具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的作业端可更换式髓核钳或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，夹取器在使用时，利用后端的手柄来带动前端的夹头开启或闭合，由于夹取器的使用场景多样化，在不同的场景下需要使用到不同尺寸大小的夹头，现有技术中，针对不同场景下的手术需求，需要准备多个型号不同的夹取器，按需更换夹取器。如此，成本高。

鉴于此，设计者设计了一种作业端可更换式髓核钳，在应对不同场景下的手术时，仅需要更换部分结构，不需要整体进行更换，降低成本。

请参阅图1-图4，本实施例中，作业端可更换式髓核钳包括基础手柄100和作业模块200；作业模块200包括握持手柄210、功能管 220、牵引件230和夹持组件240，握持手柄210与功能管220可转动地连接，功能管220与基础手柄100可拆卸地连接；夹持组件240 与功能管220连接，握持手柄210通过牵引件230与夹持组件240 传动连接，用于带动夹持组件240在闭合状态和张开状态之间切换。

本实施例提供的作业端可更换式髓核钳，基础手柄100和作业模块200为可拆卸地连接方式，可以设置多种不同型号尺寸的作业模块 200，也即多个作业模块200的夹持组件240的型号尺寸不同，如此，在相应的手术场景下，可以将对应型号的作业模块200安装在基础手柄100上，然后进行相应的手术操作即可，也即，将对应作业模块 200的功能管220与基础手柄100连接，然后通过基础手柄100和作业模块200上的握持手柄210配合，供操作者握持，操作者通过施力于握持手柄210使其相对于基础手柄100转动，进而利用握持手柄 210通过牵引件230实现夹持组件240的张开和闭合，从而进行手术操作。在不同手术场景下，仅需要更换作业模块200，而不需要更换整个夹取器，降低成本。

请参阅图1，本实施例中，可选的，基础手柄100包括固定头110、第一握持环120和第一连接结构130。固定头110为回转体，第一握持环120固定在固定头110的近端。第一连接结构130与固定头110 的外周面连接，第一连接结构130能与作业模块200可拆卸地连接。

请参阅图1和图3，具体的，第一连接结构130包括安装座131、卡接杆132和卡接头133，安装座131固定在固定头110上，卡接杆 132通过转轴与安装座131可转动地配合。可选的，卡接杆132包括相连的避让段1321和定位段1322，避让段1321具有相对的第一侧面1301和第二侧面1302，卡接杆132的第一侧面1301朝向固定头 110，卡接杆132的第二侧面1302远离固定头110，第一侧面1301 和第二侧面1302均为平面，第一侧面1301和第二侧面1302具有夹角。避让段1321的第一端001与安装座131可转动地连接，定位段 1322与避让段1321的第二端002连接，固定头110设于避让段1321 上且凸出第一侧面1301。且在卡接杆132相对于安装座131转动的过程中，第一侧面1301具有与固定头110的轴线平行的位置，同时第二侧面1302与第一侧面1301之间的距离在从第一端001向第二端 002的方向上逐渐增大。定位段1322具有与第二侧面1302连接的定位面1303，第二侧面1302与定位面1303具有钝角，定位面1303与第一侧面1301平行设置。卡接头133具有面向第一端001的内侧面，内侧面包括连接的第一卡接斜面1331和第一卡接平面1332，第一卡接斜面1331和第一侧面1301具有钝角，第一卡接平面1332与第一侧面1301垂直，且第一卡接平面1332与定位面1303平行设置。

需要说明的是，第二侧面1302也可以称作避让面。

进一步的，定位面1303上设置有限位凸起134，且限位凸起134 面向第一端001的侧面与定位面1303与第一侧面1301连接的边缘具有间距，从而为驱动圈300提供装配空间。

需要说明的是，固定头110上设置有多个第一连接结构130，多个第一连接结构130在固定头110的周向上均匀间隔排布，例如，本实施例中，第一连接结构130的数量为四个，四个第一连接结构130 在固定头110的周向上均匀间隔排布。

请参阅图1和图2，进一步的，作业端可更换式髓核钳还包括限位圈，驱动圈300套设于多个卡接杆132外，且驱动圈300能够沿固定头110的轴线延伸方向相对于卡接杆132滑动，驱动圈300的内周壁为与固定头110同轴线的圆柱面。当驱动圈300在从第一端001向第二端002的方向上相对于卡接杆132滑动时，驱动圈300能同时驱动多个卡接杆132朝向靠近固定头110的方向转动，以使多个卡接头 133能与功能管220上的第二连接结构211卡接配合。并且，当驱动圈300位于第一端001时，驱动圈300与第二侧面1302具有间距，此时，每个卡接杆132均能相对于安装座131转动，从而解除与第二连接结构211的卡接。

本实施例中，可选的，握持手柄210包括第二握持环和连接轴，连接轴与连接头221连接，第二握持环与连接轴可转动地配合。

本实施例中，可选的，功能管220包括连接头221和保护管体 222，连接头221和保护管体222固定连接，连接头221和保护管体 222连通。第二连接结构211设于连接头221上。

请参阅图4，可选的，第二连接结构211为设置在连接头221的外周面上的环形卡槽，环形卡槽具有在连接头221的轴线延伸方向上间隔排布的第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁相比第二槽壁远离保护管体222。第一槽壁包括相连的第二卡接斜面2111和第二卡接平面2112，第二卡接斜面2111相比第二卡接平面2112远离环形卡槽的槽底。第二卡接斜面2111和第二卡接平面2112具有钝角，第二卡接平面2112 与连接头221的轴线垂直。

在连接功能管220与基础手柄100时，需要使连接头221远离保护管体222的一端与固定头110的远端对接，应当理解，初始状态时，驱动圈300靠近安装座131设置，此时，多个卡接杆132均转动呈打开的状态，也即，每个卡接杆132的避让段1321与固定头110的轴线之间呈锐角设置，且不会阻挡连接头221插入多个卡接杆132围成的区域中，也即每个卡接杆132的卡接头133不会阻挡连接头221 插接在多个卡接头133围成的区域中。当环形卡槽基本与卡接头133 的位置对应时，操作驱动圈300，使其从第一端001向第二端002滑动，驱动圈300与第二侧面1302抵持，同时带动多个卡接杆132朝向固定头110转动，且随着驱动圈300滑动距离的增加，卡接杆132 转动的角度逐渐增大，卡接杆132与固定头110的轴线之间的夹角逐渐减小，且卡接头133上的第一卡接斜面1331与连接头221上的第二卡接斜面2111抵持，卡接头133卡入环形卡槽的过程中，驱使连接头221沿其轴线延伸方向靠近固定头110，使得固定头110的远端和连接头221的近端紧紧抵持在一起。最终，驱动圈300滑动至定位面1303上并与限位凸起134抵持，此时，卡接头133卡入到环形卡槽中，第一卡接斜面1331和第二卡接斜面2111贴合，第一卡接平面 1332和第二卡接平面2112贴合，完成基础手柄100和作业模块200 的装配。需要更换作业模块200时，使驱动圈300复位，也即驱动圈 300从定位面1303上滑离至第二侧面1302上，驱动圈300失去对卡接杆132的限位，卡接杆132能够朝远离连接头221的方向转动，卡接头133能从环形卡槽中脱离，从而将连接头221与固定头110分离，再将新的作业模块200与固定头110装配即可。

应当理解，第一连接结构130和第二连接结构211还可以是其他能够实现可拆卸地连接的倒扣结构。

可选的，固定头110用于与连接头221对接的平面为装配面，装配面上设置有柔性垫400，柔性垫400可以与装配面粘接固定，柔性垫400能与连接头221的近端端面抵持，如此，固定头110和连接头 221在装配过程中，柔性垫400能产生形变，能够改善由于制造误差导致固定头110与连接头221的尺寸不匹配造成装配难度增加的问题。并且，通过柔性垫400的设置，在固定头110和连接头221的连接处提供弹性力，固定头110和连接头221的对接牢固性更好，二者的对接位置处不易产生缝隙，稳定性更好，不易晃动。

应当理解，柔性垫400可以是海绵垫或橡胶垫等。

此外，在其他实施例中，可以在连接头221的近端端面上设置柔性垫400。应当理解，连接头221的近端端面即为与固定头110对接的端面。

并且，在其他实施例中，可以在第一卡接斜面1331或第二卡接斜面2111上设置柔性垫400，同样可以起到增加连接头221和固定头110连接稳定性的作用。

本实施例中，可选的，牵引件230为拉索，拉索可以为金属丝。拉索的一端与第二握持环连接，另一端与夹持组件240连接。

可选的，夹持组件240包括第一夹臂241和第二夹臂242，第一夹臂241与保护管体222固定连接，第二夹臂242与保护管体222 可转动地连接，牵引件230与第二夹臂242连接，用于带动第二夹臂 242相对于第一夹臂241转动。

进一步的，第二夹臂242通过转动轴与功能管220可转动地连接，转动轴上套设有扭簧，扭簧的一端与保护管体222连接，扭簧的另一端与第二夹臂242连接，扭簧用于使第二夹臂242具有远离第一夹臂 241的转动趋势。换句话说，在初始状态下，第一夹臂241和第二夹臂242为张开状态，而需要夹持组织时，握持第一握持环120和第二握持环，施力后第二握持环靠近第一握持环120转动，拉索带动第二夹臂242相对于转动轴转动，第二夹臂242克服扭簧的弹力并与第一夹臂241闭合。而当松开第一握持环120和第二握持环后，施加于第二握持环的外力撤销，在扭簧的作用下，第二夹臂242远离第一夹臂 241转动复位，第一夹臂241和第二夹臂242张开。

在其他实施例中，第一夹臂241和第二夹臂242可以同时转动，以进行打开动作或关闭动作。

本实施例提供的作业端可更换式髓核钳，基础手柄100和作业模块200为可拆卸地连接，可以设置多种不同型号尺寸的作业模块200，也即多个作业模块200的夹持组件240的型号尺寸不同，如此，在相应的手术场景下，可以将对应型号的作业模块200安装在基础手柄 100上，然后进行相应的手术操作即可。成本低，且更滑操作便捷，省时省力，手术效率高。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。