阅读说明：本技术 跟随式定制网体结构移动系统及方法 (Following type customized net body structure moving system and method ) 是由 安琳 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种跟随式定制网体结构移动系统,包括：定制保护网体,包括由上向下的三层保护网体结构,所述三层保护网体机构从上向下弹性依次降低且最上层保护网体结构与中间层保护网体结构的间距大于中间层保护网体结构与最下层保护网体结构的间距；网体支撑机构,设置在所述定制保护网体的正下方；网体驱动机构,用于基于接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动。本发明还涉及一种跟随式定制网体结构移动方法。本发明的跟随式定制网体结构移动系统及方法控制智能、随动有效。由于能够跟随高空裸跳人员的当前位置控制定制机构的保护网体进行随动操作以接收到高空裸跳人员,从而保证了高空裸跳人员的人身安全。(The invention relates to a following type customized net body structure moving system, which comprises: customizing a protection net body, which comprises three layers of protection net body structures from top to bottom, wherein the three layers of protection net body structures are elastically and sequentially reduced from top to bottom, and the distance between the uppermost layer of protection net body structure and the middle layer of protection net body structure is larger than the distance between the middle layer of protection net body structure and the lowermost layer of protection net body structure; the net body supporting mechanism is arranged right below the customized protection net body; and the net body driving mechanism is used for driving the net body supporting mechanism to move correspondingly based on the received real-time moving direction and the received real-time moving amount. The invention also relates to a following type customized net body structure moving method. The following type customized net body structure moving system and method disclosed by the invention are intelligent in control and effective in following. The protection net body of the customization mechanism can be controlled to carry out follow-up operation along with the current position of the high-altitude bare jump personnel so as to receive the high-altitude bare jump personnel, so that the personal safety of the high-altitude bare jump personnel is ensured.)

跟随式定制网体结构移动系统及方法

技术领域

本发明涉及高空裸跳领域，尤其涉及一种跟随式定制网体结构移动系统及方法。

背景技术

从18世纪末开始，跳伞在欧美各国迅速发展，并逐渐流行于世界上许多国家。1926年，美国率先将跳伞运动正式列为空中比赛项目。20世纪50年代，跳伞由起初的救生和利用于军事，发展成为一项国际性体育竞赛项目。1951年在南斯拉夫举行了第一届世界跳伞锦标赛，这种竞赛从1954年起每两年举行一次。

跳伞的升空方式也从最早的从热气球上跳伞发展为飞机跳伞、伞塔跳伞、牵引升空跳伞，当今喜爱冒险运动的人们又发明了从悬崖和摩天大厦跳伞等。跳伞项目除了传统的特技、定点、空中造型、空中踩伞等项目外，又新增添了空中自由式跳伞和空中滑板跳伞，从单纯的竞技型向休闲、娱乐和极限运动演变。

为了追求进一步的刺激，一些民间跳水运动员更愿意乘坐飞机飞到高空中，然后采用无保护措施进行高空裸跳，在随跳人员的引导下跳入地面的多层保护网中。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种跟随式定制网体结构移动系统及方法，能够跟随高空裸跳人员的当前位置控制定制机构的保护网体进行随动操作，以接收到高空裸跳人员并保证高空裸跳人员的人身安全。

为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：

(1)基于高空裸跳人员与本地接收网体之间的卫星定位数据的差值计算本地接收网体的实时移动方向和实时移动量，以保证有效接收到高空裸跳人员；

(2)建立定制机构的定制保护网体以完成对高空人员的安全接收，所述定制保护网体包括由上向下的三层保护网体结构，所述三层保护网体机构从上向下弹性依次降低且最上层保护网体结构与中间层保护网体结构的间距大于中间层保护网体结构与最下层保护网体结构的间距；

(3)只有在高空裸跳人员的当前高度低于预设高度阈值时，才启动本地接收网体的跟随式移动操作，从而避免本地电力资源被浪费。

根据本发明的一方面，提供了一种跟随式定制网体结构移动系统，所述系统包括：

定制保护网体，包括由上向下的三层保护网体结构，所述三层保护网体机构从上向下弹性依次降低且最上层保护网体结构与中间层保护网体结构的间距大于中间层保护网体结构与最下层保护网体结构的间距；

网体支撑机构，设置在所述定制保护网体的正下方，包括数个支撑杆用于支撑所述定制保护网体，还包括单个支撑平台，位于所述最下层保护网体结构的正下方用于固定所述数个支撑杆；

网体驱动机构，设置在所述网体支撑机构的正下方，用于基于接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动；

数据接收设备，用于采用无线通信模式与高空裸跳人员佩戴的GPS定位仪建立双向无线通信链路连接，用于获取所述高空裸跳人员的当前定位数据；

本地定位机构，设置在所述支撑平台的中央位置，用于获取所述支撑平台的中央位置的定位数据以作为本地定位数据；

方向检测设备，封装在所述支撑平台内，分别与所述本地定位机构和所述数据接收设备连接，用于基于所述本地定位数据与所述当前定位数据的差值计算从本地定位数据赶赴到当前定位数据所需要的移动方向以作为实时移动方向输出；

定量检测设备，设置在所述方向检测设备的附近，分别与所述本地定位机构和所述数据接收设备连接，用于基于所述本地定位数据与所述当前定位数据的差值计算从本地定位数据赶赴到当前定位数据所需要的移动量以作为实时移动量输出；

其中，所述网体驱动机构还分别与所述方向检测设备和所述定量检测设备连接，用于接收实时移动方向和实时移动量；

其中，所述数据接收设备还用于采用无线通信模式与高空裸跳人员佩戴的高度测量机构建立双向无线通信链路连接，用于获取所述高空裸跳人员的当前高度。

根据本发明的另一方面，还提供了一种跟随式定制网体结构移动方法，所述方法包括：

使用定制保护网体，包括由上向下的三层保护网体结构，所述三层保护网体机构从上向下弹性依次降低且最上层保护网体结构与中间层保护网体结构的间距大于中间层保护网体结构与最下层保护网体结构的间距；

使用网体支撑机构，设置在所述定制保护网体的正下方，包括数个支撑杆用于支撑所述定制保护网体，还包括单个支撑平台，位于所述最下层保护网体结构的正下方用于固定所述数个支撑杆；

使用网体驱动机构，设置在所述网体支撑机构的正下方，用于基于接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动；

使用数据接收设备，用于采用无线通信模式与高空裸跳人员佩戴的GPS定位仪建立双向无线通信链路连接，用于获取所述高空裸跳人员的当前定位数据；

使用本地定位机构，设置在所述支撑平台的中央位置，用于获取所述支撑平台的中央位置的定位数据以作为本地定位数据；

使用方向检测设备，封装在所述支撑平台内，分别与所述本地定位机构和所述数据接收设备连接，用于基于所述本地定位数据与所述当前定位数据的差值计算从本地定位数据赶赴到当前定位数据所需要的移动方向以作为实时移动方向输出；

使用定量检测设备，设置在所述方向检测设备的附近，分别与所述本地定位机构和所述数据接收设备连接，用于基于所述本地定位数据与所述当前定位数据的差值计算从本地定位数据赶赴到当前定位数据所需要的移动量以作为实时移动量输出；

其中，所述网体驱动机构还分别与所述方向检测设备和所述定量检测设备连接，用于接收实时移动方向和实时移动量；

其中，所述数据接收设备还用于采用无线通信模式与高空裸跳人员佩戴的高度测量机构建立双向无线通信链路连接，用于获取所述高空裸跳人员的当前高度。

本发明的跟随式定制网体结构移动系统及方法控制智能、随动有效。由于能够跟随高空裸跳人员的当前位置控制定制机构的保护网体进行随动操作以接收到高空裸跳人员，从而保证了高空裸跳人员的人身安全。

具体实施方式

下面将对本发明的跟随式定制网体结构移动系统及方法的实施方案进行详细说明。

随动系统servo system，是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

现有技术中，相比较高空跳伞、悬崖跳水、翼装飞行以及蹦极等极限项目来说，高空裸跳更具有刺激性和挑战性，危险程度越最大，除了对高空裸跳人员本人素质和随身设备有严格要求之外，地面接收设备、监控设备和保护设备的布局同样要求苛刻，显然，现有技术中这一领域的发展尚未成熟。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种跟随式定制网体结构移动系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的跟随式定制网体结构移动系统包括：

定制保护网体，包括由上向下的三层保护网体结构，所述三层保护网体机构从上向下弹性依次降低且最上层保护网体结构与中间层保护网体结构的间距大于中间层保护网体结构与最下层保护网体结构的间距；

网体支撑机构，设置在所述定制保护网体的正下方，包括数个支撑杆用于支撑所述定制保护网体，还包括单个支撑平台，位于所述最下层保护网体结构的正下方用于固定所述数个支撑杆；

网体驱动机构，设置在所述网体支撑机构的正下方，用于基于接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动；

数据接收设备，用于采用无线通信模式与高空裸跳人员佩戴的GPS定位仪建立双向无线通信链路连接，用于获取所述高空裸跳人员的当前定位数据；

本地定位机构，设置在所述支撑平台的中央位置，用于获取所述支撑平台的中央位置的定位数据以作为本地定位数据；

方向检测设备，封装在所述支撑平台内，分别与所述本地定位机构和所述数据接收设备连接，用于基于所述本地定位数据与所述当前定位数据的差值计算从本地定位数据赶赴到当前定位数据所需要的移动方向以作为实时移动方向输出；

定量检测设备，设置在所述方向检测设备的附近，分别与所述本地定位机构和所述数据接收设备连接，用于基于所述本地定位数据与所述当前定位数据的差值计算从本地定位数据赶赴到当前定位数据所需要的移动量以作为实时移动量输出；

其中，所述网体驱动机构还分别与所述方向检测设备和所述定量检测设备连接，用于接收实时移动方向和实时移动量；

其中，所述数据接收设备还用于采用无线通信模式与高空裸跳人员佩戴的高度测量机构建立双向无线通信链路连接，用于获取所述高空裸跳人员的当前高度。

接着，继续对本发明的跟随式定制网体结构移动系统的具体结构进行进一步的说明。

所述跟随式定制网体结构移动系统中还可以包括：

高度判断设备，与所述数据接收设备连接，用于在接收到的当前高度低于预设高度阈值时，发出第一状态控制指令。

在所述跟随式定制网体结构移动系统中：

所述高度判断设备还用于在接收到的当前高度高于或等于所述预设高度阈值时，发出第二状态控制指令。

在所述跟随式定制网体结构移动系统中：

所述网体驱动机构在接收到所述第一状态控制指令时，响应接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动。

在所述跟随式定制网体结构移动系统中：

所述网体驱动机构在接收到所述第一状态控制指令时，不响应接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动。

根据本发明实施方案示出的跟随式定制网体结构移动方法包括：

使用定制保护网体，包括由上向下的三层保护网体结构，所述三层保护网体机构从上向下弹性依次降低且最上层保护网体结构与中间层保护网体结构的间距大于中间层保护网体结构与最下层保护网体结构的间距；

使用网体支撑机构，设置在所述定制保护网体的正下方，包括数个支撑杆用于支撑所述定制保护网体，还包括单个支撑平台，位于所述最下层保护网体结构的正下方用于固定所述数个支撑杆；

使用网体驱动机构，设置在所述网体支撑机构的正下方，用于基于接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动；

使用数据接收设备，用于采用无线通信模式与高空裸跳人员佩戴的GPS定位仪建立双向无线通信链路连接，用于获取所述高空裸跳人员的当前定位数据；

使用本地定位机构，设置在所述支撑平台的中央位置，用于获取所述支撑平台的中央位置的定位数据以作为本地定位数据；

使用方向检测设备，封装在所述支撑平台内，分别与所述本地定位机构和所述数据接收设备连接，用于基于所述本地定位数据与所述当前定位数据的差值计算从本地定位数据赶赴到当前定位数据所需要的移动方向以作为实时移动方向输出；

使用定量检测设备，设置在所述方向检测设备的附近，分别与所述本地定位机构和所述数据接收设备连接，用于基于所述本地定位数据与所述当前定位数据的差值计算从本地定位数据赶赴到当前定位数据所需要的移动量以作为实时移动量输出；

其中，所述网体驱动机构还分别与所述方向检测设备和所述定量检测设备连接，用于接收实时移动方向和实时移动量；

其中，所述数据接收设备还用于采用无线通信模式与高空裸跳人员佩戴的高度测量机构建立双向无线通信链路连接，用于获取所述高空裸跳人员的当前高度。

接着，继续对本发明的跟随式定制网体结构移动方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述跟随式定制网体结构移动方法还可以包括：

使用高度判断设备，与所述数据接收设备连接，用于在接收到的当前高度低于预设高度阈值时，发出第一状态控制指令。

所述跟随式定制网体结构移动方法中：

所述高度判断设备还用于在接收到的当前高度高于或等于所述预设高度阈值时，发出第二状态控制指令。

所述跟随式定制网体结构移动方法中：

所述网体驱动机构在接收到所述第一状态控制指令时，响应接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动。

所述跟随式定制网体结构移动方法中：

所述网体驱动机构在接收到所述第一状态控制指令时，不响应接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动。

另外，所述定量检测设备为一个SOC芯片。System on Chip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SoC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。

SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SoC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。