阅读说明：本技术 制动卡钳自动磨合方法 (Automatic brake caliper running-in method ) 是由 文翊 孙国正 李泽彬 何班本 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及制动卡钳自动磨合领域,公开了一种制动卡钳自动磨合方法,标定ESC系统中的磨合轮缸压力,ESC系统在施加该磨合轮缸压力时,驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动,当车辆处于磨合期里程内行驶时,若在预设时间内无制动请求,且车速大于预设速度值时,ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次,然后制动卡钳回位。本发明制动卡钳自动磨合方法,自动完成制动卡钳的磨合,保障了制动效能,安全可靠,且成本低。(The invention relates to the field of automatic running-in of brake calipers, and discloses an automatic running-in method of the brake calipers. The automatic running-in method of the brake caliper automatically finishes the running-in of the brake caliper, guarantees the braking efficiency, and is safe, reliable and low in cost.)

制动卡钳自动磨合方法

技术领域

本发明涉及制动卡钳自动磨合领域，具体涉及一种制动卡钳自动磨合方法。

背景技术

目前制动系统在产品开发及后期维修维护时，都仅仅考虑摩擦片的磨损，而新车在磨合期内可能存在的制动卡滞，必然导致制动系统性能的下降，有极大的安全隐患。为了消除这些安全隐患，一般需要ESC系统在特定场景下进行特定动作，且为了不影响正常的驾驶行为，这些动作必须是无感的，后期需要精确的标定和补偿算法。

但是在现有的制动系统中，磨合期内针对AEB系统的减速度响应始终无法达到设计要求，进行规范测试前需要人工暴力磨合，磨合效果差，且难以达到最好的效果。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种制动卡钳自动磨合方法，自动完成制动卡钳的磨合，保障了制动效能，安全可靠，且成本低。

为实现上述目的，本发明所设计的制动卡钳自动磨合方法，标定ESC系统中的磨合轮缸压力，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，当车辆处于磨合期里程内行驶时，若在预设时间内无制动请求，且车速大于预设速度值时，ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次，然后所述制动卡钳回位。

优选地，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，摩擦片与刹车盘之间保有安全距离，即摩擦片不会影响刹车盘的转动，不影响车辆正常行驶。

优选地，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，若出现摩擦片的动作行程过长，导致摩擦片贴上刹车盘，则引入补充系数，磨合轮缸压力自减该补充系数，直至ESC系统施加磨合轮缸压力后，摩擦片与刹车盘之间保有安全距离。

优选地，ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次，且所述制动卡钳回位后，重置预设时间，当车辆处于磨合期里程内，在重置的预设时间内无制动请求，且车速大于预设速度值时，ESC系统再次间断施加所述磨合轮缸压力若干次，重复循环。

优选地，所述磨合期里程为车辆行驶里程小于7500千米，保证所述制动卡钳磨合到位。

优选地，车辆更换制动系统总成后，重置磨合期里程计数，使新制动系统总成能够自动磨合。

优选地，所述第一预设速度为30～40千米每小时，减少磨合过程中对车辆行驶本身的影响，也避免在高速状态下进行磨合的风险。

优选地，所述预设时间为1～2分钟，使所述制动卡钳能够不间断磨合，磨合效果更好。

优选地，制动系统施加磨合轮缸压力的次数为8～12次，通过连续多次启动所述制动卡钳，提高所述制动卡钳的磨合效果。

优选地，每次磨合轮缸压力的施加时间为200～400毫秒，提高所述制动卡钳的磨合效果。

优选地，所述磨合轮缸压力在ESC系统开发阶段进行标定。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、主动帮驾驶员完成磨合期的制动系统磨合，最大程度上使得车辆与响应一致，通过自动优化制动系统的性能状态，保障了制动效能，安全可靠，提高了乘客安全性；

2、通过制动卡钳自动磨合，优化硬件性能防止后续制动不足损失扩大；

3、制动卡钳自动磨合成本低，接近“0”成本；

4、简单实用，适用于所有车型，可与各型号ESC系统交互，能将制动卡钳自动磨合功能普及到各种装备ESC系统的车型，模块化运行。

附图说明

图1为本发明制动卡钳自动磨合方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明制动卡钳自动磨合方法，标定ESC系统中的磨合轮缸压力，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，当车辆处于磨合期里程内行驶时，若在1分钟内无制动请求，且车速大于30千米每小时时，ESC系统间断施加磨合轮缸压力10次，每次磨合轮缸压力的施加时间为300毫秒，然后制动卡钳回位。

其中，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，摩擦片与刹车盘之间保有安全距离，如果出现摩擦片的动作行程过长，导致摩擦片贴上刹车盘，则引入补充系数，磨合轮缸压力自减该补充系数，直至ESC系统施加磨合轮缸压力后，摩擦片与刹车盘之间保有安全距离。

本实施例中，磨合期里程为车辆行驶里程小于7500千米，另外，当车辆更换制动系统总成后，重置磨合期里程计数。

另外，ESC系统间断施加磨合轮缸压力10次，且制动卡钳回位后，可重置预设时间，只要车辆处于磨合期里程内，在1分钟内无制动请求，且车速大于30千米每小时，ESC系统就间断施加磨合轮缸压力10次，重复循环。

本实施例中，磨合轮缸压力在ESC系统开发阶段进行标定，可参考ESC系统预增压功能的建议值。

本实施例在实施时，若ESC系统施加磨合轮缸压力的动作区间内驾驶员有制动行动，执行ESC系统施加磨合轮缸压力的预增压后动态辅助制动模式保证了更好的制动效能。

具体本实施例使用时，如图1所示，首先通过出厂默认激活或者在更换制动系统总成后，设置磨合期里程计数，当里程计数器大于7500千米时，功能暂停，当里程计数器小于7500千米时，监测是否有制动动作，当在1分钟计时内有制动动作时，功能临时抑制，当1分钟内无制动动作时，监测车速，当车速小于30千米每小时时，功能临时抑制，当车速大于千米每小时时，ESC系统施加磨合轮缸压力10次，通过制动卡钳对摩擦片增压，执行制动卡钳的自动磨合。

在ESC系统施加磨合轮缸压力的过程中，若出现摩擦片的动作行程过长，导致摩擦片贴上刹车盘，则引入补充系数，磨合轮缸压力自减该补充系数，直至ESC系统施加磨合轮缸压力后，摩擦片与刹车盘之间保有安全距离，保证安全。

本实施例使首次用车的客户可以自动完成制动系统的磨合，避免了新用户暴力磨合对系统的损伤。

本发明制动卡钳自动磨合方法，主要通过ESC系统为主执行器，主要应用在所有可以支持ESC系统的车辆上，在车辆磨合期内通过里程和车速作为判断指向信号，可以使得ESC系统在特定周期内向制动卡钳发出动作信号，自动完成制动卡钳的磨合。本发明制动卡钳自动磨合方法，通过特定场景下的自动控制方式，通过制动卡钳精准的动作从而完成制动卡钳的自动磨合，通过主动帮驾驶员完成磨合期的制动系统磨合，最大程度上使得车辆与响应一致，通过自动优化制动系统的性能状态提高乘客安全性。且首次用车的客户可以自动完成制动系统的磨合，避免新用户暴力磨合对系统的损伤。

本发明不仅安全实用，简单可靠，最重要的是在“0”成本或极低成本的情况下可以给客户提供重要的安全功能，使得全系车型有了更高的安全保障，方便客户，通过充分的安全设计，防止干扰驾驶员主动控制期望情况下的驾驶员的制动，一方面大大简化了磨合流程，另一方面主机厂自主掌握制动卡钳自动磨合的控制方式，节省了项目的开发费用，增加了自主性，提高了驾驶员的安全性。