b3-5摩擦连接，方向传动轴3-8与方向皮带b3-7摩擦连接，方向连接板c3-9与方向传动轴3-8轴承连接，旋转摩擦柱3-10与方向皮带b3-7摩擦连接，方向连接柱3-11与旋转摩擦柱3-10连接，轴承圈3-12与方向连接柱3-11轴承连接，方向连接板a3-3与安装板b1-25连接，方向连接板b3-6与设备连接板b2-32连接，方向连接板c3-9与设备连接板b2-32连接，设备能够调整发射数传信号的方向，拉动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11在切换滑动板2-4上旋转，当切换滑动轴2-11运动至靠近动力齿轮3-1的位置时，此时调整电机2-2工作，调整电机2-2工作带动调整电机轴2-3旋转，调整电机轴2-3旋转通过切换皮带2-10带动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11带动切换齿轮a2-12旋转，切换齿轮a2-12带动动力齿轮3-1旋转，动力齿轮3-1旋转带动方向传动轴3-2旋转，方向传动轴3-2旋转通过方向皮带a3-4带动方向传动轴b3-5旋转，方向传动轴b3-5旋转通过方向皮带b3-7带动方向传动轴3-8旋转，方向皮带b3-7的跟随运动时带动旋转摩擦柱3-10在轴承圈3-12内旋转，在旋转摩擦柱3-10旋转时带动方向连接柱3-11旋转，方向连接柱3-11旋转带动设备连接板b2-32旋转，设备连接板b2-32旋转通过设备连接板a2-31带动安装板b1-25旋转，安装板b1-25旋转带动设备上部跟随旋转。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的发射信号高度调整机构4包括高度动力齿轮4-1、高度传动轴a4-2、高度安装板a4-3、高度皮带4-4、高度传动轴b4-5、高度安装板b4-6、斜齿齿轮4-7、斜齿升高柱4-8、螺纹圈4-9，高度动力齿轮4-1与高度传动轴a4-2连接，高度传动轴a4-2与高度安装板a4-3轴承连接，高度安装板a4-3与设备连接板b2-32连接，高度皮带4-4与高度传动轴a4-2摩擦连接，高度传动轴b4-5与高度皮带4-4摩擦连接，高度安装板b4-6与设备连接板b2-32连接，斜齿齿轮4-7与高度传动轴b4-5连接，斜齿升高柱4-8与斜齿齿轮4-7相啮合，螺纹圈4-9与斜齿升高柱4-8底部螺纹连接，高度安装板a4-3与设备连接板b2-32连接，高度安装板b4-6与设备连接板b2-32连接，设备能够升降发射数传信号的高度，拉动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11在切换滑动板2-4上旋转，当切换滑动轴2-11运动至靠近高度动力齿轮4-1的位置时，此时调整电机2-2工作，调整电机2-2工作带动调整电机轴2-3旋转，调整电机轴2-3旋转通过切换皮带2-10带动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11带动切换齿轮a2-12旋转，切换齿轮a2-12带动高度动力齿轮4-1旋转，高度动力齿轮4-1旋转带动高度传动轴a4-2旋转，高度传动轴a4-2旋转带通过高度皮带4-4带动高度传动轴b4-5旋转，高度传动轴b4-5旋转带动斜齿齿轮4-7旋转，斜齿齿轮4-7旋转带动斜齿升高柱4-8升高或者下降，斜齿升高柱4-8在螺纹圈4-9的限制下升降，斜齿升高柱4-8升降时带动轴承圈3-12升降，轴承圈3-12通过旋转摩擦柱3-10带动方向连接柱3-11升降，方向连接柱3-11通过设备连接板b2-32与设备连接板a2-31带动安装板b1-25升降在安装板b1-25升降时带动设备上部升降。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的行进机构5包括行进电机5-1、行进电机轴5-2、行进皮带5-3、行进传动轴a5-4、行进皮带5-5、行进轴摩擦轮5-6、行进传动轴b5-7、行进轴5-8、行进轮5-9、行进安装侧板5-10、行进安装板5-11，行进电机5-1与行进电机轴5-2连接，行进电机轴5-2与行进皮带5-3摩擦连接，行进皮带5-3与行进传动轴a5-4摩擦连接，行进传动轴a5-4与行进皮带5-5摩擦连接，行进皮带5-5与行进轴摩擦轮5-6摩擦连接，行进轴摩擦轮5-6与行进轴5-8连接，行进传动轴b5-7与行进皮带5-5摩擦连接，行进轴5-8与行进安装侧板5-10轴承连接，行进轮5-9与行进轴5-8连接，行进安装侧板5-10与行进安装板5-11连接，行进安装板5-11与行进电机5-1连接，行进轴5-8与行进安装侧板5-10轴承连接，行进安装板5-11与螺纹圈4-9连接，设备能够向前或者向后行进，行进电机5-1工作，行进电机5-1工作带动行进电机轴5-2旋转，行进电机轴5-2旋转通过行进皮带5-3带动行进传动轴a5-4旋转，行进传动轴a5-4旋转通过行进皮带5-5带动行进轴摩擦轮5-6旋转，在行进皮带5-5跟随运动时，行进皮带5-5带动行进轴摩擦轮5-6旋转，行进轴摩擦轮5-6旋转带动一根行进轴5-8旋转，行进轴5-8旋转带动行进轮5-9旋转，行进轮5-9通过行进安装侧板5-10带动行进安装板5-11运动，行进安装板5-11带动设备前进或者后退。

具体实施方式七：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的圆环1-10与圆环球1-11轴承连接，圆环球1-11内部中空可在圆环1-10上滑动。

本设备的工作原理是：设备能够更改数传信号的扩散范围，动力电机1-1工作，动力电机1-1工作带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转带动摩擦轮1-3旋转，摩擦轮1-3旋转带动薄铝板1-4上侧开口收紧，薄铝板1-4在受到压迫板1-16压迫，在弹簧1-8的作用下使限位块a1-5与限位块b1-6夹紧薄铝板1-4与压迫板1-16，在限位轴a1-7的作用下使弹簧1-8不会弯折，由于薄铝板1-4展开为扇形，薄铝板1-4收紧时使扇形的两端重合部分增大，与支撑安装块1-20的一个压迫板1-16同时与扇形的一端连接，另一侧的扇形薄铝板1-4在压迫板1-16上滑动，当滑动至另一个限位块a1-5位置时薄铝板1-4继续滑动，限位块a1-5限制了继续滑动的薄铝板1-4的相对位置，限位轴b1-14布置在扇形薄铝板1-4底部上的方槽内，限位轴b1-14同时插过压迫板1-16底部，限位弹簧1-15压迫压迫板1-16，压迫板1-16压迫扇形薄铝板1-4底部，当扇形上侧收紧或者扩散时限位轴b1-14可在扇形薄铝板1-4底部上的方槽内滑动，限制了扇形底部的相对运动，压迫板1-16在跟随薄铝板1-4运动时圆环球1-11跟随运动，圆环球1-11在圆环1-10上滑动，当两个圆环球1-11在圆环1-10的限制下接触时，薄铝板1-4的收紧或者扩散达到限位，通过数传信号线1-19将数传信号发射至数传电台1-18，数传电台1-18通过自身的数传天线发射，并在薄铝板1-4的反射下扩散，设备能够调整发射数传信号的角度，在设备调整好扩散范围后，拉动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11在切换滑动板2-4上旋转，当切换滑动轴2-11运动至靠近升降齿轮b2-13一侧时，调整电机2-2工作，调整电机2-2工作带动调整电机轴2-3旋转，调整电机轴2-3旋转通过切换皮带2-10带动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11带动切换齿轮a2-12旋转，切换齿轮a2-12旋转带动升降齿轮b2-13旋转，升降齿轮b2-13旋转带动升降传动轴a2-14旋转，升降传动轴a2-14旋转通过升降皮带2-17带动升降传动轴b2-18旋转，升降传动轴b2-18旋转带动升降摩擦轮2-19旋转，升降摩擦轮2-19旋转带动升降支撑板2-20向上或者向下运动，升降支撑板2-20在滑动槽2-29的限制下运动，升降支撑板2-20运动带动升降轴套2-21运动，升降轴套2-21运动带动升降轴2-22运动，升降轴2-22运动带动升降安装块2-23运动，升降安装块2-23运动带动压迫板1-16的一端向上或者向下运动，在升降传动轴b2-18运动时受到升降压迫板c2-26的挤压，升降压迫b2-25通过升降压迫弹簧2-28将压力施加到升降压迫板c2-26上，升降压迫轴2-27限制了升降压迫弹簧2-28的施加力的方向，压迫板1-16的另一端通过支撑安装块1-20以支撑轴1-21为轴跟随旋转，支撑轴1-21在轴套1-22的作用下保证相对位置稳定，轴套1-22在升降安装块2-23与升降压迫板a2-24的限制下保证相对位置稳定，设备能够调整发射数传信号的方向，拉动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11在切换滑动板2-4上旋转，当切换滑动轴2-11运动至靠近动力齿轮3-1的位置时，此时调整电机2-2工作，调整电机2-2工作带动调整电机轴2-3旋转，调整电机轴2-3旋转通过切换皮带2-10带动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11带动切换齿轮a2-12旋转，切换齿轮a2-12带动动力齿轮3-1旋转，动力齿轮3-1旋转带动方向传动轴3-2旋转，方向传动轴3-2旋转通过方向皮带a3-4带动方向传动轴b3-5旋转，方向传动轴b3-5旋转通过方向皮带b3-7带动方向传动轴3-8旋转，方向皮带b3-7的跟随运动时带动旋转摩擦柱3-10在轴承圈3-12内旋转，在旋转摩擦柱3-10旋转时带动方向连接柱3-11旋转，方向连接柱3-11旋转带动设备连接板b2-32旋转，设备连接板b2-32旋转通过设备连接板a2-31带动安装板b1-25旋转，安装板b1-25旋转带动设备上部跟随旋转，设备能够升降发射数传信号的高度，拉动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11在切换滑动板2-4上旋转，当切换滑动轴2-11运动至靠近高度动力齿轮4-1的位置时，此时调整电机2-2工作，调整电机2-2工作带动调整电机轴2-3旋转，调整电机轴2-3旋转通过切换皮带2-10带动切换滑动轴2-11旋转，切换滑动轴2-11带动切换齿轮a2-12旋转，切换齿轮a2-12带动高度动力齿轮4-1旋转，高度动力齿轮4-1旋转带动高度传动轴a4-2旋转，高度传动轴a4-2旋转带通过高度皮带4-4带动高度传动轴b4-5旋转，高度传动轴b4-5旋转带动斜齿齿轮4-7旋转，斜齿齿轮4-7旋转带动斜齿升高柱4-8升高或者下降，斜齿升高柱4-8在螺纹圈4-9的限制下升降，斜齿升高柱4-8升降时带动轴承圈3-12升降，轴承圈3-12通过旋转摩擦柱3-10带动方向连接柱3-11升降，方向连接柱3-11通过设备连接板b2-32与设备连接板a2-31带动安装板b1-25升降在安装板b1-25升降时带动设备上部升降，设备能够向前或者向后行进，行进电机5-1工作，行进电机5-1工作带动行进电机轴5-2旋转，行进电机轴5-2旋转通过行进皮带5-3带动行进传动轴a5-4旋转，行进传动轴a5-4旋转通过行进皮带5-5带动行进轴摩擦轮5-6旋转，在行进皮带5-5跟随运动时，行进皮带5-5带动行进轴摩擦轮5-6旋转，行进轴摩擦轮5-6旋转带动一根行进轴5-8旋转，行进轴5-8旋转带动行进轮5-9旋转，行进轮5-9通过行进安装侧板5-10带动行进安装板5-11运动，行进安装板5-11带动设备前进或者后退。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。