阅读说明：本技术 用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备 (Automatic commodity stacking and arranging equipment for commodity logistics transportation ) 是由 谈有进 于 2020-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及堆垛设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备,其可以极大提高堆垛盘的更换速度,因此可以极大减少堆垛机械手机构的停机时间,因而提高了商品的堆垛效率；包括堆垛机械手机构、放置板和第一堆垛架,第一堆垛架放置在放置板的顶端左侧,堆垛机械手机构位于放置板的左侧；还包括第二堆垛架、两组支撑板、两组限位弹簧、控制板、伺服电机组件、动力杆、带动柱、控制环、接近开关组件和两组挤压板,控制板的底端设置有四组支腿,伺服电机组件安装在控制板的底端中部,控制板的顶端中部贯穿设置有转动孔,转动孔与伺服电机组件的输出端轴承套装,两组支撑板的外端均贯穿设置有限位孔。(The invention relates to the technical field of auxiliary devices of stacking equipment, in particular to automatic stacking and arranging equipment for commodity logistics transportation, which can greatly improve the replacement speed of a stacking tray, thereby greatly reducing the downtime of a stacking manipulator mechanism and improving the stacking efficiency of commodities; the stacking manipulator mechanism is positioned on the left side of the placing plate; still include second stacker, two sets of backup pads, two sets of spacing springs, the control panel, servo motor subassembly, the power pole, drive post, control ring, proximity switch subassembly and two sets of stripper plates, the bottom of control panel is provided with four groups of landing legs, servo motor unit mount is at the bottom middle part of control panel, the top middle part of control panel is run through and is provided with the rotation hole, the output bearing suit of rotation hole and servo motor subassembly, the outer end of two sets of backup pads all runs through and is provided with spacing hole.)

用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备

技术领域

本发明涉及堆垛设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备。

背景技术

众所周知，在商品通过物流运输的时候，通常需要将生产出的商品在码垛盘上堆垛整理，然后将堆垛整理后的商品移动至存放处等待被装车运输；然而在通过堆垛机械手机构将商品在堆垛盘上堆垛完毕之后，工作人员需要通过装卸车将装满商品的堆垛盘移开，再更换新的堆垛盘，该过程花费较多的时间，并且堆垛机械手机构处于停机状态，因此降低了商品的堆垛效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以极大提高堆垛盘的更换速度，因此可以极大减少堆垛机械手机构的停机时间，因而提高了商品的堆垛效率，从而增强实用性的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，包括堆垛机械手机构、放置板和第一堆垛架，第一堆垛架放置在放置板的顶端左侧，堆垛机械手机构位于放置板的左侧；还包括第二堆垛架、两组支撑板、两组限位弹簧、控制板、伺服电机组件、动力杆、带动柱、控制环、接近开关组件和两组挤压板，控制板的底端设置有四组支腿，伺服电机组件安装在控制板的底端中部，控制板的顶端中部贯穿设置有转动孔，转动孔与伺服电机组件的输出端轴承套装，两组支撑板的底端分别与控制板的顶端中部左侧和中部右侧连接，两组支撑板的外端均贯穿设置有限位孔，两组挤压板分别与两组限位孔滑动卡装，两组限位弹簧的底端和顶端分别与两组限位孔的底端和两组挤压板的底端紧贴，两组挤压板的内端分别与控制环的底部区域左端和右端连接，控制环与带动柱的中下部区域轴承套装，带动柱的顶端与放置板的底端中部连接，带动柱的底端设置有动力槽，动力槽与动力杆滑动套装，动力杆设置为四棱柱状，接近开关组件安装在控制板的顶端中部左侧，接近开关组件配套设置有感应板，感应板的顶端与控制环的底端左侧连接，感应板位于接近开关组件的感应端正上方，接近开关组件与伺服电机组件电连接，第二堆垛架放置在放置板的顶端右侧。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括有源蜂鸣器组件，有源蜂鸣器组件安装在控制板的底端中部左侧连接，接近开关组件与有源蜂鸣器组件电连接。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括两组定位框，两组定位框的底端分别与放置板的顶端左侧和右侧连接，两组定位框的顶端均贯穿设置有U型槽，两组U型槽分别与第一堆垛架和第二堆垛架卡装。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括加固环，加固环的顶端边缘区域与控制环的底端连接，加固环的顶端内侧与带动柱的底端边缘区域滑动紧贴。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，第一堆垛架和第二堆垛架的左端和右端均设置有两组抬动槽。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，第一堆垛架和第二堆垛架的四组抬动槽的顶端均设置有防滑胶垫。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括两组防护块，两组防护块的底端分别与两组支撑板的两组限位孔的底端连接，两组限位弹簧的底部区域分别与两组防护块卡装。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括四组定位板，四组定位板的内端分别与四组支腿的外端连接，四组定位板的顶端均贯穿设置有螺装孔。

与现有技术相比本发明的有益效果为：首先通过堆垛机械手机构将商品在放置板顶端的第一堆垛架上堆垛，随着商品数量的不断增加，放置板则会通过带动柱、控制环、两组挤压板和两组支撑板配合挤压两组限位弹簧下移，同时控制环带动感应板下移，而且动力杆则会向带动柱的动力槽内滑入，待第一堆垛架顶端的商品堆垛完毕之后，这时感应板与接近开关组件感应端之间的距离则达到了接近开关组件的动作距离，然后接近开关组件则将伺服电机组件接通并使其通过动力杆和带动柱配合带动放置板转动半周，这时第二堆垛架则被转动至堆垛机械手机构的堆垛区域，即堆垛机械手机构则可以继续进行堆垛作业，同时堆垛完毕的第一堆垛架则被转动至外侧，工作人员通过装卸车将第一堆垛架在放置板上拆下，并且更换新的一组堆垛架即可，在将装满商品的第一堆垛架在放置板上卸下后则放置板会上移复位，从而通过极大提高堆垛盘的更换速度，因此可以极大减少堆垛机械手机构的停机时间，因而提高了商品的堆垛效率，从而增强实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的A的局部放大结构示意图；

图3是本发明的B的局部放大结构示意图；

图4是本发明的两组定位框和放置板的连接结构示意图；

图5是本发明的两组挤压板和控制环的连接结构示意图；

图6是本发明的两组限位弹簧和两组支撑板的连接结构示意图；

附图中标记：1、堆垛机械手机构；2、放置板；3、第一堆垛架；4、第二堆垛架；5、两组支撑板；6、两组限位弹簧；7、控制板；8、伺服电机组件；9、动力杆；10、带动柱；11、控制环；12、接近开关组件；13、两组挤压板；14、四组支腿；15、限位孔；16、动力槽；17、感应板；18、有源蜂鸣器组件；19、两组定位框；20、U型槽；21、加固环；22、两组抬动槽；23、防滑胶垫；24、两组防护块；25、四组定位板；26、螺装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图6所示，本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，包括堆垛机械手机构1、放置板2和第一堆垛架3，第一堆垛架3放置在放置板2的顶端左侧，堆垛机械手机构1位于放置板2的左侧；还包括第二堆垛架4、两组支撑板5、两组限位弹簧6、控制板7、伺服电机组件8、动力杆9、带动柱10、控制环11、接近开关组件12和两组挤压板13，控制板7的底端设置有四组支腿14，伺服电机组件8安装在控制板7的底端中部，控制板7的顶端中部贯穿设置有转动孔，转动孔与伺服电机组件8的输出端轴承套装，两组支撑板5的底端分别与控制板7的顶端中部左侧和中部右侧连接，两组支撑板5的外端均贯穿设置有限位孔15，两组挤压板13分别与两组限位孔15滑动卡装，两组限位弹簧6的底端和顶端分别与两组限位孔15的底端和两组挤压板13的底端紧贴，两组挤压板13的内端分别与控制环11的底部区域左端和右端连接，控制环11与带动柱10的中下部区域轴承套装，带动柱10的顶端与放置板2的底端中部连接，带动柱10的底端设置有动力槽16，动力槽16与动力杆9滑动套装，动力杆9设置为四棱柱状，接近开关组件12安装在控制板7的顶端中部左侧，接近开关组件12配套设置有感应板17，感应板17的顶端与控制环11的底端左侧连接，感应板17位于接近开关组件12的感应端正上方，接近开关组件12与伺服电机组件8电连接，第二堆垛架4放置在放置板2的顶端右侧；首先通过堆垛机械手机构将商品在放置板顶端的第一堆垛架上堆垛，随着商品数量的不断增加，放置板则会通过带动柱、控制环、两组挤压板和两组支撑板配合挤压两组限位弹簧下移，同时控制环带动感应板下移，而且动力杆则会向带动柱的动力槽内滑入，待第一堆垛架顶端的商品堆垛完毕之后，这时感应板与接近开关组件感应端之间的距离则达到了接近开关组件的动作距离，然后接近开关组件则将伺服电机组件接通并使其通过动力杆和带动柱配合带动放置板转动半周，这时第二堆垛架则被转动至堆垛机械手机构的堆垛区域，即堆垛机械手机构则可以继续进行堆垛作业，同时堆垛完毕的第一堆垛架则被转动至外侧，工作人员通过装卸车将第一堆垛架在放置板上拆下，并且更换新的一组堆垛架即可，在将装满商品的第一堆垛架在放置板上卸下后则放置板会上移复位，从而通过极大提高堆垛盘的更换速度，因此可以极大减少堆垛机械手机构的停机时间，因而提高了商品的堆垛效率，从而增强实用性。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括有源蜂鸣器组件18，有源蜂鸣器组件18安装在控制板7的底端中部左侧连接，接近开关组件12与有源蜂鸣器组件18电连接；在接近开关组件被感应板接通的时候，有源蜂鸣器组件会被接近开关组件接通，然后有源蜂鸣器组件则会发出警报声以提醒工作人员及时对装满商品的堆垛架进行装卸即可，从而降低了使用局限性。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括两组定位框19，两组定位框19的底端分别与放置板2的顶端左侧和右侧连接，两组定位框19的顶端均贯穿设置有U型槽20，两组U型槽20分别与第一堆垛架3和第二堆垛架4卡装；通过放置板顶端的两组定位框使得第一堆垛架和第二堆垛架的放置更加的便捷、高效，从而增强了实用性。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括加固环21，加固环21的顶端边缘区域与控制环11的底端连接，加固环21的顶端内侧与带动柱10的底端边缘区域滑动紧贴；通过加固环对控制环内的带动柱进行支撑，极大提高了带动柱在控制环内的稳固性，降低了带动柱在控制环的轴承内滑脱的概率，从而增强了稳固性。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，第一堆垛架3和第二堆垛架4的左端和右端均设置有两组抬动槽22；通过两组抬动槽使得堆垛架的抬动更加的便利，从而增强了便捷性。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，第一堆垛架3和第二堆垛架4的四组抬动槽的顶端均设置有防滑胶垫23；通过防滑胶垫增大了抬动槽顶端的摩擦系数，降低了手在抬动槽内滑脱的概率，从而增强了实用性。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括两组防护块24，两组防护块24的底端分别与两组支撑板5的两组限位孔15的底端连接，两组限位弹簧6的底部区域分别与两组防护块24卡装；通过两组防护块对两组限位弹簧进行加固，降低了两组限位弹簧在两组限位孔内滑脱的概率，从而增强了实用性。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，还包括四组定位板25，四组定位板25的内端分别与四组支腿14的外端连接，四组定位板25的顶端均贯穿设置有螺装孔26；通过四组定位板可以将四组支腿螺装在放置面上，极大降低了四组支腿在放置面上打滑的概率，从而增强了稳固性。

本发明的用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备，其在工作时，首先通过堆垛机械手机构将商品在放置板顶端的第一堆垛架上堆垛，随着商品数量的不断增加，放置板则会通过带动柱、控制环、两组挤压板和两组支撑板配合挤压两组限位弹簧下移，同时控制环带动感应板下移，而且动力杆则会向带动柱的动力槽内滑入，待第一堆垛架顶端的商品堆垛完毕之后，这时感应板与接近开关组件感应端之间的距离则达到了接近开关组件的动作距离，然后接近开关组件则将伺服电机组件接通并使其通过动力杆和带动柱配合带动放置板转动半周，这时第二堆垛架则被转动至堆垛机械手机构的堆垛区域，即堆垛机械手机构则可以继续进行堆垛作业，同时堆垛完毕的第一堆垛架则被转动至外侧，工作人员通过装卸车将第一堆垛架在放置板上拆下，并且更换新的一组堆垛架即可，在将装满商品的第一堆垛架在放置板上卸下后则放置板会上移复位。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。