阅读说明：本技术 自动压合机 (Automatic pressing machine ) 是由 王学满 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动压合机,包括压合平台,压合平台上设置压合工位,压合工位设有左右围条压合块和前后围条压合块,左右围条压合块工作时作相互靠近和远离动作,对胶鞋左右侧的围条进行压合,其特征在于：前后围条压合块安装于避让装置上,前后围条压合块工作时在避让装置上作相互靠近和远离动作,对胶鞋前后侧的围条进行压合,在前后围条压合块对围条进行压合前,避让装置动作使前后围条压合块避让从压合平台上输送通过的胶鞋。本发明可实现制鞋过程中围条、鞋底等的自动化压合生产,结构简单紧凑,生产效率高,设备成本低,使用方便,更好满足客户需求。(The invention discloses an automatic laminating machine, which comprises a laminating platform, wherein a laminating station is arranged on the laminating platform, the laminating station is provided with a left and right surrounding strip laminating block and a front and back surrounding strip laminating block, the left and right surrounding strip laminating blocks move close to and away from each other during working to laminate surrounding strips on the left and right sides of rubber shoes, and the automatic laminating machine is characterized in that: the surrounding strip pressing blocks are arranged on the avoidance device, the surrounding strip pressing blocks are close to and far away from the avoidance device during working, the surrounding strips on the front side and the rear side of the rubber shoes are pressed, and before the surrounding strip pressing blocks press the surrounding strips, the avoidance device moves to enable the surrounding strip pressing blocks to avoid the rubber shoes conveyed to pass through the pressing platform. The automatic shoe pressing machine can realize automatic pressing production of foxings, soles and the like in the shoe making process, has a simple and compact structure, high production efficiency, low equipment cost and convenience in use, and better meets the requirements of customers.)

自动压合机

技术领域

本发明涉及一种制鞋生产设备，具体涉及一种用于制鞋生产过程中围条、鞋底等压合生产的自动压合机。

背景技术

在胶鞋的制鞋生产过程中，围条、鞋底等需要与鞋帮通过专门的压合机进行固定压合。现有技术的压合机，要实现围条、鞋底等的自动压合生产，需要利用机械手将套着鞋帮的鞋楦进行抓取，从鞋楦送入工位首先抓取到压合工位，在完成压合动作后，再将压合工位的鞋楦抓取送至鞋楦送出工位，设备结构复杂、外形尺寸大，生产速度慢，设备成本高。另外，设备使用过程中的一些操作、调节动作也很不方便，难以满足客户需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可实现制鞋过程中围条、鞋底等的自动化压合生产，结构简单紧凑，生产效率高，设备成本低，使用方便，更好满足客户需求的自动压合机。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：

自动压合机，包括压合平台，压合平台上设置压合工位，压合工位设有左右围条压合块和前后围条压合块，左右围条压合块工作时作相互靠近和远离动作，对胶鞋左右侧的围条进行压合，其特征在于：前后围条压合块安装于避让装置上，前后围条压合块工作时在避让装置上作相互靠近和远离动作，对胶鞋前后侧的围条进行压合，在前后围条压合块对围条进行压合前，避让装置动作使前后围条压合块避让从压合平台上输送通过的胶鞋。

所述避让装置包括活动架板，活动架板可活动设置，带动前后围条压合块作避让动作。

所述活动架板在机架前面作竖向活动设置，由架板驱动件推动。

前后围条压合块可前后相对滑动设于活动架板上，由前后围条压合块驱动件推动。

压合工位的上方设有顶压杆，顶压杆安装于顶压杆座上，顶压杆座活动设置由顶压杆座驱动件推动，顶压杆的下方设有鞋底压合板，鞋底压合板作上下活动设置，由鞋底压合板驱动件推动。

顶压杆由长顶压杆和短顶压杆组成，长顶压杆可轴向伸缩设于长套筒内，短顶压杆可轴向伸缩设于短套筒内，长短套筒在顶压杆座安装设置，长短顶压杆之间通过摆杆联动相连。

长套筒、短套筒在顶压杆座上作相互靠近和远离的动作，由伺服电机进行调节推动。

上述技术方案的自动压合机，可进行围条的自动化压合生产，同时还可进行鞋底的自动化压合生产，由于省略了现有技术的机械手抓取装置，所以结构变得简单紧凑，生产效率高，设备成本低；另外，长、短顶压杆之间通过摆杆联动相连，使长、短顶压杆分别顶靠鞋楦的前后端，以进行鞋底与鞋帮的压合固定（此过程中，长、短顶压杆可自适应调节各自高度，长顶压杆如先接触鞋楦头部，长顶压杆会向上，同时通过摆杆的摆动推动短顶压杆向下，使长短顶压杆能够平衡将鞋楦的前后端压住，而短顶压杆如先接触鞋后部，短顶压杆向上，会通过摆杆的摆动推动长顶压杆向下，使长、短顶压杆能够平衡将鞋的前后端压住，以更好保证压合质量）；还有，长短套筒之间距离（即长顶压杆和短顶压杆之间距离）可通过伺服电机驱动调节，来自动匹配当前压合鞋的大小需求，从而使设备的操作使用更加方便，更好满足客户需求。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

如图所示，本发明的自动压合机，包括压合平台1，压合平台为传送带平台，压合平台1的进口端衔接进料输送带3，出口端衔接出料输送带2，压合平台1上的中间位置设置压合工位，压合工位设有左围条压合块6、右围条压合块7、前围条压合块4和后围条压合块5，左右围条压合块工作时作相互靠近和远离动作，对胶鞋左右侧的围条进行压合，左围条压合块6由左油缸进行推动，右围条压合块7由右油缸进行推动；前后围条压合块安装于避让装置上，避让装置包括活动架板8，活动架板8在机架前面作竖向活动设置，由架板驱动件通过丝杆螺母结构来进行推动，架板驱动件采用伺服电机9结构，前围条压合块4、后围条压合块5通过滑块、直线滑轨可前后相对滑动设于活动架板8上，由前后围条压合块驱动件通过丝杆螺母结构来进行推动，前后围条压合块驱动件采用伺服电机18结构。当活动架板向下活动到位时，前后围条压合块相互靠近对胶鞋前后侧的围条进行压合；当活动架板向上活动到位时，可带动前后围条压合块向上，使前后围条压合块避让从压合平台上输送通过的胶鞋。

压合工位的上方设有顶压杆，顶压杆由长顶压杆17和短顶压杆11组成，长顶压杆17可轴向伸缩设于长套筒16内，短顶压杆11可轴向伸缩设于短套筒12内，长短顶压杆之间通过摆杆15联动相连，长套筒16、短套筒12在顶压杆座14上作相互靠近和远离的动作，由伺服电机13通过丝杆螺母结构进行调节推动，顶压杆座14活动设置由顶压杆座10驱动件推动，顶压杆的下方设有鞋底压合板，鞋底压合板作上下活动设置，由鞋底压合板驱动件推动，鞋底压合板驱动件为油缸。

本发明是这样进行工作的：鞋帮套在鞋楦上被输送至压合工位，这时首先长、短顶压杆将鞋楦的前后端进行压住，同时鞋底压合板向上，使鞋底与鞋帮固定压合；接着，活动架板下移，使前后围条压合块位于鞋楦的前后，然后前后围条压合块作相互靠近动作，同时左右围条压合块也作相互靠近动作，于是对围条和鞋帮进行压合固定，完成上述动作后，活动架板带动前后围条压合块上移，留出避让空间让完成压合动作的鞋产品沿压合平台被继续向前输送，进而完成自动化压合生产。