阅读说明：本技术 智能钓鱼装置 (Intelligent fishing device ) 是由 不公告发明人 于 2020-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能钓鱼装置,包括设于船上的绕线轴,用于带动绕线轴旋转的绕线电机,一端与绕线轴外周面固定连接的钓鱼线,限位定滑轮组,自动去鱼钩机构,鱼收集机构和钓鱼线摆动机构；限位定滑轮组包括上定滑轮,下定滑轮,设于上定滑轮和下定滑轮外周面上的环形滑槽。本发明具有有效降低钓鱼成本,提高钓鱼效率,自动化程度高的特点。(The invention discloses an intelligent fishing device, which comprises a spool arranged on a ship, a winding motor used for driving the spool to rotate, a fishing line, a limiting fixed pulley block, an automatic fishhook removing mechanism, a fish collecting mechanism and a fishing line swinging mechanism, wherein one end of the fishing line is fixedly connected with the outer peripheral surface of the spool; the limiting fixed pulley group comprises an upper fixed pulley, a lower fixed pulley and annular chutes arranged on the outer peripheral surfaces of the upper fixed pulley and the lower fixed pulley. The invention has the characteristics of effectively reducing the fishing cost, improving the fishing efficiency and having high automation degree.)

智能钓鱼装置

技术领域

本发明涉及钓鱼技术领域，尤其是涉及一种可以有效降低钓鱼成本，提高钓鱼效率的智能钓鱼装置。

背景技术

钓鱼通常要准备鱼爱吃的饵料，才能吸引鱼上钩，有时候饵料用去不少，鱼却没有钓上来几条，增加了钓鱼的成本；

为了解决上述问题，通常采用逗鱼的方法，引诱鱼上钩，例如，上下、左右方向挪动鱼钩，引诱鱼上钩，但是，上述方法增加了钓鱼者的劳动量，提高了钓鱼的难度。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的钓鱼难度大，成本高的不足，提供了一种可以有效降低钓鱼成本，提高钓鱼效率的智能钓鱼装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能钓鱼装置，包括设于船上的绕线轴，用于带动绕线轴旋转的绕线电机，一端与绕线轴外周面固定连接的钓鱼线,限位定滑轮组，自动去鱼钩机构，鱼收集机构和钓鱼线摆动机构；限位定滑轮组包括上定滑轮，下定滑轮，设于上定滑轮和下定滑轮外周面上的环形滑槽；上定滑轮和下定滑轮外周面接触；离开绕线轴之后的钓鱼线的另一端，穿过由上定滑轮和下定滑轮的环形滑槽构成的过线槽和自动去鱼钩机构之后与钓鱼钩连接，钓鱼钩上设有拟饵；钓鱼钩上方的钓鱼线上设有呈三角形的挡块，钓鱼线摆动机构包括滚动轴电机，与滚动轴电机连接的滚动轴，设于滚动轴外周面上的若干个间隔排列的齿纹板；所述齿纹板的自由端设有弹性球，各个齿纹板的长度不同，所述弹性球可与挡块接触；钓鱼线上设有拉力传感器，上定滑轮和下定滑轮的转轴均通过支撑杆与船连接，绕线电机通过立柱与船连接，船上设有摄像头，摄像头、自动去鱼钩机构、鱼收集机构、拉力传感器、绕线电机和滚动轴电机均与控制器电连接。

将船驶入钓鱼的海域，工作人员通过控制器控制绕线电机带动绕线轴旋转，使钓鱼钩进入水中；控制滚动轴电机带动滚动轴旋转，滚动轴带动各块齿纹板旋转，各个弹性球依次与挡块发生触碰，弹性球带动挡块向左移动，挡块带动钓鱼线向左移动，载重块被钓鱼线带动向左移动，当弹性球与挡块分离，钓鱼线向右移动，从而使位于水中的钓鱼钩左右摆动，吸引鱼上钩；

拉力传感器检测钓鱼线上的拉力，控制器中设有拉力阈值，当检测到的拉力值大于拉力阈值时，控制器做出有鱼上钩的判断，控制器控制绕线电机工作，使钓鱼钩离开水，鱼被吊起来，自动去鱼钩机构将钓鱼钩上的鱼固定，将钓鱼钩从鱼体上取下来，鱼进入鱼收集机构中。

然后，工作人员通过控制器控制绕线电机带动绕线轴旋转，使钓鱼钩进入水中，重复上述过程，继续自动钓鱼。

作为优选，自动去鱼钩机构包括设于船的边缘上的立杆，与立杆连接的圆环形导轨，设于圆环形导轨上的自移动机构，设于自移动机构上的向圆环形导轨的中轴线处延伸的L形杆，设于L形杆上的伸缩气缸和阻挡板；伸缩气缸的伸缩杆上设有旋转电机，旋转电机的转轴与电磁铁连接，电磁铁与阻挡板相对应；自移动机构、伸缩气缸、旋转电机和电磁铁均与控制器电连接。

作为优选，圆环形导轨的横截面呈向上开口的U形，圆环形导轨内侧板和外侧板上均设有环形开口，圆环形导轨内侧板和外侧板上均设有环形连接板，两个环形连接板的横截面均呈C形，所述环形连接板的上边缘和下边缘分别与环形开口上方和下方的圆环形导轨连接；

所述自移动机构包括穿过圆环形导轨内侧板和外侧板的环形开口的水平板，设于水平板下表面中部的两组动力机构；所述动力机构包括设于水平板下表面上的两条直杆和动力电机，与动力电机连接的主动齿轮，两个滚轮，设于两个滚轮之间的连接轴，设于连接轴中部的从动齿轮；主动齿轮和从动齿轮啮合，两个滚轮的转轴分别通过延伸轴与两个直杆转动连接，所述滚轮与圆环形导轨的内表面底部滚动接触，L形杆下端与水平板上表面连接，两组动力机构的动力电机均与控制器电连接。

作为优选，自动去鱼钩机构还包括设于立杆上的两条L形臂，设于所述L形臂上的挤压气缸，设于所述挤压气缸的伸缩杆上的U形板，设于所述U形板中的气囊；两个U形板开口方向相对，所述气囊可呈圆弧形展开，两个气囊分别与鱼体的两侧挤压接触，两个气囊均与设于立杆上的充气泵和真空泵连接，两条L形臂均位于圆环形导轨下方，挤压气缸、充气泵和真空泵均与控制器电连接。

当鱼被钓鱼钩吊上来时，摄像头拍摄鱼的图像，控制器控制两个L形臂上的挤压气缸带动U形板相互靠近，使两个U形板对准鱼体中部，然后控制绕线电机停止工作，控制充气泵给两个气囊充气，使两个气囊将鱼体夹住；

控制器控制两个动力电机带动四个滚轮沿着圆环形导轨环形移动，水平板沿两个环形开口滑动，使水平板保持稳定；

当L形杆和阻挡板与钓鱼钩的磁性柄部接触后，控制器控制两个动力电机停止工作，控制器根据摄像头拍摄的图像，观察钓鱼钩的磁性柄部所处的位置，伸缩气缸带动电磁铁靠近钓鱼钩的磁性柄部，电磁铁将钓鱼钩的磁性柄部吸住，伸缩气缸带动钓鱼钩的磁性柄部离开阻挡板；

旋转电机带动钓鱼钩的磁性柄部顺时针或逆时针旋转，将钓鱼钩从鱼体上取下来；

鱼收集机构转动至鱼体下方，控制真空泵给两个气囊放气，使两个气囊将鱼体放松，鱼落入鱼收集机构中。

作为优选，所述鱼收集机构包括设于船上的鱼收集柱，设于鱼收集柱上端的鱼收集电机，与鱼收集柱的转轴连接的圆圈，与圆圈连接的上端开口的收集桶；鱼收集电机与控制器电连接。

控制器控制鱼收集电机工作，鱼收集电机带动圆圈及收集桶旋转，圆圈及收集桶转动至鱼体下方，控制真空泵给两个气囊放气，使两个气囊将鱼体放松，鱼落入收集桶中，控制两个挤压气缸分别带动两个U形板相背移动。

作为优选，所述立杆上设有移动气缸，移动气缸的伸缩杆与滚动轴电机连接，移动气缸与控制器电连接。

当向上起吊被钓鱼钩钓上来的鱼的时候，控制器控制移动气缸带动滚动轴电机离钓鱼线远一点，使弹性球不碰到挡块。

因此，本发明具有如下有益效果：有效降低钓鱼成本，提高钓鱼效率，自动化程度高，降低用工成本。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的圆环形导轨、自移动机构和L形杆的一种结构示意图；

图3是本发明的L形杆、伸缩气缸、阻挡板、旋转电机和电磁铁的一种结构示意图；

图4是本发明的立杆、L形臂、L形臂、挤压气缸、U形板和气囊的一种结构示意图；

图5是本发明的支撑柱、滚动轴电机、滚动轴和移动气缸的一种结构示意图；

图6是本发明的滚动轴、齿纹板和弹性球的一种结构示意图；

图7是本发明的鱼收集机构的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图7所示的实施例是一种智能钓鱼装置，包括设于船102上的绕线轴1，用于带动绕线轴旋转的绕线电机，一端与绕线轴外周面固定连接的钓鱼线2,限位定滑轮组4，自动去鱼钩机构6，鱼收集机构7和钓鱼线摆动机构8；限位定滑轮组包括上定滑轮41，下定滑轮42，设于上定滑轮和下定滑轮外周面上的环形滑槽；上定滑轮和下定滑轮外周面接触；离开绕线轴之后的钓鱼线的另一端，穿过由上定滑轮和下定滑轮的环形滑槽构成的过线槽和自动去鱼钩机构之后与钓鱼钩9连接，钓鱼钩上设有拟饵；钓鱼钩上方的钓鱼线上设有呈三角形的挡块21，如图1、图5、图6所示，钓鱼线摆动机构包括滚动轴电机82，与滚动轴电机连接的滚动轴83，设于滚动轴外周面上的4个间隔排列的齿纹板84；齿纹板的自由端设有弹性球85，各个齿纹板的长度不同，弹性球可与挡块接触；立杆上设有移动气缸86，移动气缸的伸缩杆与滚动轴电机连接，移动气缸与控制器电连接。

钓鱼线上设有拉力传感器23，上定滑轮和下定滑轮的转轴均通过支撑杆10与船连接，绕线电机通过立柱101与船连接，船上设有摄像头，摄像头、自动去鱼钩机构、鱼收集机构、拉力传感器、绕线电机和滚动轴电机均与控制器电连接。

如图1、图2、图3所示，自动去鱼钩机构包括设于船的边缘上的立杆61，与立杆连接的圆环形导轨62，设于圆环形导轨上的自移动机构63，设于自移动机构上的向圆环形导轨的中轴线处延伸的L形杆64，设于L形杆上的伸缩气缸641和阻挡板65；伸缩气缸的伸缩杆上设有旋转电机6411，旋转电机的转轴与电磁铁6412连接，电磁铁与阻挡板相对应；自移动机构、伸缩气缸、旋转电机和电磁铁均与控制器电连接。

圆环形导轨的横截面呈向上开口的U形，圆环形导轨内侧板和外侧板上均设有环形开口，圆环形导轨内侧板和外侧板上均设有环形连接板621，两个环形连接板的横截面均呈C形，所述环形连接板的上边缘和下边缘分别与环形开口上方和下方的圆环形导轨连接；

自移动机构包括穿过圆环形导轨内侧板和外侧板的环形开口的水平板631，设于水平板下表面中部的两组动力机构632；动力机构包括设于水平板下表面上的两条直杆6321和动力电机6322，与动力电机连接的主动齿轮6323，两个滚轮6324，设于两个滚轮之间的连接轴6325，设于连接轴中部的从动齿轮6326；主动齿轮和从动齿轮啮合，两个滚轮的转轴分别通过延伸轴与两个直杆转动连接，所述滚轮与圆环形导轨的内表面底部滚动接触，L形杆下端与水平板上表面连接，两组动力机构的动力电机均与控制器电连接。

如图4所示，自动去鱼钩机构还包括设于立杆上的两条L形臂66，设于所述L形臂上的挤压气缸67，设于所述挤压气缸的伸缩杆上的U形板68，设于所述U形板中的气囊69；两个U形板开口方向相对，所述气囊可呈圆弧形展开，两个气囊分别与鱼体的两侧挤压接触，两个气囊均与设于立杆上的充气泵和真空泵连接，两条L形臂均位于圆环形导轨下方，挤压气缸、充气泵和真空泵均与控制器电连接。

如图7所示，鱼收集机构包括设于船上的鱼收集柱71，设于鱼收集柱上端的鱼收集电机72，与鱼收集柱的转轴连接的圆圈73，与圆圈连接的上端开口的收集桶74；鱼收集电机与控制器电连接。

本发明的使用方法如下：

将船驶入钓鱼的海域，工作人员通过控制器控制绕线电机带动绕线轴旋转，使钓鱼钩进入水中；控制滚动轴电机带动滚动轴旋转，滚动轴带动各块齿纹板旋转，各个弹性球依次与挡块发生触碰，弹性球带动挡块向左移动，挡块带动钓鱼线向左移动，载重块被钓鱼线带动向左移动，当弹性球与挡块分离，钓鱼线向右移动，从而使位于水中的钓鱼钩左右摆动，吸引鱼上钩；

拉力传感器检测钓鱼线上的拉力，控制器中设有拉力阈值，当检测到的拉力值大于拉力阈值时，控制器做出有鱼上钩的判断，控制器控制绕线电机工作，使钓鱼钩及鱼离开水，当鱼被钓鱼钩吊上来时，摄像头拍摄鱼的图像，控制器控制两个L形臂上的挤压气缸带动U形板相互靠近，使两个U形板对准鱼体中部，然后控制绕线电机停止工作，控制充气泵给两个气囊充气，使两个气囊将鱼体夹住；

控制器控制两个动力电机带动四个滚轮沿着圆环形导轨环形移动，水平板沿两个环形开口滑动，使水平板保持稳定；

当L形杆和阻挡板与钓鱼钩的磁性柄部接触后，控制器控制两个动力电机停止工作，控制器根据摄像头拍摄的图像，观察钓鱼钩的磁性柄部所处的位置，伸缩气缸带动电磁铁靠近钓鱼钩的磁性柄部，电磁铁将钓鱼钩的磁性柄部吸住，伸缩气缸带动钓鱼钩的磁性柄部离开阻挡板；

旋转电机带动钓鱼钩的磁性柄部顺时针或逆时针旋转，将钓鱼钩从鱼体上取下来；

控制器控制鱼收集电机工作，鱼收集电机带动圆圈及收集桶旋转，圆圈及收集桶转动至鱼体下方，控制真空泵给两个气囊放气，使两个气囊将鱼体放松，鱼落入收集桶中，控制两个挤压气缸分别带动两个U形板相背移动。

然后，工作人员通过控制器控制绕线电机带动绕线轴旋转，切断电磁铁的电源，使钓鱼钩进入水中，重复上述过程，继续自动钓鱼。

其中，当向上起吊被钓鱼钩钓上来的鱼的时候，控制器控制移动气缸带动滚动轴电机离钓鱼线远一点，使弹性球不碰到挡块。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。