阅读说明：本技术 一种袋装料自动卸垛拆包线 (Automatic unstacking and unpacking wire for bagged materials ) 是由 王强 张林松 于 2020-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种袋装料自动卸垛拆包线,包括缓存输送线、进料输送线、竖直传送装置、往复转运装置和破袋装置；缓存输送线的输送末端与进料输送线的输送初始端相连接,缓存输送线输送末端的一侧安装有卸垛机器人,进料输送线的输送末端安装有竖直传送装置,竖直传送装置的主体上部安装有往复转运装置,竖直传送装置的底部安装有废袋输送线；破袋装置安装在料仓的内腔顶部；本发明提供了一种动作连续、自动化程度高的袋装料自动卸垛拆包线,具有结构紧凑、简单、集成卸垛、拆包、投料、废袋收集等优点。(The invention discloses an automatic unstacking and unpacking line for bagged materials, which comprises a cache conveying line, a feeding conveying line, a vertical conveying device, a reciprocating transfer device and a bag breaking device, wherein the cache conveying line is arranged on the cache conveying line; the conveying tail end of the cache conveying line is connected with the conveying initial end of the feeding conveying line, one side of the conveying tail end of the cache conveying line is provided with an unstacking robot, the conveying tail end of the feeding conveying line is provided with a vertical conveying device, the upper part of the main body of the vertical conveying device is provided with a reciprocating transfer device, and the bottom of the vertical conveying device is provided with a waste bag conveying line; the bag breaking device is arranged at the top of the inner cavity of the storage bin; the automatic unstacking and unpacking line for the bagged materials, provided by the invention, has the advantages of continuous action and high automation degree, and has the advantages of compact and simple structure, integration of unstacking, unpacking, feeding, waste bag collection and the like.)

一种袋装料自动卸垛拆包线

技术领域

本发明涉及一种袋装料自动卸垛拆包线，属于卸垛装置技术领域。

背景技术

在现有技术中，袋装物料的输送投放自动化程度不高，卸垛、拆包和投料过程仍然依靠人工，一方面造成工人的劳动强度增大，生产效率低，、另一方面某些物料可能含有对身体有害的物质，不利于工人身心健康。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要一种袋装料自动卸垛拆包线来解决现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供一种动作连续、自动化程度高的袋装料自动卸垛拆包线，具有结构紧凑、简单、集成卸垛、拆包、投料、废袋收集等优点。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种袋装料自动卸垛拆包线，包括缓存输送线、进料输送线、竖直传送装置、往复转运装置和破袋装置；所述缓存输送线的输送末端与进料输送线的输送初始端相连接，缓存输送线输送末端的一侧安装有卸垛机器人，进料输送线的输送末端安装有竖直传送装置，竖直传送装置的主体上部安装有往复转运装置，竖直传送装置的底部安装有废袋输送线；所述破袋装置安装在料仓的内腔顶部。

进一步地，所述进料输送线包括若干个等间距设置的进料托辊，进料托辊的输送末端安装有主动转轴，主动转轴与进料托辊进行链传动，主动转轴的主体中部安装有双排链轮，双排链轮与驱动电机进行链传动。

进一步地，所述主动转轴的一侧安装有多排托轮，成排设置的托轮之间设有间隙；所述托轮安装在托轮轴上，托轮轴通过第一轴承座进行滚动支撑；所述进料输送线的输送末端安装有限位挡板。

进一步地，所述竖直传送装置包括纵向支撑框架，纵向支撑框架的顶部和底部分别安装有两个第二轴承座，第二轴承座内穿设有转轴，转轴上分别安装有第一同步带轮，第一同步带轮上下对应设置，第一同步带轮上绕设有第一同步带，第一同步带的外部固定有多个等间距设置的托架组件。

进一步地，所述托架组件随第一同步带进行同步转动，托架组件包括连接板，连接板的一侧与第一同步带固定连接，另一侧与纵板固定连接；所述纵板的底部一侧固定有横板。

进一步地，所述往复转运装置包括第一导轨，第一导轨水平固定在料仓支撑框架与纵向支撑框架之间，第一导轨两端部的内侧分别安装有第二同步带轮，第二同步带轮的外部绕设有第二同步带，第二同步带与第一滑块固定连接，第一滑块与第一导轨滑动配合；所述第一滑块的顶部固定有转运托板。

进一步地，所述破袋装置包括两个并排设置的破袋轴，破袋轴由电机驱动旋转，破袋轴的两端部分别通过第三轴承座固定在料仓的前后壁上，所述破袋轴上分别安装有多个等间距设置的破袋齿，破袋齿周布在破袋轴上，两个破袋轴上的破袋齿交错设置。

进一步地，所述破袋轴的上部安装有漏料托板，漏料托板上开设有等间距设置的长条孔，破袋齿可以在长条孔内转动实现袋装料的破袋过程。

进一步地，所述破袋装置的上部安装有第二导轨，第二导轨的一端固定在料仓支撑框架上，另一端固定在纵向支撑框架上；所述第二导轨上滑动连接有三个第二滑块，第二滑块上分别安装有呈倒立设置的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆端部分别安装有推料箱体。

进一步地，所述第二滑块通过水平气缸A和水平气缸B实现往复运动，水平气缸A水平气缸A固定在料仓支撑框架上，水平气缸B固定在纵向支撑框架上。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明在进行工作时，卸垛机器人将堆垛的袋装料逐一抓取到进料输送线上进行输送，袋装料被输送至多排托轮的上部，竖直传送装置将托轮上部的袋装料进行提升，袋装料被提升到竖直传送装置的顶端时进行翻转，翻转到往复转运装置的转运托板上，转运托板将袋装料向破袋装置内输送，袋装料被推至破袋装置内，通过转动的破袋齿实现袋装料的自动破袋过程，破袋后的废袋在往复转运装置的作用下进入竖直传送装置，竖直传送装置将废袋进行竖直向下传送，废袋最终进入废袋输送线完成废袋的输出；

本发明可以完成自动完成卸垛、拆包、投料、废袋收集等一系列工作，动作连续、自动化程度高，无需人工参与；

本发明中的竖直传送装置不仅可以实现袋装料进行竖直提升，还可以实现废袋的输出，实现一机两用，使得整体结构更加紧凑简单合理。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是托架组件的结构示意图；

图4是进料输送线的结构示意图；

图5是破袋装置的结构示意图；

图6是漏料托板的结构示意图；

图中，1-缓存输送线，2-卸垛机器人，3-进料输送线，301-进料托辊，302-主动转轴，303-双排链轮，304-托轮，305-托轮轴，306-第一轴承座，307-限位挡板，308-间隙，4-竖直传送装置，401-纵向支撑框架，402-第二轴承座，403-第一同步带轮，404-第一同步带，405-托架组件，406-连接板，407-纵板，408-横板，5-往复转运装置，501-第一导轨，502-第二同步带轮，503-第二同步带，504-第一滑块，505-转运托板，6-料仓，7-料仓支撑框架，8-破袋装置，801-破袋轴，802-第三轴承座，803-破袋齿，804-漏料托板，805-长条孔，9-第二导轨，10-第二滑块，11-竖直气缸，12-推料箱体，13-连杆，14-水平气缸A，15-水平气缸B，16-废袋输送线，17-连接横梁。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1-图6共同所示，本发明提供一种袋装料自动卸垛拆包线，包括缓存输送线1、进料输送线3、竖直传送装置4、往复转运装置5和破袋装置8；所述缓存输送线1的输送末端与进料输送线3的输送初始端相连接，缓存输送线1输送末端的一侧安装有卸垛机器人2，进料输送线3的输送末端安装有竖直传送装置4，竖直传送装置4的一侧用于袋装料的竖直向上提升，另一侧用于废袋的竖直向下传送；所述竖直传送装置4的主体上部安装有往复转运装置5，往复转运装置5用于将袋装料转运至破袋装置8内，同时往复转运装置5还可以将破袋后的废袋转运至竖直传送装置4；所述破袋装置8安装在料仓6的内腔顶部；所述竖直传送装置4的底部安装有废袋输送线16，废袋输送线16将破袋后的废袋进行输出。

所述进料输送线3包括若干个等间距设置的进料托辊301，进料托辊301的输送末端安装有主动转轴302，主动转轴302与进料托辊301进行链传动，主动转轴302的主体中部安装有双排链轮303，双排链轮303与驱动电机进行链传动；所述主动转轴302主体上安装有多个托轮304；所述主动转轴302的一侧安装有多排托轮304，成排设置的托轮304之间设有间隙308，间隙308用于横板408的竖直穿过，不与横板408不发生位置干涉，托轮304安装在托轮轴305上，托轮轴305通过第一轴承座306进行滚动支撑；所述进料输送线3的输送末端安装有限位挡板307，限位挡板307用于防止袋装料从进料输送线3的输送末端进行滑脱。

所述竖直传送装置4包括纵向支撑框架401，纵向支撑框架401的顶部和底部分别安装有两个第二轴承座402，第二轴承座402内穿设有转轴，转轴上分别安装有第一同步带轮403，第一同步带轮403上下对应设置，第一同步带轮403上绕设有第一同步带404；所述第一同步带404的外部固定有多个等间距设置的托架组件405，托架组件405随第一同步带404进行同步转动；所述托架组件405包括连接板406，连接板406的一侧与第一同步带404固定连接，另一侧与纵板407固定连接；所述纵板407的底部一侧固定有横板408；所述托架组件405在转动过程中可以进料输送线3末端上的袋装料进行提升，且不会与进料输送线3发生干涉，托架组件405在转动过程中还可以使废袋向下传送。

所述往复转运装置5包括第一导轨501，第一导轨501水平固定在料仓支撑框架7与纵向支撑框架401之间，第一导轨501两端部的内侧分别安装有第二同步带轮502，第二同步带轮502的外部绕设有第二同步带503；所述第二同步带503与第一滑块504固定连接，第一滑块504与第一导轨501滑动配合，第二同步带503的转动带动第一滑块504沿第一导轨501的运动；所述第一滑块504的顶部固定有转运托板505，转运托板505用于承接从竖直传送装置4顶部传送来的袋装料并将其传送至破袋装置8进行破袋。

所述破袋装置8包括两个并排设置的破袋轴801，破袋轴801由电机驱动旋转，破袋轴801的两端部分别通过第三轴承座802固定在料仓6的前后壁上，所述破袋轴801上分别安装有多个等间距设置的破袋齿803，破袋齿803周布在破袋轴801上，两个破袋轴801上的破袋齿803交错设置，转动的破袋齿803用于划破袋装料的外包装；所述破袋轴801的上部安装有漏料托板804，漏料托板804用于对往复转运装置5传送来的袋装料进行承托，漏料托板804上开设有等间距设置的长条孔805，破袋齿803可以在长条孔805内转动实现袋装料的破袋过程，破袋后的物料由长条孔805进入料仓6底部。

所述破袋装置8的上部安装有第二导轨9，第二导轨9的一端固定在料仓支撑框架7上，另一端固定在纵向支撑框架401上；所述第二导轨9上滑动连接有三个第二滑块10，第二滑块10上分别安装有呈倒立设置的竖直气缸11，竖直气缸11的活塞杆端部分别安装有推料箱体12，中间的推料箱体12用于将袋装料从往复转运装置5推至破袋装置8的漏料托板804上，远离竖直传送装置4的一个推料箱体12用于将破袋后的废袋由漏料托板804推至往复转运装置5的转运托板505上，靠近竖直传送装置4的一个推料箱体12用于将废袋由转运托板505推至竖直传送装置4上；远离竖直传送装置4的两个第二滑块10通过连杆13固定连接，两个第二滑块10通过水平气缸A14推动实现往复运动，水平气缸A14固定在料仓支撑框架7上；靠近竖直传送装置4的第二滑块10通过水平气缸B15推动实现往复运动，水平气缸B15固定在纵向支撑框架401上。

所述料仓支撑框架7与纵向支撑框架401之间通过连接横梁17固定连接。

本发明的具体工作原理:

堆垛通过缓存输送线1进行输送和缓存，卸垛机器人2将堆垛的袋装料逐一抓取到进料输送线3上进行输送，袋装料经过进料托辊301后被输送至多排托轮304的上部，竖直传送装置4将托轮304上部的袋装料进行提升，袋装料被提升到竖直传送装置4的顶端时进行翻转，翻转到往复转运装置5的转运托板505上，转运托板505将袋装料向破袋装置8内输送，袋装料在竖直气缸11和水平气缸A14的作用下，被推至破袋装置8的漏料托板804上，袋装料在推动过程中，转动的破袋齿803实现袋装料的破袋过程，破袋后的废袋在水平气缸A14和水平气缸A14的作用下，推至往复转运装置5的转运托板505上，往复转运装置5将废袋向竖直传送装置4进行传送，废袋通过水平气缸B15和竖直气缸11的作用下推至竖直传送装置4上，竖直传送装置4将废袋进行竖直向下传送，废袋在竖直传送装置4的下端进入废袋输送线16完成废袋的输出。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。