具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-8所示，在本实施例中，一种畜牧养殖用干草打捆用捆绑装置，包括底座1，所述底座1顶部设有打捆箱2，所述打捆箱2中部贯穿设有打捆腔3，所述打捆腔3中间隔设有多个夹板组件4；所述夹板组件4包括有与打捆箱2内壁固定连接的第一夹板5，所述第一夹板5远离打捆箱2内壁的一侧设有可移动的第二夹板6，所述第一夹板5与第二夹板6相对面设有打捆槽7，所述夹板组件4底部设有开槽8，所述开槽8处设有定位组件；所述底座1中设有驱动组件，所述驱动组件上缠绕有与多个所述夹板组件4一一对应的捆绳9，所述底座1中还设有引导捆绳9穿入打捆槽7的引导组件10；所述定位组件包括有可移动的设置在所述底座1上的定位板11，所述定位板11两侧均设有容纳捆绳9穿过的定位槽12，所述定位板11正下方设有切割挤压组件13；所述捆绳9上交错设有卡块25和卡槽26，所述卡块25与卡槽26插接连接，所述卡块25和卡槽26与捆绳9一体化设置。

其中，捆绳9由PP或PET材料制成。

具体实施方式，使用时，可将待打捆的干草卷放置到打捆腔3中，缠绕在驱动组件上的捆绳9在驱动组件的作用下会沿着引导组件10向打捆槽7方向移动直至进入到打捆槽7中，捆绳9在打捆槽7中移动时会将待打捆的干草卷围绕，当捆绳9进入到定位槽12时，定位板11在第一电动推杆40作用下向上移动通过紧固块36将捆绳9夹持固定，然后第二夹板6水平移动将打捆槽7露出，驱动组件反向转动从而将捆绳9进行收紧，若干个收紧后的捆绳9会均匀缠绕在干草卷上，引导组件10可水平移动，从而露出下方的切割挤压组件13，切割挤压组件13上升时会将捆绳9固定后在切断，再挤压捆绳9将其连为一体，可将干草卷一次性打捆成型，打捆效率高，捆紧捆匀，规则性强，便于运输和堆放，由于每根捆绳9相互独立设置，当某根捆绳9断裂时也不会影响其它区域的捆绳9。

在本实施例中，所述第一夹板5和第二夹板6贴合设置，所述第二夹板6外侧设有向外延伸的支架14，所述支架14远离第二夹板6的一端固定连接有滑条15，所述滑条15中部螺纹连接有第一丝杆16，所述第一丝杆16一端传动连接有第一电机17。具体的，第一电机17输出轴可驱动第一丝杆16转动，第一丝杆16转动时可驱动螺纹连接的滑条15沿第一丝杆16轴向移动，滑条15会通过支架14带动若干个第二夹板6移动，使第二夹板6可将第一夹板5中的打捆槽7漏出，方便对干草卷进行打捆。

在本实施例中，所述驱动组件包括有第二电机19，以及与第二电机19输出轴传动连接的转轴20，所述捆绳9一端均缠绕在转轴20上，所述第一电机17上设有编码器18。具体的，第二电机19输出轴可驱动转轴20旋转，转轴20转动时可收缩捆绳9或将捆绳9向外延伸，第二电机19设置为伺服电机。

其中，安装在第二电机19上的编码器18，可检测第二电机19输出轴转动脉冲信号，从而自动计算出捆绳9伸出或收缩的长度，由于在编码器18的控制下，捆绳9的伸出长度和回缩长度是固定，从而可确保部分重叠捆绳9上的卡块25与卡槽26对应，在外力挤压下若干个卡块25可插入卡槽26中，实现捆绳9的连接，连接可靠；

编码器18型号设置为P+F编码器。

在本实施例中，所述引导组件10包括有引导槽21和引导块22，所述引导槽21开设在底座1中，并与所述捆绳9一一对应，用于引导所述捆绳9移动，所述引导块22位于定位组件和切割挤压组件13之间，所述引导块22顶部至少部分倾斜于预定水平面设置，以使从所述引导槽21滑出的捆绳9沿所述引导块22斜面滑入打捆槽7中；

其中，所述引导块22外侧固定设有引导架，所述引导架中部螺纹连接有第二丝杆23，所述第二丝杆23一端传动连接有第三电机，所述引导架底部设有沿第二丝杆23轴向设置的滑杆24，所述引导架可移动的设置在所述滑杆24上。具体的，第三电机输出轴可驱动第二丝杆23转动，第二丝杆23转动时带动螺纹连接的引导架沿自身轴向移动，且引导架在滑杆24和第二丝杆23共同作用下会水平移动，从而带动引导块22移动，将正下方的切割挤压组件13露出，方便切割挤压组件13正常工作。

在本实施例中，所述切割挤压组件13包括有垂直移动的设置在底座1中的升降座27，所述升降座27朝向引导槽21的一侧顶部固定设有切刀28，所述升降座27另一侧滑动设有压杆29，所述压杆29底部设有弹簧，所述升降座27顶部设有挤压块30，所述压杆29顶部高于挤压块30顶部，所述定位板11上设有与压杆29匹配的下压槽31。具体的，压杆29上升时会与下压槽31接触，从而将捆绳9挤压固定，然后切刀28会将捆绳9切断，挤压块30挤压部分重叠的捆绳9使其连接固定；

其中，所述升降座27底部铰接有连杆32，所述连杆32底部设有传动杆33，所述传动杆33上设有与连杆32铰接的凸轮34，所述传动杆33一端传动连接有第四电机。具体的，第四电机输出轴通过传动杆33带动凸轮34转动，凸轮34带动铰接的连杆32转动，连杆32会推动铰接的升降座27垂直向上滑动。

实施例2

与实施例1不同的是：

如图1、图2和图9所示，在本实施例中，所述打捆腔3中设有支撑板35，所述支撑板35底部设有紧固块36，所述定位板11顶部设有与紧固块36匹配的上压槽37，所述支撑板35一端伸出打捆腔3，且伸出的部分设有推板38，所述推板38朝向打捆腔3的一侧设有若干个凸块39，所述推板38另一端固定连接有液压推杆，所述底座1中设有驱动定位板11垂直移动的第一电动推杆40。具体的，支撑板35对待打捆的干草卷起到支撑作用，方便后续打捆，第一电动推杆40输出轴驱动定位板11上升，上压槽37与紧固块36接触从而将捆绳9进行固定，通过液压推杆推动推板38，可使推板38推动干草卷滑入打捆腔3中，且推板38上的凸块39可增大与干草卷的接触力，保证夹持的稳定性。

在本实施例中，所述打捆箱2上一侧设有可开合的盖板41，所述盖板41与打捆箱2铰接设置，所述盖板41一端铰接有限位板42，所述限位板42另一端铰接有第二电动推杆43。具体的，第二电动推杆43带动限位板42收缩，盖板41在限位板42拉力作用下可自动打开，方便打捆好的干草卷进行卸料，其中，限位板42中部通过弹性橡胶连接，弹性橡胶受力弯曲，从而方便限位板42将盖板41拉开。

畜牧养殖用干草打捆用捆绑装置的工作方法：包括以下步骤：

步骤一、将待打捆的干草卷放置在打捆腔3中；

步骤二、缠绕在驱动组件上的捆绳9在驱动组件的作用下会沿着引导组件10向打捆槽7方向移动直至进入到打捆槽7中，捆绳9在打捆槽7中移动时会将待打捆的干草卷围绕，定位板11在第一电动推杆40作用下向上移动通过紧固块36将捆绳9伸出端夹紧；

步骤三、第二夹板6水平移动将打捆槽7露出，驱动组件反向转动从而将捆绳9进行收紧，若干个收紧后的捆绳9会均匀缠绕在干草卷上；

步骤四、引导组件10可水平移动，从而露出下方的切割挤压组件13，切割挤压组件13上升时会将捆绳9切断，并挤压捆绳9将其连为一体；

步骤五、第二电动推杆43带动限位板42收缩，盖板41在限位板42拉力作用下可自动打开，从而将打捆好的干草卷进行卸料。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。