阅读说明：本技术 机械档位手感的电子手油门控制器 (Electronic hand throttle controller with mechanical gear hand feeling ) 是由 唐亚杰 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：机械档位手感的电子手油门控制器,包括手柄杆、支座、转动轴和霍尔传感器,还设有一用于限定手柄杆处于某一个位置上不能随意摆动的限定机构,所述的限定机构包括齿轮、齿条以及定位组件,所述的齿轮安装在转动轴上并随转动轴同步转动,与齿轮啮合的齿条设置在一个限定齿条横向移动的导向空腔内,在齿条的下侧设有一定位槽,对应齿条的下方设有定位组件,齿条上的定位槽移动至定位组件正上方时,定位组件上的定位凸起移动至定位槽内以限制齿条移动。该控制器设有一用于限定手柄杆处于某一个位置上不能随意摆动的限定机构,以提高电子手油门在各种路况下油门控制的稳定性。(Electronic hand throttle controller that machinery gear was felt, including handle bar, support, axis of rotation and hall sensor, still be equipped with one and be used for injecing the handle bar and be in a certain position on can not wobbling injecing the mechanism at will, injecing the mechanism and include gear, rack and locating component, the gear install in the axis of rotation and along with axis of rotation synchronous rotation, in the guide cavity who injects rack lateral shifting with gear engagement's rack setting, be equipped with a constant head tank in the downside of rack, the below that corresponds the rack is equipped with locating component, when the constant head tank on the rack removed to locating component directly over, the protruding removal of location on the locating component removed in order to restrict the rack in the constant head tank. The controller is provided with a limiting mechanism for limiting the handle lever to be positioned at a certain position and not to swing freely, so that the stability of the throttle control of the electronic hand throttle under various road conditions is improved.)

机械档位手感的电子手油门控制器

技术领域

本发明属于发动机油门控制技术领域，具体涉及一种机械档位手感的电子手油门控制器。

背景技术

当前，农机车使用环境恶劣，各部件受力情况复杂，一旦有零件出现故障，后果不堪设想，且随着环保力度的加大，国家要求农机行业执行国Ⅲ排放标准，传统的机械手油门将会被淘汰，需要根据电喷发动机的输入参数匹配的一种电子手油门控制器。

电子手油门是一种手动控制车内油量供给量从而达到加速、减速的部件，其产品的质量和使用寿命对车、人的安全至关重要，目前常规的电子手油门为扳动手柄杆从起始位置到终止位置产生角度变化，与之连接的角度传感器感应到角度的变化后输出标定的线性电压，从而实现对车内油量的控制。该类手油门控制器内手柄杆与转动轴普遍采用六方配合，手柄杆的位置比较单一，使用较为不便；其次、现有的手油门控制器的手柄杆一般为自由的状态，考虑到农机一般行进的路况为高低不平的地面，该过程中受到路况的影响使得手柄杆的位置会随意晃动，造成了现有农机行进过程中的油门控制不是很稳定。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题的不足，提出一种机械档位手感的电子手油门控制器，该控制器设有一用于限定手柄杆处于某一个位置上不能随意摆动的限定机构，以提高电子手油门在各种路况下油门控制的稳定性。

本发明采用的技术方案是：机械档位手感的电子手油门控制器，包括手柄杆、支座、转动轴和霍尔传感器，转动轴设置在支座安装孔内，其一端伸出支座外并通过花键与手柄杆连接，另一端与传感器端盖连接，手柄杆带动转动轴旋转一定角度，传感器端盖随转动轴同步转动过程中产生变化的磁场，霍尔传感器根据磁场的变化并传输出控制油门大小的信号，还设有一用于限定手柄杆处于某一个位置上不能随意摆动的限定机构，所述的限定机构包括齿轮、齿条以及定位组件，所述的齿轮安装在转动轴上并随转动轴同步转动，与齿轮啮合的齿条设置在一个限定齿条横向移动的导向空腔内，在齿条的下侧设有一定位槽，对应齿条的下方设有定位组件，齿条上的定位槽移动至定位组件正上方时，定位组件上的定位凸起移动至定位槽内以限制齿条移动。

进一步优化，所述的定位槽为弧形凹槽，所述定位凸起朝向定位槽的一侧具有光滑的圆弧面。

进一步优化，所述的定位组件包括一导向筒，在导向筒的空腔内安装有弹簧和定位珠，当齿条上的定位槽移动至导向筒正上方时，受弹簧弹力作用，定位珠移动至定位槽以限制齿条移动。

进一步优化，所述的定位组件为电子锁，当齿条上的定位槽移动至电子锁正上方时，电子锁的锁舌伸入至定位槽以限制齿条移动。

进一步优化，位于手柄杆与支座之间的所述转动轴上设有碟簧。

进一步优化，在转动轴伸出支座外的一端还设有用于锁紧手柄杆的锁紧螺母。

进一步优化，所述转动轴靠近霍尔传感器的一端为铣扁轴，该铣扁轴通过传感器端盖上安装孔与传感器端盖配合安装，以实现传感器端盖随转动轴同步转动。

进一步优化，所述的支座上还设有固定支架，支座通过固定支架固定安装在设备的指定位置。

进一步优化，所述的手柄杆上连接有手柄，在手柄上设有若干个控制按钮。

本发明的有益效果是：

其一、本方案通过改进，在手油门控制器内设置用于限定手柄杆处于某一个位置上不能随意摆动的限定机构，手柄杆移动至该位置时，霍尔传感器输出一个固定信号，避免受到路况的影响造成手柄杆位置的随意晃动，以提高电子手油门在各种路况下油门控制的稳定性。

其二、对定位组件的结构进行优化，保证定位组件中的定位珠与齿条的定位槽形成弧面配合，因此，在农机工作中，其颠簸行进不会造成手柄杆的随意晃动，当需要调整控制器时，只需要对手柄杆施加一个作用力将定位珠从定位槽的圆弧面内移出，即可解除手柄杆的限位。

附图说明

图1是本发明一种实施例的主视图；

图2是本发明一种实施例的侧视图；

图3是图2中显示传感器端盖的结构示意图；

图4是本发明加装手柄的结构示意图；

附图标记：1、手柄杆，2、支座，3、转动轴，31、铣扁轴，4、霍尔传感器，41、传感器端盖，42、信号传输线，5、齿轮，6、齿条，7、定位组件，71、导向筒，72、弹簧，73、定位珠，8、碟簧，9、锁紧螺母，10、固定支架，11、手柄，12、控制按钮，13、导向空腔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另做定义，此处所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个 ”、“一”或者“该”等类似词语也不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系或者某一状态下的位置关系。

结合附图1-4具体描述本方案：机械档位手感的电子手油门控制器，包括手柄杆1、支座2、转动轴3和霍尔传感器4，转动轴3可转动的设置在支座2安装孔内，其一端伸出支座2外并通过花键与手柄杆1连接，另一端与传感器端盖41连接，手柄杆1带动转动轴3旋转一定角度，传感器端盖41随转动轴3同步转动过程中产生变化的磁场，霍尔传感器4根据磁场的变化并传输出控制油门大小的信号。

此处需要说明的是：本方案中转动轴带动传感器端盖产生变化磁场属于现有技术，本发明对于该内容并无改进，本领域的技术人员完全可以参照现有技术进行调整以实现传感器端盖转动过程中产生变化磁场，例如：传感器端盖安装在霍尔传感器与转动轴之间，在传感器端盖贴紧霍尔传感器的一侧安装有磁环，与磁环相对的两侧位置上固定安装有磁铁，转动轴带动传感器端盖转动过程中，磁环与磁铁相对运动以产生变化的磁场。

重点描述本方案的改进部分：还设有一用于限定手柄杆1处于某一个位置上不能随意摆动的限定机构，手柄杆1移动至该位置时，霍尔传感器4输出一个固定信号，所述的限定机构包括齿轮5、齿条6以及定位组件7，所述的齿轮5安装在转动轴3上并随转动轴同步转动，齿轮5和转动轴3可以一体结构设置，例如采用齿轮轴结构，与齿轮5啮合的齿条6设置在一个限定齿条横向移动的导向空腔13内，在齿条6的下侧设有一定位槽，对应齿条6的下方设有定位组件7，齿条6上的定位槽移动至定位组件7正上方时，定位组件7上的定位凸起移动至定位槽内以限制齿条移动。此处需要说明的是：上述位置关系仅仅是为了更清楚的表述齿条6和定位组件7的配合关系，并不构成对本发明保护范围的限定。

在上述内容中，所述的导向空腔13可以由两个导向筒合围而成，两个导向筒相隔一定间距并安装在支座2的两侧，相隔的间距需要小于所安装齿条6的长度，以保证齿条6可以沿两个导向筒限定的空间内横向移动。

此处需要说明的是：定位组件中包含有可以推动定位凸起移动的驱动部件，本实施例中优选用弹簧定位组件包括一个导向筒，在导向筒的空腔内设有弹簧和定位凸起，正常状态下，弹簧压缩，定位凸起的上端顶紧在齿条的下端面，在手柄杆带动转动轴转动一定角度，通过齿轮带动齿条移动，当齿条的定位槽移动至定位组件正上方时，受弹簧弹力作用，定位凸起移动至定位槽内用于限定齿条停留在该位置上，考虑到控制器方便调整，可以将定位槽设定为弧形凹槽，所述定位凸起朝向定位槽的一侧具有光滑的圆弧面，如此以来，只需要对手柄杆施加一个作用力将定位凸起从定位槽的圆弧面内移出，即可解除手柄杆的限位。

结合上述描述，本领域的技术人员可以对定位组件进行适当调整，只要完成上述功能即可，例如采用如下结构：如图1所示，所述的定位组件7包括一导向筒71，在导向筒71的空腔内安装有弹簧72和定位珠73，此处所述的定位珠与上文中定位凸起具有同等作用；当齿条6上的定位槽移动至导向筒71正上方时，受弹簧72弹力作用，定位珠73移动至定位槽以限制齿条移动；或者采用电子锁，当齿条上的定位槽移动至电子锁正上方时，电子锁的锁舌伸入至定位槽以限制齿条移动。

本方案中，位于手柄杆1与支座2之间的所述转动轴3上设有碟簧8。

本方案中，在转动轴3伸出支座2外的一端还设有用于锁紧手柄杆的锁紧螺母9。

本方案中，所述转动轴3靠近霍尔传感器4的一端为铣扁轴31，该铣扁轴31通过传感器端盖41上安装孔与传感器端盖配合安装，以实现传感器端盖随转动轴同步转动。

本方案中，所述的支座2上还设有固定支架10，支座2通过固定支架10固定安装在设备的指定位置。

本方案中，如图4所示，所述的手柄杆1通过螺纹连接有手柄11，在手柄11上设有若干个控制按钮12，可以实现多方位控制操作。

本发明未详述部分为现有技术。