阅读说明：本技术 一种打包输送一体化设备 (Packing and conveying integrated equipment ) 是由 陈策 黄宇 姜小戈 吴文励 吕惠康 李华贵 王声威 廖扬起 左仁锋 覃怡斐 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种打包输送一体化设备,包括打包机、输送带、滑轨、滑块、U型安装座、步进电机、齿轮、齿条、夹持气缸、夹持板和下压装置,打包机与输送带并排紧贴设置,在输送带的两边固定设置有滑轨,滑块滑动设置在滑轨上；U型安装座固定在滑块上；U型安装座的后侧固定设置有步进电机；齿条固定在滑轨的旁边且与安装在步进电机上的齿轮啮合；U型安装座上设置有夹持气缸,夹持气缸上固定设置有夹持板；打包机设置有下压装置。本发明是根据我方实际生产状况和生产需求自主设计,将打包机和输送带有效的结合在一起,实现自动化的控制,方便厂里对箍筋进行快速的打包和转运,满足日常的需要,加快了厂区的工作效率、解放了车间劳动力。(The invention discloses a packing and conveying integrated device which comprises a packing machine, a conveying belt, a sliding rail, a sliding block, a U-shaped mounting seat, a stepping motor, a gear, a rack, a clamping cylinder, a clamping plate and a pressing device, wherein the packing machine and the conveying belt are arranged in a side-by-side close fit manner, the sliding rail is fixedly arranged on two sides of the conveying belt, and the sliding block is arranged on the sliding rail in a sliding manner; the U-shaped mounting seat is fixed on the sliding block; a stepping motor is fixedly arranged at the rear side of the U-shaped mounting seat; the rack is fixed beside the slide rail and is meshed with a gear arranged on the stepping motor; a clamping cylinder is arranged on the U-shaped mounting seat, and a clamping plate is fixedly arranged on the clamping cylinder; the baling press is provided with the push down device. The automatic hoop packing machine is designed independently according to the actual production condition and the production requirement of the local, the packing machine and the conveying belt are effectively combined together, automatic control is realized, rapid packing and transferring of hoops in a factory are facilitated, the daily requirement is met, the working efficiency of the factory is accelerated, and the workshop labor force is liberated.)

一种打包输送一体化设备

技术领域

本发明属于箍筋打包技术领域，尤其涉及一种打包输送一体化设备。

背景技术

在钢筋深加工的工厂中箍筋都是使用手持式小型塑钢带打包机和输送带输送的(其实大多采用人工搬运或者起吊搬运)，但是两者之间技术关联系不强，自动化程度很低。而且在打包机上打包好的物品还是需要人工移动到输送带上。所以为了将箍筋的打包输送作业流程实现全自动化控制设计了一种打包输送一体化设备。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，发明了一种打包输送一体化设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种打包输送一体化设备，包括打包机、输送带、滑轨、滑块、U型安装座、步进电机、齿轮、齿条、夹持气缸、夹持板和下压装置，所述的打包机与输送带并排紧贴设置，在输送带的两边固定设置有滑轨，所述的滑块滑动设置在滑轨上；所述的U型安装座横跨输送带并固定在滑块上，U型安装座开口朝向打包机；所述的U型安装座的后侧固定设置有步进电机；所述的齿条固定在滑轨的旁边且与安装在步进电机上的齿轮啮合；所述的U型安装座的两边各设置有一个夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆上固定设置有夹持板；所述的打包机的打包框的顶上固定设置有下压装置。

进一步，所述的下压装置包括安装板、下压气缸和下压板，所述的安装板固定在打包机的打包框的顶上，安装板的中心设置有下压气缸，下压气缸的伸缩杆上固定有下压板；下压装置的作用是把放置在打包机上的物品进行下压压紧凑后方便捆扎打包。

进一步，还包括定位滑杆，所述的夹持气缸和下压气缸的旁边设置有定位滑杆，可以对夹持板或下压板进行定位，避免其在作业的过程中转动。

进一步，还包括传感器，所述的打包机的侧边上可移动设置有用于监测打包物品是否移动到位的传感器。

进一步，所述的传感器为到位检测传感器。

进一步，所述的打包机的打包桌面与输送带的输送平面处于同一水平面内，保证从打包机推出的物品可以平稳的过渡到输送带中。

本发明的优点在于：本发明是根据我方实际生产状况和生产需求自主设计，将打包机和输送带有效的结合在一起，实现自动化的控制，方便厂里对箍筋进行快速的打包和转运，满足日常的需要，加快了厂区的工作效率。

附图说明

图1是本发明一种打包输送一体化设备的立体图；

图2是本发明一种打包输送一体化设备的左视图；

图3是本发明一种打包输送一体化设备的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，一种打包输送一体化设备，包括打包机1、输送带2、滑轨3、滑块4、U型安装座5、步进电机6、齿轮7、齿条8、夹持气缸9、夹持板10、下压装置11、定位滑杆12和传感器13，所述的打包机1与输送带2并排紧贴设置，打包机1的打包桌面与输送带2的输送平面处于同一水平面内，能够保证打包好的箍筋14平稳的移动到输送带2上。在输送带2的两边固定设置有滑轨3，滑轨3的长度比输送带2的长度要长。所述的滑块4滑动设置在滑轨3上，每一根滑轨3上都设置有2个滑块4。所述的U型安装座5横跨输送带2并固定在滑块4上，U型安装座5开口朝向打包机1，U型安装座5的后侧(左侧的背面)固定设置有步进电机6。在安装U型安装座5和步进电机6时不是直接安装在滑块4上，而是通过各自的底板连接在滑块4上，安装步进电机6的底板与U型安装座5的底板焊接在一起。所述的齿条8固定在滑轨3的旁边与滑轨3平行设置并且与安装在步进电机6上的齿轮7啮合，这样步进电机6工作时就能通过齿轮7和齿条8的作用使U型安装座5沿着输送带2来回移动。所述的U型安装座5的两边各设置有一个夹持气缸9，夹持气缸9固定在外侧面其伸缩杆穿过U型安装座5并深入其内。夹持气缸9的伸缩杆上固定设置有夹持板10，通过加持气缸9控制2块夹持板10对放置在打包机1上的箍筋14夹紧，方便对箍筋14打包或输送。

本实施方式在打包机1的打包框的顶上还固定设置有下压装置11，下压装置11为对称结构，下压装置11由2块安装板111、2个下压气缸112和2块下压板113组成，所述的安装板111固定在打包机1的打包框的顶上，安装板111的中心设置有下压气缸112，下压气缸112朝下设置，下压气缸112的伸缩杆上固定有下压板113。为了保证夹持板10和下压板113在作业时不出现翻转的情况还应设置有定位滑杆12，定位滑杆12设置在夹持气缸9和下压气缸112的两旁即在夹持板10和下压板113上都设置有2根和气缸平行的定位滑杆12.

为了能够清楚的知道移动到打包机1上的箍筋14是否到位，在打包机1的侧边上设置有传感器13，传感器13通过与之配套的滑轨、滑块、安装座和气缸安装，这样可以根据需要方便的调节传感器13的位置。所述的传感器13采用松下CX-421型号的到位检测传感器。

本实施方式除了上述描述的结构之外还应设置有一个总的控制器，通过控制器统筹整个设备的工作。设备中使用到的输送带为无动力辊筒输送带，打包机1的型号为定制的斯托派克立式打包机，定制内容包括打包材料、外框尺寸、台面尺寸、辊道加密等。

尽管上文对本发明的具体实施方案进行了详细的描述和说明，但应该指明的是，我们可以对上述实施方案进行各种改变和修改，但这些都不脱离本发明的精神和所附的权利要求所记载的范围。