阅读说明：本技术 一种双冷源制冷剂分液装置 (Double-cold-source refrigerant liquid separating device ) 是由 陈阿勇 黄运松 麦嘉强 何志斌 张锦俊 陈伟文 于 2020-08-28 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供一种双冷源制冷剂分液装置,涉及空调设备技术领域。该双冷源制冷剂分液装置包括压缩机、调节阀、风冷换热器、蒸发冷换热器、换热器；所述压缩机用于压缩制冷剂气体；所述调节阀包括第一接口、第二接口和第三接口,所述调节阀的第一接口与所述压缩机连接,所述调节阀用于根据环境温度和运行功耗调节制冷剂通径；所述风冷换热器与所述调节阀的第二接口连接；所述蒸发冷换热器与所述调节阀的第三接口连接；所述换热器分别与所述压缩机、所述风冷换热器和所述蒸发冷换热器连接,组成制冷剂的循环回路。该双冷源制冷剂分液装置可以降低机组的整体功耗,提高性能系数和可靠性,实现节能增效的技术效果。(The embodiment of the application provides a two cold sources refrigerant divide liquid device relates to air conditioning equipment technical field. The double-cold-source refrigerant liquid separating device comprises a compressor, a regulating valve, an air-cooled heat exchanger, an evaporative cooling heat exchanger and a heat exchanger; the compressor is used for compressing refrigerant gas; the regulating valve comprises a first interface, a second interface and a third interface, the first interface of the regulating valve is connected with the compressor, and the regulating valve is used for regulating the drift diameter of the refrigerant according to the ambient temperature and the running power consumption; the air-cooled heat exchanger is connected with a second interface of the regulating valve; the evaporative cooling heat exchanger is connected with a third interface of the regulating valve; the heat exchanger is respectively connected with the compressor, the air-cooled heat exchanger and the evaporation-cooled heat exchanger to form a circulation loop of the refrigerant. The double-cold-source refrigerant liquid separating device can reduce the overall power consumption of the unit, improve the performance coefficient and reliability, and realize the technical effects of energy conservation and efficiency improvement.)

一种双冷源制冷剂分液装置

技术领域

本申请涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种双冷源制冷剂分液装置。

背景技术

目前，蒸发冷比风冷的冷却效率高很多，蒸发冷冷水机组的COP值(coefficientof performance，热泵的循环性能系数，单位W/W)比风冷冷水机组高。但是在制热方面，蒸发冷热泵热水机组受低温水结冰因素限制，使用环境受限制；而风冷热泵热水机组冬季可以在零下温度运行，满足冬季供暖。

现有技术中，市面上有双冷源热泵机组。双冷源由风冷翅片换热器和蒸发冷换热器组成。如果两组组换热器串联会导致其中一个换热器换热能力无法发挥出来。并联会遇到分液问题，没有根据具体情况具体分液会导致两个换热无法达到最佳性能，导致机组的能耗高，无法达到节能效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种双冷源制冷剂分液装置，可以降低机组的整体功耗，提高性能系数和可靠性，实现节能增效的技术效果。

本申请实施例提供了一种双冷源制冷剂分液装置，包括压缩机、调节阀、风冷换热器、蒸发冷换热器、换热器；

所述压缩机用于压缩制冷剂气体；

所述调节阀包括第一接口、第二接口和第三接口，所述调节阀的第一接口与所述压缩机连接，所述调节阀用于根据环境温度和运行功耗调节制冷剂通径；

所述风冷换热器与所述调节阀的第二接口连接；

所述蒸发冷换热器与所述调节阀的第三接口连接；

所述换热器分别与所述压缩机、所述风冷换热器和所述蒸发冷换热器连接，组成制冷剂的循环回路。

在上述实现过程中，该双冷源制冷剂分液装置通过转换压缩机、风冷换热器、蒸发冷换热器和换热器之间制冷剂的流向，即可转变为制冷模式或制热模式，由换热器提供冷量或提供热量；在压缩机、风冷换热器、蒸发冷换热器之间设置调节阀，根据环境温度和运行功耗调节制冷剂通径，从而通过调节阀，进行调节进入到风冷换热器、蒸发冷换热器的制冷剂流量，从而可以使风冷换热器、蒸发冷换热器一直处于最佳换热性能，可以降低机组的整体功耗，提高性能系数和可靠性，实现节能增效的技术效果。

进一步地，所述装置还包括换向阀，所述换向阀设置有四个接口，分别连接所述压缩机的进口、所述压缩机的出口、所述调节阀的第一接口和所述换热器，所述换向阀用于调节制冷剂流向。

在上述实现过程中，换向阀设置有四个接口，四个接口彼此之间可以相互切换通路，实现制冷剂流向的换向，从而实现双冷源制冷剂分液装置在制冷模式和制热模式之间的切换。示例性地，双冷源制冷剂分液装置在制冷模式下，制冷剂流向循环为：压缩机→调节阀→风冷换热器和蒸发冷换热器→换热器→压缩机；双冷源制冷剂分液装置在制热模式下，制冷剂流向循环为：压缩机→换热器→风冷换热器和蒸发冷换热器→调节阀→压缩机。

进一步地，所述装置还包括气液分离器，所述气液分离器分别连接所述换向阀和所述压缩机的进口。

在上述实现过程中，气液分离器可安装在气体压缩机的进口，用于气液分离，处理含有少量凝液的制冷剂，实现制冷剂的回收。

进一步地，所述装置还包括储液器，所述风冷换热器和所述蒸发冷换热器设置有汇流口，所述储液器分别连接所述汇流口、所述换热器。

在上述实现过程中，储液器可以暂时存储制冷剂，起到中转制冷剂的作用。

进一步地，所述装置还包括节流机构，所述节流机构分别连接所述储液器、所述汇流口、所述换热器。

在上述实现过程中，制冷剂由储液器流向节流机构，制冷剂经过节流机构，进行节流降压，变成气液两相的制冷剂。

进一步地，所述装置包括至少一个单向阀，所述单向阀设置于所述储液器的连接管道上。

在上述实现过程中，单向阀设置于储液器的连接管道上，单向阀具备液体单向通行的特性，可以使双冷源制冷剂分液装置无论在制热模式或制冷模式下，制冷剂的流向始终保持为储液器→节流机构。

进一步地，所述装置包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设置于所述汇流口和所述储液器的连接管道上，所述第二单向阀设置于所述节流机构和所述换热器的连接管道上，以使制冷剂依次流经所述汇流口、所述储液器、所述节流机构和所述换热器。

在上述实现过程中，第一单向阀和第二单向阀可以使双冷源制冷剂分液装置在制冷模式下，制冷剂的流向为：汇流口→储液器→节流机构→换热器。

进一步地，所述装置包括第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀设置于所述换热器和所述储液器的连接管道上，所述第四单向阀设置于所述节流机构和所述汇流口的连接管道上，以使制冷剂依次流经所述换热器、所述储液器、所述节流机构和所述汇流口。

在上述实现过程中，第三单向阀和第四单向阀可以使双冷源制冷剂分液装置在制热模式下，制冷剂的流向为：换热器→储液器→节流机构→汇流口。

进一步地，所述风冷换热器包括风机和翅片换热机构，所述翅片换热机构分别连接调节阀的第二接口、所述换热器，所述风机设置于所述翅片换热机构的上方。

进一步地，所述蒸发冷换热器包括喷淋机构、板管换热机构、水泵、水箱和排风机，从上至下依次层叠所述喷淋机构、所述板管换热机构和所述水箱，所述水泵分别连接所述喷淋机构和水箱，所述排风机设置于所述喷淋机构的上方。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种双冷源制冷剂分液装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种双冷源制冷剂分液装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种风冷换热器的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种蒸发冷换热器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种双冷源制冷剂分液装置，可以应用与空调领域，进行制冷或制热；该双冷源制冷剂分液装置通过转换压缩机、风冷换热器、蒸发冷换热器和换热器之间制冷剂的流向，即可转变为制冷模式或制热模式，由换热器提供冷量或提供热量；在压缩机、风冷换热器、蒸发冷换热器之间设置调节阀，根据环境温度和运行功耗调节制冷剂通径，从而通过调节阀，进行调节进入到风冷换热器、蒸发冷换热器的制冷剂流量，从而可以使风冷换热器、蒸发冷换热器一直处于最佳换热性能，可以降低机组的整体功耗，提高性能系数和可靠性，实现节能增效的技术效果。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种双冷源制冷剂分液装置的结构示意图，该双冷源制冷剂分液装置包括压缩机10、调节阀20、风冷换热器30、蒸发冷换热器40、换热器50；

示例性地，压缩机10用于压缩制冷剂气体。

示例性地，压缩机10(compressor)，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环。

示例性地调节阀20包括第一接口21、第二接口22和第三接口23，调节阀的第一接口21与压缩机10连接，调节阀20用于根据环境温度和运行功耗调节制冷剂通径。

在一些实施方式中，环境温度包括环境干球温度和环境湿球温度；上述的运行功耗及该双冷源制冷剂分液装置的整体运行功耗。

示例性地，环境干球温度(dry bulb temperature)是从暴露于空气中而又不受太阳直接照射的干球温度表上所读取的数值。

示例性地，环境湿球温度(wet bulb temperature)是指在绝热条件下，大量的水与有限的湿空气接触，水蒸发所需的潜热完全来自于湿空气温度降低所放出的显热，当系统中空气达饱和状态且系统达到热平衡时系统的温度。

在一些实施方式中，该双冷源制冷剂分液装置还包括环境干球温度传感器和环境湿球温度传感器，分别用于检测环境干球温度和环境湿球温度。

在一些实施方式中，调节阀20为一种电动三通调节阀。

示例性地，风冷换热器30与调节阀20的第二接口22连接。

示例性地，风冷换热器30通过加速空气的流动，从而达到与制冷剂交换热量的目的。

示例性地，蒸发冷换热器40与调节阀20的第三接口23连接。

示例性地，蒸发冷换热器40是一种喷淋式换热器，这种换热器是将换热管成排地固定在钢架上，热流体在管内流动，冷却水从上方喷淋。喷淋式换热器的管外是一层湍动程度较高的液膜。另外，这种换热器可以放置在空气流通之处，冷却水的蒸发亦带走一部分热量，可起到降低冷却水温度，增大传热推动力的作用。

示例性地，换热器50分别与压缩机10、风冷换热器30和蒸发冷换热器40连接，组成制冷剂的循环回路。

示例性地，换热器50可以是壳管换热器或翅片换热器。应理解，此处换热器50仅作为实力而非限定，换热器50也可以根据需要采用其他形式的换热器。

在一些实施场景中，调节阀20为一种电动三通调节阀，具有三个接口，分别为第一接口21、第二接口22和第三接口23；在制冷模式下，制冷剂气体经过压缩机10压缩后，制冷剂进入第一接口21后，由调节阀20根据环境干球温度、环境湿球温度和运行功耗，控制和调节第一接口21和第二接口22之间、以及第一接口21和第三接口23的通径，从而改变流通到风冷换热器30和蒸发冷换热器40的制冷剂流量。

在一些实施场景中，环境干球温度表示为TD、环境湿球温度表示为TW；根据环境干球温度TD、湿球温度TW不同变化通过计算调节阀20，进行调节进入到风冷换热器30、蒸发冷换热器40的制冷剂流量，从而使风冷换热器30、蒸发冷换热器40一直处于最佳换热性能，降低机组的整体功耗，提高性能系数和可靠性，实现节能增效的技术效果。

在一些实施方式中，该双冷源制冷剂分液装置还包括换向阀60，换向阀设置有四个接口，分别为第一换向接口61、第二换向接口62、第三换向接口63和第四换向接口64，分别连接压缩机的进口、压缩机的出口、调节阀的第一接口和换热器，换向阀用于调节制冷剂流向。

示例性地，换向阀设置有四个接口，四个接口彼此之间可以相互切换通路，实现制冷剂流向的换向，从而实现双冷源制冷剂分液装置在制冷模式和制热模式之间的切换。示例性地，双冷源制冷剂分液装置在制冷模式下，制冷剂流向循环为：压缩机10→调节阀20→风冷换热器30和蒸发冷换热器40→换热器50→压缩机10；双冷源制冷剂分液装置在制热模式下，制冷剂流向循环为：压缩机10→换热器50→风冷换热器30和蒸发冷换热器40→调节阀20→压缩机10。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的另一种双冷源制冷剂分液装置的结构示意图，该双冷源制冷剂分液装置包括压缩机10、调节阀20、风冷换热器30、蒸发冷换热器40、换热器50、换向阀60、气液分离器70、储液器80、节流机构90和至少一个单向阀100。

示例性地，气液分离器70分别连接换向阀60和压缩机10的进口；可选地，气液分离器70分别连接换向阀60的第二换向接口62和压缩机10的进口。

示例性地，气液分离器70可安装在气体压缩机的进口，用于气液分离，处理含有少量凝液的制冷剂，实现制冷剂的回收。

示例性地，风冷换热器30和蒸发冷换热器40设置有汇流口34，储液器80分别连接汇流口34、换热器50。

示例性地，储液器可以暂时存储制冷剂，起到中转制冷剂的作用。

示例性地，节流机构90分别连接储液器80、汇流口34、换热器50。

示例性地，制冷剂由储液器80流向节流机构90，制冷剂经过节流机构90，进行节流降压，变成气液两相的制冷剂。

示例性地，单向阀100设置于储液器80的连接管道上。

示例性地，单向阀100设置于储液器80的连接管道上，单向阀100具备液体单向通行的特性，可以使双冷源制冷剂分液装置无论在制热模式或制冷模式下，制冷剂的流向始终保持为储液器80→节流机构90。

在一些实施方式中，该双冷源制冷剂分液装置包括第一单向阀101和第二单向阀102，第一单向阀101设置于汇流口34和储液器80的连接管道上，第二单向阀102设置于节流机构90和换热器50的连接管道上，以使制冷剂依次流经汇流口34、储液器80、节流机构90和换热器50。

示例性地，第一单向阀101和第二单向阀102可以使双冷源制冷剂分液装置在制冷模式下，制冷剂的流向为：汇流口34→储液器80→节流机构90→换热器50。

在一些实施方式中，该双冷源制冷剂分液装置包括第三单向阀103和第四单向阀104，第三单向阀103设置于换热器50和储液器80的连接管道上，第四单向阀104设置于节流机构90和汇流口34的连接管道上，以使制冷剂依次流经换热器50、储液80器、节流机构90和汇流口34。

在上述实现过程中，第三单向阀103和第四单向阀104可以使双冷源制冷剂分液装置在制热模式下，制冷剂的流向为：换热器50→储液器80→节流机构90→汇流口34。

在一些实施方式中，风冷换热器30包括风机31和翅片换热机构32，翅片换热机构32分别连接调节阀20的第二接口22、换热器50，风机31设置于翅片换热机构32的上方。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种风冷换热器的结构示意图。

示例性地，翅片换热机构32可以由空气流向间的三排并列螺旋翅片管束组成，翅片换热机构32可采用机械绕片，散热翅片与散热管接触面大而紧，传热性能良好、稳定，空气通过阻力小，制冷剂流经钢管管内，热量通过紧绕在钢管上翅片传给经过翅片间的空气，达到加热和冷却空气的作用。

在一些实施方式中，蒸发冷换热器40包括喷淋机构41、板管换热机构42、水泵43、水箱44和排风机45，从上至下依次层叠喷淋机构41、板管换热机构42和水箱44，水泵43分别连接喷淋机构41和水箱44，排风机45设置于喷淋机构41的上方。

请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种蒸发冷换热器的结构示意图。

示例性地，蒸发冷换热器40通过喷淋机构41、板管换热机构42和水箱44实现水循环，通过利用水分蒸发和空气强制循环来带走凝结热量，以冷却压缩机10排出的高温高压的制冷剂，使之冷凝成液体。

在一些实施场景中，该双冷源制冷剂分液装置工作在制冷模式下，此时工作流程示例如下：

压缩机10将低温低压的制冷剂气体压缩成高温高压的制冷剂气体；制冷剂气体经过换向阀60的第一换向接口61至第三换向接口63，到调节阀20的第一接口21。调节阀20根据不同的环境干球温度TD、环境湿球温度TW，通过热力学相应公式计算获得调节阀20中第二接口22和第三接口23的通径。其中制冷剂分别由第二接口22流到风冷换热器30冷凝、由第三接口23流到蒸发冷换热器40冷凝。冷凝后高温高压的两股制冷剂液体汇合后流经第一单向阀101、储液器80，到节流机构90进行节流降压，变成气液两相制冷剂，再到换热器50进行蒸发制冷，变成低温低压的制冷剂气体，再经过通换向阀60的第四换向接口64至第二换向接口62、气液分离器70，回到压缩机10的进口；往复循环上述过程，即为双冷源制冷剂分液装置的制冷循环。

其中，风冷换热器30的冷凝过程中，利用环境干球温度TD，由风机31强制空气从翅片换热机构32流过，使制冷剂的热量被风带走。蒸发冷换热器40的冷凝过程中，利用环境湿球温度TW，将循环水温降低；冷却后的循环水由水箱44被水泵43送到喷淋机构41，然后均匀布置在板管换热机构42的表面；热量导热到水膜上，水膜蒸发汽化，被排风机45排走。换热器50可以是壳管换热器、翅片换热器等，可以给用户提供冷量。

在一些实施场景中，该双冷源制冷剂分液装置工作在制热模式下，此时工作流程示例如下：

压缩机10将低温低压的制冷剂气体压缩成高温高压的制冷剂气体。制冷剂气体经过换向阀60的第一换向接口61至第四换向接口64,再到换热器50冷凝，变成高温高压的制冷剂液体。再通过第三单向阀103、储液器80，到节流机构90进行节流降压，变成气液两相制冷剂，再到分为两股制冷剂，其中一股制冷剂由风冷换热器30蒸发，流到调节阀20的第二接口22，另一股制冷剂由蒸发冷换热器40冷凝，流到调节阀20的第三接口23；然后两股制冷剂汇集到调节阀的第一接口21，再经过换向阀60的第三换向接口63至第二换向接口62、气液分离器70，回到压缩机10的进口。往复循环上述过程，即为双冷源制冷剂分液装置的制热循环。

其中，风冷换热器30冷凝过程中，利用环境干球温度TD，由风机31强制空气从翅片换热机构32流过，使制冷剂的冷量被风带走。蒸发冷换热器40冷凝过程中，利用环境湿球温度TW，将循环水温降低；冷却后的循环水由水箱44被水泵43送到喷淋机构41，然后均匀布置在板管换热机构42表面。冷量导热到水膜上，水膜蒸发汽化，被排风机45排走。换热器50可以是壳管换热器、翅片换热器等，可以给用户提供热量。

在一些实施方式中，风冷换热器30布置一个压力传感器，可以检测风冷换热器30的实时压力P1，通过热力学公式计算，可以得出对应的饱和温度T1；蒸发冷换热器40布置一个压力传感器，可以检测蒸发冷换热器40的实时压力P2，通过热力学公式计算，可以得出对应的饱和温度T2。换热器50布置一个压力传感器，可以检测换热器50的实时压力P3，通过热力学公式计算，可以得出对应的饱和温度T3。

示例性地，通过压缩机10的预设系数(C0至C9)及公式可以计算得出该双冷源制冷剂分液装置的对应功耗、制冷量、质量流量，计算公式如下：

Y＝C0+C1*Te+C2*Tc+C3*Te^2+C4*Te*Tc+C5*Tc^2+C6*Te^3+C7*Tc*Te^2+C8*Te*Tc^2+C9*Tc^3；

其中，该双冷源制冷剂分液装置制冷时，Y1对应Te＝T3，Tc＝T1，Y2对应Te＝T3，Tc＝T2；该双冷源制冷剂分液装置制热时，Y1对应Te＝T1，Tc＝T3，Y2对应Te＝T2，Tc＝T3。

预设系数C0～C9根据不同类型的压缩机10、功耗、制冷量、质量流量不同，确定的具体参数值。

在一些实施场景中，该双冷源制冷剂分液装置制冷时，调节阀20的调节如下：双冷源制冷剂分液装置开机后，调节阀20的第二接口22和第三接口23平均分配制冷剂的流量。然后根据环境干球温度TD、环境湿球温度TW的变化，调整制冷剂的流量分配，优先供给蒸发冷换热器40；计算双冷源制冷剂分液装置的整体功耗，如果当前周期检测计算的功耗大于上一周期，则调节和上一周期相反动作；如果当前周期检测计算的功耗小于上一周期，则继续上一周的动作。其中设置一个波动范围，作为稳定区间。可选地，每个周期动作幅度可以一样，也可以不一样。

在一些实施场景中，该双冷源制冷剂分液装置制热时，调节阀20的调节如下：双冷源制冷剂分液装置开机后，检测环境干球温度TD、环境湿球温度TW。当干球温度TD低于0℃，直接调整调节阀20的通路为第一接口21至第二接口22，其余封闭。当湿球温度TW低于8℃或某一设定值，且干球温度TD大于0℃，调整调节阀20为第一接口21至第二接口22的通路优先，适当调整第一接口21至第三接口22的开度。当湿球温度TW大于8℃或某一设定值，计算双冷源制冷剂分液装置的整体功耗，如果当前周期检测计算的功耗大于上一周期，调节和上一周期相反动作；如果当前周期检测计算功耗小于上一周期，则继续上一周的动作。其中设置一个波动范围，作为稳定区间。可选地，每个周期动作幅度可以一样，也可以不一样。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。