阅读说明：本技术 一种石膏板楔形边检测调整装置 (Gypsum board wedge limit detects adjusting device ) 是由 樊宝君 鞠宏胜 黄文明 王飞 何精卫 白克立 廉建廷 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种石膏板楔形边检测调整装置,包括用于运输成型石膏板的成型输送机构和设置在成型输送机构两侧的倒角机构,所述倒角机构用于加工成型石膏板以形成楔形边,在所述成型输送机构上设置有用于对楔形边的尺寸进行检测的楔形边检测机构,本发明利用楔形边检测机构获取石膏板楔形边图像信息,并对获取的图像信息进行分析计算,实现了对石膏板楔形边尺寸的连续检测,且避免了由于成型石膏板的运动给计算分析带来的误差,其次在检测到成型石膏板楔形边尺寸不合格后可以控制楔形边调整执行机构对楔形边尺寸进行实时调整,降低了成型石膏板楔形边不合格所带来的产品浪费。(The embodiment of the invention discloses a detection and adjustment device for a wedged edge of a gypsum board, which comprises a forming and conveying mechanism for conveying a formed gypsum board and chamfering mechanisms arranged at two sides of the forming and conveying mechanism, wherein the chamfering mechanisms are used for processing the formed gypsum board to form a wedged edge, the invention uses the wedge-shaped edge detection mechanism to obtain the image information of the wedge-shaped edge of the gypsum board, and the obtained image information is analyzed and calculated, thereby realizing the continuous detection of the dimension of the wedge-shaped edge of the gypsum board, avoiding the error brought to the calculation and analysis due to the movement of the formed gypsum board, secondly, after the dimension of the wedge-shaped edge of the formed gypsum board is detected to be unqualified, the wedge-shaped edge adjusting and executing mechanism can be controlled to adjust the dimension of the wedge-shaped edge in real time, and the product waste caused by unqualified wedge-shaped edge of the formed gypsum board is reduced.)

一种石膏板楔形边检测调整装置

技术领域

本发明实施例涉及石膏板检测技术领域，具体涉及一种石膏板楔形边检测调整装置。

背景技术

石膏板，是一种广泛应用于建筑装修施工方面的材料，性能优良，现有的石膏板在生产时会在板材一侧加工出楔形边，用于在建筑装修的施工过程中将两块石膏板进行拼接，因此，石膏板楔形边尺寸的一致性，直接影响装修施工时的便利性和工作效率，石膏板楔形边尺寸的统一不仅便于施工，且同时为开发快装式石膏板楔形边扣板提供了基础。

现有的石膏板在生产过程中进行楔形边的加工时，为了保证石膏板楔形边加工尺寸的一致性，需要对生产中的石膏板楔形边的尺寸进行监控和检测，现有的测量方式一般包括两种方式，其一是人工取样并利用仪器进行检测，并不能对石膏板楔形边进行连续检测，且人工检测容易受影响造成误差，其二是利用点状激光传感器对石膏板的楔形边进行往复对射扫描，并依据点状激光传感器检测的数据利用软件进行分析计算，但由于检测时成型石膏板与点状激光传感器之间处于相对运动状态，软件分析时也会存在误差，因此，需要设计一种石膏板楔形边检测调整装置。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种石膏板楔形边检测调整装置，解决了现有的石膏板楔形边在检测时人工检测不连续且易受主观影响造成误差，以及利用点状激光传感器检测时与石膏板之间处于相对运动造成软件运算误差的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种石膏板楔形边检测调整装置，包括用于运输成型石膏板的成型输送机构和设置在成型输送机构两侧的倒角机构，所述倒角机构用于加工成型石膏板以形成楔形边，在所述成型输送机构上设置有用于对楔形边的尺寸进行检测的楔形边检测机构，以及与所述楔形边检测机构连接的楔形边调整执行机构，且所述楔形边检测机构获取成型石膏板楔形边的图像信息进行分析计算，所述楔形边调整执行机构与倒角机构连接，所述楔形边调整执行机构用于接收楔形边检测机构的检测信息，且在接受到楔形边检测不合格信息时调整所述倒角机构的加工参数。

作为本发明的一种优选方案，所述倒角机构包括对称设置在成型输送机构两侧的两个安装架和同水平高度平行安装在两个安装架之间的两个安装轴，其中一个所述安装轴上连接有第二电机，每个所述安装轴上均对称固定安装有两个位于成型输送机构两侧的皮带轮，位于所述成型输送机构同一侧的两个皮带轮上均套设有用于加工成型石膏板以形成楔形边的倒角皮带，且两个所述倒角皮带均通过楔形边调整执行机构调整加工参数。

作为本发明的一种优选方案，所述楔形边检测机构包括对称设置在成型输送装置两侧的支架和固定连接在两个支架相对一侧的安装板，所述安装板上开设有滑槽，所述滑槽内安装有双向驱动螺杆，所述双向驱动螺杆的一端连接有第一电机，所述双向驱动螺杆上对称螺纹连接有与滑槽内部滑动连接的安装座，每个所述安装座上均安装有用于获取成型石膏板楔形边尺寸信息的3D相机，其中一个所述支架一侧设置有用于接收3D相机获取的成型石膏板楔形边图像信息并进行分析计算的分析部件，且所述分析部件运行后将楔形边不合格信息发送至楔形边调整执行机构。

作为本发明的一种优选方案，每个所述安装板顶部位于成型石膏板下方的一侧均直线安装有多个用于为3D相机补充光线的LED灯。

作为本发明的一种优选方案，所述楔形边调整执行机构包括倒立设置的U型架和设置在U型架一侧的控制部件，且所述控制部件用于接收楔形边不合格信息并对倒角皮带加工参数进行调整，所述成型输送机构位于U型架内，所述U型架的顶部对称设置有两个调节组件，所述调节组件包括平行设置的两个支座以及上下依次安装在两个支座之间的调节螺杆和转轴，所述调节螺杆和转轴之间共同安装有圆柱齿轮组，所述转轴的一端连接有手动转柄，所述调节螺杆的一端连接有第三电机，所述调节螺杆上螺纹连接有倒立设置的U型连杆，且所述U型连杆的内侧与U型架的顶部侧壁滑动连接，所述U型连杆远离调节螺杆的一端固定连接有连接板，所述连接板上安装有用于调节倒角皮带加工参数的皮带调整器。

作为本发明的一种优选方案，所述U型架的顶部安装有用于保护两个调节组件的护罩，所述护罩的两侧设置有用于标识两个U型连杆调节间距的位置标尺。

作为本发明的一种优选方案，所述U型架包括对称设置于成型输送机构两侧的竖直板和固定连接在两个竖直板之间的横板，且所述调节组件安装在横板的顶部，所述横板上相背的两个侧壁均开设有移动槽，每个所述移动槽内均滑动连接有与U型连杆内侧固定连接的滑动座。

作为本发明的一种优选方案，所述皮带调整器包括与连接板一侧连接并套设在位于成型输送机构同一侧两个皮带轮外侧的环形框，且所述环形框的内表面与对应的两个皮带轮表面不接触，所述环形框的一侧等间距设置有多个与倒角皮带上厚度较厚一侧相抵的转辊，所述环形框上对称设置有两个用于托衬倒角皮带内表面的托辊组，且两个所述托辊组均位于两个对应的皮带轮之间。

作为本发明的一种优选方案，每个所述托辊组均包括多个托辊，每个所述托辊远离环形框的一侧均转动连接有与倒角皮带厚度较薄的一侧相抵的限位转盘，且所述限位转盘的半径小于倒角皮带较薄一侧的厚度。

作为本发明的一种优选方案，所述环形框包括对称平行设置的两个直线部和对称设置在两个直线部两端的两个半圆部，每个所述半圆部上均设置有L型板，每个所述L型板上均设置有多个与倒角皮带厚度较薄一侧相抵的限位辊。

本发明的实施方式具有如下优点：

本发明利用楔形边检测机构获取石膏板楔形边图像信息，并对获取的图像信息进行分析计算，实现了对石膏板楔形边尺寸的连续检测，且避免了由于成型石膏板的运动给计算分析带来的误差，其次在检测到成型石膏板楔形边尺寸不合格后可以控制楔形边调整执行机构对楔形边尺寸进行实时调整，降低了成型石膏板楔形边不合格所带来的产品浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施方式中一种石膏板楔形边检测调整装置的结构示意图；

图2为本发明实施方式中楔形边检测机构的结构示意图；

图3为本发明实施方式中皮带调节器的结构示意图；

图4为本发明实施方式中皮带调节器的俯视结构示意图；

图5为本发明实施方式中U型架的结构示意图。

图中：

1-成型输送机构；2-倒角机构；3-楔形边检测机构；4-楔形边调整执行机构；

201-安装架；202-安装轴；203-皮带轮；204-倒角皮带；

301-支架；302-安装板；303-滑槽；304-双向驱动螺杆；305-第一电机；306-安装座；307-3D相机；308-分析部件；309-LED灯；

401-U型架；402-调节组件；403-支座；404-调节螺杆；405-U型连杆；406-连接板；407-皮带调整器；408-环形框；409-转辊；410-托辊组；411-托辊；412-限位转盘；413-直线部；414-半圆部；415-L型板；416-限位辊；417-转轴；418-圆柱齿轮组；419-手动转柄；420-护罩；421-位置标尺；422-竖直板；423-横板；424-移动槽；425-滑动座；426-控制部件；427-第三电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种石膏板楔形边检测调整装置，包括用于运输成型石膏板的成型输送机构1和设置在成型输送机构1两侧的倒角机构2，倒角机构2用于加工成型石膏板以形成楔形边，在成型输送机构1上设置有用于对楔形边的尺寸进行检测的楔形边检测机构3，以及与楔形边检测机构3连接的楔形边调整执行机构4，且楔形边检测机构3获取成型石膏板楔形边的图像信息进行分析计算，楔形边调整执行机构4与倒角机构2连接，楔形边调整执行机构4用于接收楔形边检测机构3的检测信息，且在接受到楔形边检测不合格信息时调整倒角机构2的加工参数。

本发明在使用时，成型输送机构1用于运输成型石膏板，同时倒角机构2也与成型输送机构1同步运输成型石膏板，且倒角机构2在运输成型石膏板时进行楔形边加工，成型石膏板的两侧伸出至成型输送机构1的两侧并位于倒角机构2的上方进行加工。

成型石膏板在运输过程中同时进行楔形边的加工，楔形边检测机构3对加工完成的楔形边进行实时连续检测，保证楔形边尺寸加工合格，其次在检测到楔形边尺寸不合格时，将不合格信息发送至楔形边调整执行机构4调整倒角机构2的加工参数，从而调整楔形边的成型参数，楔形边的尺寸得到调整。

楔形边尺寸不合格即楔形边加工时的深浅不同。

楔形边检测机构3再次对调整尺寸之后的楔形边进行检测，若合格则继续检测，若不合格则继续发送不合格信息至楔形边调整执行机构4继续调整楔形边的尺寸，知道楔形边检测机构3检测合格为止。

本发明对成型石膏板的楔形边直接获取图像信息，避免成型石膏板的运动对检测产生误差，其次在检测到楔形边不合格后可以及时对楔形边的加工参数进行调整，降低了因楔形边不合格带来的损失。

倒角机构2包括对称设置在成型输送机构1两侧的两个安装架201和同水平高度平行安装在两个安装架201之间的两个安装轴202，其中一个安装轴202上连接有第二电机203，每个安装轴202上均对称固定安装有两个位于成型输送机构1两侧的皮带轮203，位于成型输送机构1同一侧的两个皮带轮203上均套设有用于加工成型石膏板以形成楔形边的倒角皮带204，且两个倒角皮带204均通过楔形边调整执行机构4调整加工参数。

倒角机构2用于加工成型石膏板的楔形边。

第二电机203驱动其中一个安装轴202带动对应的两个皮带轮203转动，通过倒角皮带204传动带动另外两个皮带轮203转动。

倒角皮带204位于成型石膏板的两侧用于加工楔形边。

楔形边调整执行机构4调整倒角皮带204的位置来改变楔形边的加工参数

楔形边检测机构3包括对称设置在成型输送装置1两侧的支架301和固定连接在两个支架301相对一侧的安装板302，安装板302上开设有滑槽303，滑槽303内安装有双向驱动螺杆304，双向驱动螺杆304的一端连接有第一电机305，双向驱动螺杆304上对称螺纹连接有与滑槽303内部滑动连接的安装座306，每个安装座306上均安装有用于获取成型石膏板楔形边尺寸信息的3D相机307，其中一个支架1一侧设置有用于接收3D相机307获取的成型石膏板楔形边图像信息并进行分析计算的分析部件308，且分析部件308运行后将楔形边不合格信息发送至楔形边调整执行机构4。

楔形边检测机构3利用3D相机307拍摄成型石膏板楔形边的图像，并将图像信息发送至分析部件308，由分析部件308对图像信息进行分析计算，得出楔形边的具体尺寸，并判断得出的具体尺寸是否合格。

若楔形边的尺寸不合格，分析部件308将不合格信息发送至楔形边调整执行机构4调整倒角皮带204的位置参数，调整加工出的楔形边的尺寸，若合格，则继续对楔形边进行连续检测。

为了减少成型石膏板的运动对检测结果带来的影响，第一电机305驱动双向驱动螺杆304转动，同时驱动两个安装座306相向运动或者相背运动，且保证其中一个安装座306的运动方向始终与成型石膏板的运动方向相同，且两者的运动速度也相同，每个安装座306上的3D相机307与安装座306同步运动。

同步运动的3D相机307和成型石膏板相对静止，则3D相机在拍摄图片时获得图像信息更加清晰准确。

每个安装板302顶部位于成型石膏板下方的一侧均直线安装有多个用于为3D相机307补充光线的LED灯309。

由于3D相机307位于成型石膏板的下方，在拍摄时会存在光线不足的情况，利用LED等309进行补光，保证对楔形边图像信息获取的准确性。

楔形边调整执行机构4包括倒立设置的U型架401和设置在U型架401一侧的控制部件426，且控制部件426用于接收楔形边不合格信息并对倒角皮带204加工参数进行调整，成型输送机构1位于U型架401内，U型架401的顶部对称设置有两个调节组件402，调节组件402包括平行设置的两个支座403以及上下依次安装在两个支座403之间的调节螺杆404和转轴417，调节螺杆404和转轴417之间共同安装有圆柱齿轮组418，转轴417的一端连接有手动转柄419，调节螺杆404的一端连接有第三电机427，调节螺杆404上螺纹连接有倒立设置的U型连杆405，且U型连杆405的内侧与U型架401的顶部侧壁滑动连接，U型连杆405远离调节螺杆404的一端固定连接有连接板406，连接板406上安装有用于调节倒角皮带204加工参数的皮带调整器407。

控制部件426接收分析部件308发送的不合格信息，并控制整个楔形边调整执行机构4动作调整到倒角皮带204的位置参数，调整楔形边的加工参数。

根据接收的信息，控制部件426控制启动对应一侧的第三电机427，第三电机427驱动调节螺杆404转动，调节螺杆404驱动U型连杆405带动连接板406和皮带调整器407同步运动，改变连接板406的位置，在通过皮带调节器407调节倒角皮带204的位置，实现对楔形边加工参数的调整。

通过调节皮带调整器407的位置改变倒角皮带204对成型石膏板加工的楔形边的深度。

当第三电机427出现故障时，利用手动转柄419驱动转轴417转动，通过转轴417的传动驱动圆柱齿轮组418传动，圆柱齿轮组418将运动传递至调节螺杆404驱动皮带调节器407运动，改变楔形边的加工参数。

进一步的，圆柱齿轮组418的传动比应远小于1，为增速机构，减小人工调节楔形边加工参数的劳动强度，并提高调节效率。

U型架401的顶部安装有用于保护两个调节组件402的护罩420，护罩420的两侧设置有用于标识两个U型连杆405调节间距的位置标尺421。

护罩420的设置用于避免在加工过程中外部环境对调节组件402产生损坏，位置标尺421用于标识两个U型连杆405之间的间距，便于手动调节楔形边的加工参数。

U型架401包括对称设置于成型输送机构1两侧的竖直板422和固定连接在两个竖直板422之间的横板423，且调节组件402安装在横板423的顶部，横板423上相背的两个侧壁均开设有移动槽424，每个移动槽424内均滑动连接有与U型连杆405内侧固定连接的滑动座425。

对称设置有两个移动槽424和滑动座425，用于在驱动U型连杆405运动时，使得U型连杆405更加稳定。

皮带调整器407包括与连接板406一侧连接并套设在位于成型输送机构1同一侧两个皮带轮203外侧的环形框408，且环形框408的内表面与对应的两个皮带轮203表面不接触，环形框408的一侧等间距设置有多个与倒角皮带204上厚度较厚一侧相抵的转辊409，环形框408上对称设置有两个用于托衬倒角皮带204内表面的托辊组410，且两个托辊组410均位于两个对应的皮带轮203之间。

皮带调整器407用于对倒角皮带204在皮带轮203上的位置进行调整，以此调整成型石膏板楔形变的加工尺寸的深浅。

环形框408套在两个皮带轮203的外圈，并不与两个皮带轮203表面接触，通过侧壁上安装的转辊409和托辊组410支撑和对倒角皮带204进行限位，托辊组410在倒角皮带204的下表面进行托衬，转辊409。倒角皮带204的一侧相抵。

利用托辊组410和转辊409可以在对倒角皮带204限位时减少摩擦力。

在需要对倒角皮带204进行位置调整时，连接板406在第三电机427的驱动下移动，环形框408随着连接板406移动。

转辊409和托辊组410随着环形框408沿着安装轴202的轴线方向运动，利用与倒角皮带204间的摩擦力以及转辊409对于倒角皮带204的推力调节倒角皮带204的位置，使得成型石膏板楔形边的尺寸变深或者变浅，调节楔形边尺寸至合格。

每个托辊组410均包括多个托辊411，每个托辊411远离环形框408的一侧均转动连接有与倒角皮带204厚度较薄的一侧相抵的限位转盘412，且限位转盘412的半径小于倒角皮带204较薄一侧的厚度。

转辊409的推力只能推动倒角皮带204往一个方向运动，限位转盘412可以推动倒角皮带204向着相反的方向运动，使得楔形边调整执行机构4可以在两个方向调节倒角皮带204的位置参数。

环形框408包括对称平行设置的两个直线部413和对称设置在两个直线部413两端的两个半圆部414，每个半圆部414上均设置有L型板415，每个L型板415上均设置有多个与倒角皮带204厚度较薄一侧相抵的限位辊416。

由于在托辊组410和转辊409均设置在直线部413上的一部分，对于倒角皮带204位于两个皮带轮203上的部分不能进行调节，会在加工过程中对楔形边的尺寸产生影响，通过L型板415将位于皮带轮203上的倒角皮带204围住，并以限位辊416与倒角皮带204薄侧相抵，可以通过转辊409和限位辊416的推力推动倒角皮带204改变位置参数，依次改变楔形边的尺寸参数。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。