阅读说明：本技术 一种具有自动收集功能的秸秆焚烧装置 (Straw burning device with automatic collection function ) 是由 金荣 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有自动收集功能的秸秆焚烧装置,包括车体、燃烧箱、驱动机构和收集机构,所述车体中空设置,所述燃烧箱设置在车体内,所述驱动机构设置在车体上,所述收集机构设置在燃烧箱的一侧,所述收集机构包括从动组件、限位组件、移动组件和推出组件,该具有自动收集功能的秸秆焚烧装置,通过驱动机构实现车体的移动,通过收集机构实现秸秆的收集,然后推入燃烧箱,实现秸秆的焚烧,与现有的秸秆焚烧装置相比,该装置通过驱动组件和移动组件的联动,实现秸秆的在线收集和焚烧,与现有的收集机构相比,该机构可通过限位组件,在装置不使用时进行收纳,保护了装置,提高了使用寿命。(The invention relates to a straw burning device with an automatic collection function, which comprises a vehicle body, a combustion box, a driving mechanism and a collection mechanism, wherein the vehicle body is arranged in a hollow manner, the combustion box is arranged in the vehicle body, the driving mechanism is arranged on the vehicle body, the collection mechanism is arranged on one side of the combustion box, the collection mechanism comprises a driven component, a limiting component, a moving component and a pushing component, the straw burning device with the automatic collection function realizes the movement of the vehicle body through the driving mechanism, realizes the collection of straws through the collection mechanism and then pushes the straws into the combustion box to realize the burning of the straws, compared with the existing straw burning device, the device realizes the on-line collection and burning of the straws through the linkage of the driving component and the moving component, compared with the existing collection mechanism, the mechanism can be stored through the limiting component when the device is not used, the device is protected, and the service life is prolonged.)

一种具有自动收集功能的秸秆焚烧装置

技术领域

本发明涉及一种具有自动收集功能的秸秆焚烧装置。

背景技术

秸秆，是指水稻、小麦、玉米等禾本科农作物成熟脱粒后剩余的茎叶部分，随着社会的进步，由于煤、电、天然气的普及，各种工业制品的丰富，农村对秸秆的需求减少，大量秸秆的处理成为了一个严重的社会问题，虽然法律禁止，但很多地方农民仍然直接在田地里燃烧秸秆，引发空气污染、火灾、飞机无法正常起降等后果。

因此市场上出现了秸秆焚烧炉，用于专门焚烧秸秆，而现有的秸秆焚烧装置在使用时，需要使用人员将秸秆进行收集打包，然后统一放入焚烧箱内进行焚烧，费时费力，使用时较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动收集功能的秸秆焚烧装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动收集功能的秸秆焚烧装置，包括车体、燃烧箱、驱动机构和收集机构，所述车体中空设置，所述燃烧箱设置在车体内，所述驱动机构设置在车体上，所述收集机构设置在燃烧箱的一侧，所述收集机构包括从动组件、限位组件、移动组件和推出组件；

所述驱动机构包括驱动组件和转动组件，所述驱动组件包括电机、驱动轴和驱动齿轮，所述电机水平设置在车体内，所述驱动轴安装在电机上，所述驱动齿轮套设在驱动轴上，所述驱动齿轮与驱动轴键连接，所述转动组件包括两个转动单元，两个转动单元分别设置在车体的两端，所述转动单元包括从动齿轮、转轴和滚轮，所述转轴穿过车体，所述从动齿轮套设在其中一个转轴上，所述从动齿轮与转轴键连接，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端；

所述限位组件包括限位单元和踩踏单元，所述限位单元包括转杆、第一齿轮和两个定位单元，所述转杆设置在车体远离燃烧箱的一端的内壁上，所述第一齿轮套设在转杆上，所述第一齿轮与转杆键连接，两个定位单元分别设置在第一齿轮的两侧，所述定位单元包括定位杆、滑块和第一弹簧，所述定位杆设置在车体的内壁上，所述定位杆上设有定位槽，所述滑块位于定位槽内，所述滑块与定位槽滑动连接，所述转杆的两端分别穿过两个定位单元的两个滑块，所述第一弹簧的设置在定位槽内，所述第一弹簧的一端与定位槽连接，所述第一弹簧的另一端与滑块连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述踩踏单元包括定位轮、限位杆、压块、拉绳、第一楔块和第二弹簧，所述限位杆设置在车体远离燃烧箱的一端，所述限位杆位于车体的外部，所述压块套设在限位杆上，所述压块与限位杆滑动连接，所述定位轮设置在压块的正上方，所述拉绳的一端与压块连接，所述拉绳的另一端与滑块连接，所述拉绳绕过定位轮，所述车体上设有凹槽，所述第一楔块的一端位于凹槽内，所述第一楔块的另一端伸出凹槽外，所述第一楔块位于压块的下方，所述第二弹簧位于凹槽内，所述第二弹簧的一端与凹槽连接，所述第二弹簧的另一端与第一楔块连接；

所述从动组件包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮套设在驱动轴上，所述驱动轮与驱动轴键连接，所述从动轮套设在转杆上，所述从动轮与转杆键连接，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接；

所述移动组件包括第二齿轮、第三齿轮、齿条、固定杆、移动杆、第三弹簧和底板，所述第二齿轮设置第一齿轮的一侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮设置在第二齿轮远离第一齿轮的一侧，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述固定杆设置在车体顶部，所述移动杆套设在固定杆上，所述移动杆与固定杆滑动连接，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条与第三齿轮啮合，所述第三弹簧套设在固定杆上，所述第三弹簧的一端与车体顶部连接，所述第三弹簧的另一端与移动杆连接，所述底板设置在移动杆远离固定杆的一端，所述底板与移动杆铰接，所述底板与移动杆的铰接处设有扭簧，所述车体中部设有凹口，所述移动杆穿过凹口与底板连接；

所述推出组件包括推板、第四弹簧、第二楔块和挡杆，所述底板上设有滑槽，所述推板的一端位于滑槽内，所述推板与滑槽滑动连接，所述第四弹簧设置在滑槽内，所述第四弹簧的一端与滑槽连接，所述第四弹簧的另一端与推板连接，所述第四弹簧处于压缩状态，所述第二楔块和挡杆均设置在车体顶部，所述第二楔块位于推板的正上方，所述挡杆位于底板远离移动杆的一端的正上方，所述推板远离底板的一端设有滑轮，所述滑轮与第二楔块抵靠，所述滑轮与第二楔块滚动连接。

为了对压块的移动进行更好的限位，所述限位杆有两个，两个限位杆分别设置在压块的两端，两个限位杆均穿过压块。

为了对滑块的移动进行更好的限位，所述定位槽的两侧设有燕尾槽，所述滑块的两端的截面为燕尾型，所述滑块的两端分别位于两个燕尾槽内，所述滑块的两端分别与两个燕尾槽滑动连接。

为了对推板的移动进行更好的限位，所述滑槽的两侧设有条形槽，所述推板的两侧设有移动块，所述移动块位于条形槽内，所述移动块与条形槽滑动连接。

为了使得秸秆更好的滑落在底板上，所述底板远离移动杆的一端设有若干滑杆，各滑杆均与设置，所述滑杆与底板铰接，所述滑杆与底板的铰接处设有扭簧。

为了使得秸秆较好的落入燃烧箱内，所述燃烧箱的靠近挡杆的一端设有挡板，所述挡板位于滑杆的正上方。

为了使得推板更好的倾斜，所述挡杆有两个，两个挡杆分别位于底板两侧的正上方。

为了使得秸秆更好的铲上底板，所述滑杆上设有倒角。

为了使得压块更好的移动，所述压块上设有倒角。

为了减小摩擦，所述底板下方设有滚珠。

本发明的有益效果是，该具有自动收集功能的秸秆焚烧装置，通过驱动机构实现车体的移动，通过收集机构实现秸秆的收集，然后推入燃烧箱，实现秸秆的焚烧，与现有的秸秆焚烧装置相比，该装置通过驱动组件和移动组件的联动，实现秸秆的在线收集和焚烧，与现有的收集机构相比，该机构可通过限位组件，在装置不使用时进行收纳，保护了装置，提高了使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有自动收集功能的秸秆焚烧装置的结构示意图；

图2是本发明的具有自动收集功能的秸秆焚烧装置的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明的具有自动收集功能的秸秆焚烧装置的限位组件的结构示意图；

图4是本发明的具有自动收集功能的秸秆焚烧装置的移动组件的结构示意图；

图5是本发明的具有自动收集功能的秸秆焚烧装置的推板与底板的连接结构示意图；

图中：1.车体，2.燃烧箱，3.电机，4.驱动轴，5.驱动齿轮，6.从动齿轮，7.转轴，8.滚轮，9.转杆，10.第一齿轮，11.定位杆，12.滑块，13.第一弹簧，14.定位轮，15.限位杆，16.压块，17.拉绳，18.第一楔块，19.第二弹簧，20.驱动轮，21.从动轮，22.第二齿轮，23.第三齿轮，24.齿条，25.固定杆，26.移动杆，27.第三弹簧，28.底板，29.推板，30.第四弹簧，31.第二楔块，32.挡杆，33.移动块，34.滑杆，35.挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有自动收集功能的秸秆焚烧装置，包括车体1、燃烧箱2、驱动机构和收集机构，所述车体1中空设置，所述燃烧箱2设置在车体1内，所述驱动机构设置在车体1上，所述收集机构设置在燃烧箱2的一侧，所述收集机构包括从动组件、限位组件、移动组件和推出组件；

该装置通过驱动机构驱动车体1移动，通过收集机构收集地面上的秸秆，然后将秸秆推入燃烧箱2内，进行焚烧。

如图2所示，所述驱动机构包括驱动组件和转动组件，所述驱动组件包括电机3、驱动轴4和驱动齿轮5，所述电机3水平设置在车体1内，所述驱动轴4安装在电机3上，所述驱动齿轮5套设在驱动轴4上，所述驱动齿轮5与驱动轴4键连接，所述转动组件包括两个转动单元，两个转动单元分别设置在车体1的两端，所述转动单元包括从动齿轮6、转轴7和滚轮8，所述转轴7穿过车体1，所述从动齿轮6套设在其中一个转轴7上，所述从动齿轮6与转轴7键连接，所述从动齿轮6与驱动齿轮5啮合，所述滚轮8有两个，两个滚轮8分别设置在转轴7的两端；

运行电机3，电机3驱动驱动轴4旋转，驱动轴4驱动驱动齿轮5旋转，驱动齿轮5驱动从动齿轮6旋转，从动齿轮6驱动转轴7旋转，转轴7驱动滚轮8旋转，从而使得车体1移动。

如图3所示，所述限位组件包括限位单元和踩踏单元，所述限位单元包括转杆9、第一齿轮10和两个定位单元，所述转杆9设置在车体1远离燃烧箱2的一端的内壁上，所述第一齿轮10套设在转杆9上，所述第一齿轮10与转杆9键连接，两个定位单元分别设置在第一齿轮10的两侧，所述定位单元包括定位杆11、滑块12和第一弹簧13，所述定位杆11设置在车体1的内壁上，所述定位杆11上设有定位槽，所述滑块12位于定位槽内，所述滑块12与定位槽滑动连接，所述转杆9的两端分别穿过两个定位单元的两个滑块12，所述第一弹簧13的设置在定位槽内，所述第一弹簧13的一端与定位槽连接，所述第一弹簧13的另一端与滑块12连接，所述第一弹簧13处于压缩状态，所述踩踏单元包括定位轮14、限位杆15、压块16、拉绳17、第一楔块18和第二弹簧19，所述限位杆15设置在车体1远离燃烧箱2的一端，所述限位杆15位于车体1的外部，所述压块16套设在限位杆15上，所述压块16与限位杆15滑动连接，所述定位轮14设置在压块16的正上方，所述拉绳17的一端与压块16连接，所述拉绳17的另一端与滑块12连接，所述拉绳17绕过定位轮14，所述车体1上设有凹槽，所述第一楔块18的一端位于凹槽内，所述第一楔块18的另一端伸出凹槽外，所述第一楔块18位于压块16的下方，所述第二弹簧19位于凹槽内，所述第二弹簧19的一端与凹槽连接，所述第二弹簧19的另一端与第一楔块18连接；

当不需要对秸秆进行收集时，踩踏压块16，压块16向下移动，压块16驱动拉绳17移动，拉绳17驱动滑块12移动，滑块12驱动转杆9移动，转杆9驱动第一齿轮10移动，从而使得第一齿轮10与第二齿轮22脱开，从而使得移动组件无法运行，这里滑块12移动，使得第一弹簧13内压缩，第一弹簧13的回复力对滑块12产生推力，滑块12对拉绳17产生拉力，拉绳17对压块16产生拉力，当压块16移动至第一楔块18的斜面上，压块16压动第一楔块18移动，使得第一楔块18移入凹槽内，此时第二弹簧19被压缩，第二弹簧19的回复力对第一楔块18产生向外的推力，当压块16移动至第一楔块18的下方时，压块16不与第一楔块18抵靠，第一楔块18在第二弹簧19的回复力作用下就会向外移动，从而使得第一楔块18阻挡压块16，从而使得压块16卡在第一楔块18的下方，从而使得第一齿轮10与第二齿轮22保持脱开状态。

这里压块16套设在限位杆15上，压块16只能沿着限位杆15轴线方向移动，从而对压块16的移动进行限位。

为了对压块16的移动进行更好的限位，所述限位杆15有两个，两个限位杆15分别设置在压块16的两端，两个限位杆15均穿过压块16。

为了对滑块12的移动进行更好的限位，所述定位槽的两侧设有燕尾槽，所述滑块12的两端的截面为燕尾型，所述滑块12的两端分别位于两个燕尾槽内，所述滑块12的两端分别与两个燕尾槽滑动连接。

为了使得压块16更好的移动，所述压块16上设有倒角。

如图1所示，所述从动组件包括驱动轮20和从动轮21，所述驱动轮20套设在驱动轴4上，所述驱动轮20与驱动轴4键连接，所述从动轮21套设在转杆9上，所述从动轮21与转杆9键连接，所述从动轮21通过皮带与驱动轮20传动连接；

驱动轴4旋转驱动驱动轮20旋转，驱动轮20通过皮带驱动从动轮21旋转，从动轮21驱动转杆9旋转，转杆9驱动第一齿轮10旋转，当需要对秸秆进行收集时，按压第一楔块18，在第一弹簧13的作用下，第一弹簧13就会驱动滑块12移动，滑块12驱动转杆9移动，转杆9驱动第一齿轮10移动，使得第一齿轮10与第二齿轮22啮合，这里转杆9移动时，带动从动轮21移动，在皮带的弹性作用下，这里的皮带始终处于张紧状态，从而使得驱动轮20始终能通过皮带带动从动轮21旋转。

如图4所示，所述移动组件包括第二齿轮22、第三齿轮23、齿条24、固定杆25、移动杆26、第三弹簧27和底板28，所述第二齿轮22设置第一齿轮10的一侧，所述第二齿轮22与第一齿轮10啮合，所述第三齿轮23设置在第二齿轮22远离第一齿轮10的一侧，所述第三齿轮23与第二齿轮22啮合，所述固定杆25设置在车体1顶部，所述移动杆26套设在固定杆25上，所述移动杆26与固定杆25滑动连接，所述齿条24设置在移动杆26上，所述齿条24与第三齿轮23啮合，所述第三弹簧27套设在固定杆25上，所述第三弹簧27的一端与车体1顶部连接，所述第三弹簧27的另一端与移动杆26连接，所述底板28设置在移动杆26远离固定杆25的一端，所述底板28与移动杆26铰接，所述底板28与移动杆26的铰接处设有扭簧，所述车体1中部设有凹口，所述移动杆26穿过凹口与底板28连接；

第一齿轮10驱动第二齿轮22旋转，第二齿轮22驱动第三齿轮23旋转，第三齿轮23驱动齿条24向下移动，齿条24驱动移动杆26向下移动，移动杆26驱动底板28向下移动，从而使得底板28贴在地面上，底板28驱动滑杆34贴在地面上，随着车体1的移动，底板28和滑杆34也随之移动，从而将地面上的秸秆铲上底板28，实现秸秆的收集，从而对这里移动杆26套设在固定杆25上，从而使得移动杆26只能沿着固定杆25轴线方向移动，对移动杆26的移动进行限位，移动杆26移动使得第三弹簧27被拉伸，第三弹簧27的回复力对移动杆26产生向上的拉力，由于第三齿轮23一直处于旋转状态，当第三弹簧27拉动移动杆26上的齿条24向上移动时，第三齿轮23会再次驱动齿轮5向下移动，从而使得底板28始终贴在地面上无法向上移动，从而保持秸秆收集状态。

当不需要收集秸秆时，踩下压块16，从而使得第一齿轮10和第二齿轮22脱开，第二齿轮22受不到第一齿轮10的阻挡，就可以自由旋转，在第三弹簧27的作用下，底板28会向上移动，从而将收集到的秸秆拉入车体1内，实现秸秆的收集。

这里底板28上的滚珠减小了底板28和地面的摩擦。

为了使得秸秆更好的滑落在底板28上，所述底板28远离移动杆26的一端设有若干滑杆34，各滑杆34均与设置，所述滑杆34与底板28铰接，所述滑杆34与底板28的铰接处设有扭簧。

为了减小摩擦，所述底板28下方设有滚珠。

为了使得秸秆更好的铲上底板28，所述滑杆34上设有倒角。

如图5所示，所述推出组件包括推板29、第四弹簧30、第二楔块31和挡杆32，所述底板28上设有滑槽，所述推板29的一端位于滑槽内，所述推板29与滑槽滑动连接，所述第四弹簧30设置在滑槽内，所述第四弹簧30的一端与滑槽连接，所述第四弹簧30的另一端与推板29连接，所述第四弹簧30处于压缩状态，所述第二楔块31和挡杆32均设置在车体1顶部，所述第二楔块31位于推板29的正上方，所述挡杆32位于底板28远离移动杆26的一端的正上方，所述推板29远离底板28的一端设有滑轮，所述滑轮与第二楔块31抵靠，所述滑轮与第二楔块31滚动连接。

随着底板28的上移，滑杆34会先与挡板35抵靠，挡板35压动滑杆34旋转，使得扭簧产生形变，当底板28移动至挡板35上方时，挡板35不与滑杆34抵靠，在扭簧的作用下，滑杆34就会回复到初始位置，底板28继续上移时，底板28就会与挡杆32抵靠，受到挡杆32的阻挡，底板28与挡杆32的抵靠的一侧就会无法移动，从而底板28与移动杆26的连接处就会旋转，从而使得底板28与移动杆26的连接处的扭簧产生形变，随着底板28的再次上移，底板28驱动推板29向上移动，推板29会与第二楔块31抵靠，推板29在第二楔块31的斜面上滑动，从而使得第二楔块31驱动推板29移动，推板29将底板28上的秸秆推入燃烧箱2内，从而实现秸秆的焚烧。

当需要再次收集秸秆时，再次松开压块16，从而使得第三齿轮23再次旋转，从而使得齿条24再次向下移动，从而使得推板29和第二楔块31脱开，在扭簧的回复力作用下，底板28会再次回复到初始位置。

为了对推板29的移动进行更好的限位，所述滑槽的两侧设有条形槽，所述推板29的两侧设有移动块33，所述移动块33位于条形槽内，所述移动块33与条形槽滑动连接。

为了使得秸秆较好的落入燃烧箱2内，所述燃烧箱2的靠近挡杆32的一端设有挡板35，所述挡板35位于滑杆34的正上方。

为了使得推板29更好的倾斜，所述挡杆32有两个，两个挡杆32分别位于底板28两侧的正上方。

该装置通过驱动组件驱动转动组件运行，实现车体1的移动，通过限位组件限制移动组件的运行，从而实现移动组件的收纳和推出，避免在未收集秸秆时，底板28仍与地面接触，造成底板28的过度磨损，通过驱动组件驱动从动组件运行，实现移动组件的移动，从而推出底板28，实现地面上的秸秆的收集，节省了人力，提高了效率，通过收回移动组件，从而运行推出组件，将底板28上的秸秆推入燃烧箱2内，从而实现秸秆的焚烧。

与现有技术相比，该具有自动收集功能的秸秆焚烧装置，通过驱动机构实现车体1的移动，通过收集机构实现秸秆的收集，然后推入燃烧箱2，实现秸秆的焚烧，与现有的秸秆焚烧装置相比，该装置通过驱动组件和移动组件的联动，实现秸秆的在线收集和焚烧，与现有的收集机构相比，该机构可通过限位组件，在装置不使用时进行收纳，保护了装置，提高了使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。