阅读说明：本技术 一种多功能平面磨床 (Multifunctional surface grinding machine ) 是由 黄增军 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及磨具加工领域,尤其是涉及一种多功能平面磨床,包括工作台以及位于所述工作台右侧端壁内的第一传动腔,所述工作台上端壁内设有开口向上的移动腔,所述移动腔与所述第一传动腔之间转动连接有丝杆,所述移动腔内可左右移动的设置有移动滑块,所述移动滑块内设有左右贯穿的螺纹孔,所述螺纹孔与所述丝杆之间螺纹配合连接,所述移动滑块上方转动连接有可固定零件并控制倾斜或旋转平面的气动装置,本发明提供一种多功能平面磨床,在普通平面磨床基础上进行改造升级,实现复合平面磨床一机两用,通过气动装置的转换使平面磨床既能研磨斜面又能研磨圆柱,实现自动化生产,降低企业人力成本同时也能节省设备的投入。(The invention relates to the field of grinding tool machining, in particular to a multifunctional surface grinding machine, which comprises a workbench and a first transmission cavity positioned in the right end wall of the workbench, wherein a moving cavity with an upward opening is arranged in the upper end wall of the workbench, a screw rod is rotatably connected between the moving cavity and the first transmission cavity, a moving slide block is arranged in the moving cavity and can move left and right, a threaded hole penetrating left and right is formed in the moving slide block, the threaded hole is in threaded fit connection with the screw rod, a pneumatic device capable of fixing parts and controlling an inclined or rotating plane is rotatably connected above the moving slide block, the invention provides the multifunctional surface grinding machine, which is improved on the basis of a common surface grinding machine, realizes the dual purposes of the composite surface grinding machine, and can grind both an inclined surface and a cylinder by the conversion of the pneumatic device, realize automated production, reduce the human cost of enterprise and also can save the input of equipment simultaneously.)

一种多功能平面磨床

技术领域

本发明涉及磨具加工领域，尤其是涉及一种多功能平面磨床。

背景技术

在普通磨床的加工领域，是一机一个工序，普通的平面磨床只能加工磨削水平面，如铝型材等带有斜面或者圆柱型零件则只能在水平面磨削之后更换其他的加工设备，机床多、人员多则质量不稳定，因此有必要设计一种多功能平面磨床来改善上述问题。

本发明的目的在于提供一种可清洁异味的垃圾桶设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种多功能平面磨床，包括工作台以及位于所述工作台右侧端壁内的第一传动腔，所述工作台上端壁内设有开口向上的移动腔，所述移动腔与所述第一传动腔之间转动连接有丝杆，所述移动腔内可左右移动的设置有移动滑块，所述移动滑块内设有左右贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆之间螺纹配合连接，所述移动滑块上方转动连接有可固定零件并控制倾斜或旋转平面的气动装置，所述第一传动腔上方设有可回收加工完成的零件的回收装置，所述回收装置右侧放置有回收车，可用来放置所述回收装置回收出来的零件，所述移动腔下方设有第二传动腔，所述第二传动腔与所述第一传动腔之间转动连接有第一传动轴，所述第二传动腔后方设有摇动腔，所述摇动腔内设有摇动装置，所述机身上端面设有固定块，所述固定块内设有开口向前的滑槽，所述滑槽内设置有第一滑动块，所述摇动装置动作时可带动所述第一滑动块上下移动，所述第一滑动块内设有开口向前的第二滑槽，所述第二滑槽可前后移动的设置有第二滑动块，所述第二滑动块内设有可利用砂轮磨削加工零件的加工装置，所述移动腔右侧端壁内设有开口向左的清洁腔，所述清洁腔内设有清洁装置，所述回收装置开始回收动作时可将加工时所述移动滑块上的切屑吹至所述清洁装置处进行清洁。

进一步地，所述气动装置包括位于所述移动滑块内的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸旋转轴向上延伸末端固设有转动块，所述转动块内嵌设有第一气泵，所述第一气泵右侧端壁内设有气压腔，所述气压腔内可上下移动的设置有第一滑块，所述第一滑块与所述气压腔底壁之间弹性连接有第一弹簧，所述气压腔与所述第一气泵之间通过第一气管连接，所述气压腔右侧端壁内设有开口向上的第一气腔，所述第一气腔内可上下移动的设置有升降块，所述转动块上端铰接设置有倾斜块，所述升降块固设于所述倾斜块底壁，所述倾斜块内设有开口向上的气压管道，所述气压管道内设有左右对称的夹紧块，所述夹紧块与所述气压管道端壁之间弹性连接有左右对称的第二弹簧，所述气压腔与所述气压管道和所述第一气腔之间连接有第二气管，可控制所述夹紧块的相向运动夹持零件以及所述倾斜块的转动倾斜角度。

进一步地，所述第一传动腔内的所述丝杆外表面固设有第一齿轮，所述第一传动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴外表面固设有可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮转动连接有第一扇形锥齿轮，所述回收装置内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴向下延伸至所述第一传动腔内，末端固设有可与所述第一扇形锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第二转轴上端固设有固定杆，所述固定杆向右延伸末端固设有可吸附零件的吸盘机械手，所述第一传动腔内的所述第一传动轴外表面固设有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，通过所述第一传动轴的传动带动所述吸盘机械手的转动。

进一步地，所述第二传动腔内的所述第一传动轴外表面固设有第二扇形锥齿轮，所述第二传动腔后端壁内设有连接腔，所述连接腔与所述第二传动腔之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴末端设有可与所述第二扇形锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述连接腔与所述摇动腔之间转动连接有第四转轴，所述连接腔内的所述第三转轴和所述第四转轴末端固设有前后对称的第三锥齿轮，所述连接腔上端壁内设有第二气腔，所述第二气腔内可上下移动的设置有第二滑块，所述第二滑块，所述第二滑块内可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴向下延伸至所述连接腔内，末端固设有可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二滑块与所述第二气腔底壁之间弹性连接有前后对称的第三弹簧，所述第二气腔上侧端壁内设有前后均有开口的第三气腔，所述第三气腔内可上下移动的设置有滑柱，所述滑柱向上延伸至所述移动滑块后侧，所述移动滑块后端壁固设有缺口块，所述滑柱顶端与所述缺口块缺口处的底壁接触，当所述移动滑块移动时带动所述缺口块在所述滑柱顶部左右移动，滑移至非缺口部分时可将所述滑柱向下挤压，所述滑柱底部与所述第三气腔底壁之间弹性连接有第四弹簧，所述移动腔与所述第三气腔之间设有排气管道，所述滑柱内设有可在所述滑柱下移时与所述排气管道相同的输送管，可将所述第三气腔内的气体排出。

进一步地，所述摇动腔内的所述第四转轴末端固设有摇动轮，所述摇动装置包括铰接设置于所述摇动轮外表面的第一摇杆，所述第一摇杆与所述第一滑动块底部之间铰接连接有第二摇杆，可控制所述第一滑动块的上下移动，所述第二滑动块内嵌设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸旋转轴向前延伸末端固设有所述砂轮，所述第二旋转气缸后侧连接有第二气泵，所述第二气泵后方连接有真空泵，所述砂轮上端固设有防护罩，所述第一滑动块前端固设有固定支柱，所述固定支柱内设有开口向前的第四气腔，所述第四气腔内可前后移动的设置有移动杆，所述防护罩固设于所述移动杆前端，所述真空泵与所述第四气腔之间连接有第三气管，所述第三气管另一端连接于所述第一旋转气缸，启动所述真空泵时可将所述第四气腔内的气体抽入所述第一旋转气缸内，使所述砂轮可磨削圆柱型零件。

进一步地，所述第二传动腔左侧端壁内设有第三传动腔，所述第三传动腔内的所述第一传动轴外表面固设有第一带轮，所述第三传动腔内可转动的设置有第二传动轴，所述第二传动轴外表面固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间由第一传动带动力连接，所述第二带轮右侧转动连接有第五锥齿轮，所述固定块内设有缠绕腔，所述缠绕腔与所述第三传动腔之间转动连接有蜗杆，所述蜗杆末端固设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述缠绕腔内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴外表面固设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述第六转轴向前延伸至所述固定块外，末端固设有缠绕轮，所述缠绕轮与所述第一气泵之间连接有第四气管，所述第四气管一端连接所述吸盘机械手，另一端连接于所述第三气腔，通过所述第一气泵的收放气可控制所述吸盘机械手的回收动作以及磨削零件时所述砂轮的固定位置。

进一步地，所述机身右侧端壁内设有第四传动腔，所述第四传动腔内的所述第一传动轴外表面固设有第三带轮，所述第一传动轴向右延伸至所述第四传动腔右端壁内末端动力连接有电机，所述第四转动腔内可转动的设置有第七转轴，所述第七转轴外表面固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间由第二传动带动力连接，所述清洁装置包括所述清洁腔内的所述所述第七转轴末端固设的清洁扇，所述机身右侧上端面摆放有可盛放切屑的垃圾桶，所述清洁腔与所述垃圾桶之间固定连接有清洁管，所述吸盘机械手进行抽气时可将切屑吹至所述清洁腔内，所述清洁扇可将切屑通过所述清洁管吹至所述垃圾桶内进行清洁。

本发明的有益效果：本发明提供一种多功能平面磨床，在普通平面磨床基础上进行改造升级，实现复合平面磨床一机两用，通过气动装置的转换使平面磨床既能研磨斜面又能研磨圆柱，实现自动化生产，降低企业人力成本同时也能节省设备的投入。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的一种多功能平面磨床的整体结构示意图。

图2是图1中气动装置的结构示意图。

图3是图1中A-A的结构示意图。

图4是图1中B-B的结构示意图。

图5是图1中C-C的结构示意图。

图6是图3中D-D的结构示意图

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种多功能平面磨床，包括工作台10以及位于所述工作台10右侧端壁内的第一传动腔11，所述工作台10上端壁内设有开口向上的移动腔90，所述移动腔90与所述第一传动腔11之间转动连接有丝杆20，所述移动腔90内可左右移动的设置有移动滑块96，所述移动滑块96内设有左右贯穿的螺纹孔32，所述螺纹孔32与所述丝杆20之间螺纹配合连接，所述移动滑块96上方转动连接有可固定零件并控制倾斜或旋转平面的气动装置202，所述第一传动腔11上方设有可回收加工完成的零件的回收装置204，所述回收装置204右侧放置有回收车15，可用来放置所述回收装置204回收出来的零件，所述移动腔90下方设有第二传动腔23，所述第二传动腔23与所述第一传动腔11之间转动连接有第一传动轴21，所述第二传动腔23后方设有摇动腔73，所述摇动腔73内设有摇动装置205，所述机身10上端面设有固定块70，所述固定块70内设有开口向前的滑槽68，所述滑槽68内设置有第一滑动块62，所述摇动装置205动作时可带动所述第一滑动块62上下移动，所述第一滑动块62内设有开口向前的第二滑槽65，所述第二滑槽65可前后移动的设置有第二滑动块101，所述第二滑动块101内设有可利用砂轮54磨削加工零件的加工装置201，所述移动腔90右侧端壁内设有开口向左的清洁腔26，所述清洁腔26内设有清洁装置203，所述回收装置204开始回收动作时可将加工时所述移动滑块96上的切屑吹至所述清洁装置203处进行清洁。

有益地，所述气动装置202包括位于所述移动滑块96内的第一旋转气缸49，所述第一旋转气缸49旋转轴向上延伸末端固设有转动块48，所述转动块48内嵌设有第一气泵40，所述第一气泵40右侧端壁内设有气压腔46，所述气压腔46内可上下移动的设置有第一滑块45，所述第一滑块45与所述气压腔46底壁之间弹性连接有第一弹簧47，所述气压腔46与所述第一气泵40之间通过第一气管44连接，所述气压腔46右侧端壁内设有开口向上的第一气腔41，所述第一气腔41内可上下移动的设置有升降块42，所述转动块48上端铰接设置有倾斜块37，所述升降块42固设于所述倾斜块37底壁，所述倾斜块37内设有开口向上的气压管道35，所述气压管道35内设有左右对称的夹紧块34，所述夹紧块34与所述气压管道35端壁之间弹性连接有左右对称的第二弹簧36，所述气压腔46与所述气压管道35和所述第一气腔41之间连接有第二气管43，可控制所述夹紧块34的相向运动夹持零件以及所述倾斜块37的转动倾斜角度。

有益地，所述第一传动腔11内的所述丝杆20外表面固设有第一齿轮12，所述第一传动腔11内可转动的设置有第一转轴76，所述第一转轴76外表面固设有可与所述第一齿轮12啮合的第二齿轮107，所述第二齿轮107转动连接有第一扇形锥齿轮77，所述回收装置204内可转动的设置有第二转轴74，所述第二转轴74向下延伸至所述第一传动腔11内，末端固设有可与所述第一扇形锥齿轮77啮合的第一锥齿轮75，所述第二转轴74上端固设有固定杆16，所述固定杆16向右延伸末端固设有可吸附零件的吸盘机械手17，所述第一传动腔11内的所述第一传动轴21外表面固设有与所述第一齿轮12啮合的第三齿轮13，通过所述第一传动轴21的传动带动所述吸盘机械手17的转动。

有益地，所述第二传动腔23内的所述第一传动轴21外表面固设有第二扇形锥齿轮24，所述第二传动腔23后端壁内设有连接腔61，所述连接腔61与所述第二传动腔23之间转动连接有第三转轴91，所述第三转轴91末端设有可与所述第二扇形锥齿轮24啮合的第二锥齿轮25，所述连接腔61与所述摇动腔73之间转动连接有第四转轴92，所述连接腔61内的所述第三转轴91和所述第四转轴92末端固设有前后对称的第三锥齿轮52，所述连接腔61上端壁内设有第二气腔97，所述第二气腔97内可上下移动的设置有第二滑块51，所述第二滑块51，所述第二滑块51内可转动的设置有第五转轴104，所述第五转轴104向下延伸至所述连接腔61内，末端固设有可与所述第三锥齿轮52啮合的第四锥齿轮60，所述第二滑块51与所述第二气腔97底壁之间弹性连接有前后对称的第三弹簧98，所述第二气腔97上侧端壁内设有前后均有开口的第三气腔100，所述第三气腔100内可上下移动的设置有滑柱108，所述滑柱108向上延伸至所述移动滑块96后侧，所述移动滑块96后端壁固设有缺口块95，所述滑柱108顶端与所述缺口块95缺口处的底壁接触，当所述移动滑块96移动时带动所述缺口块95在所述滑柱108顶部左右移动，滑移至非缺口部分时可将所述滑柱108向下挤压，所述滑柱108底部与所述第三气腔100底壁之间弹性连接有第四弹簧99，所述移动腔90与所述第三气腔100之间设有排气管道106，所述滑柱108内设有可在所述滑柱108下移时与所述排气管道106相同的输送管105，可将所述第三气腔100内的气体排出。

有益地，所述摇动腔73内的所述第四转轴92末端固设有摇动轮72，所述摇动装置205包括铰接设置于所述摇动轮72外表面的第一摇杆71，所述第一摇杆71与所述第一滑动块62底部之间铰接连接有第二摇杆69，可控制所述第一滑动块62的上下移动，所述第二滑动块101内嵌设有第二旋转气缸63，所述第二旋转气缸63旋转轴向前延伸末端固设有所述砂轮54，所述第二旋转气缸63后侧连接有第二气泵109，所述第二气泵109后方连接有真空泵64，所述砂轮54上端固设有防护罩53，所述第一滑动块62前端固设有固定支柱58，所述固定支柱58内设有开口向前的第四气腔57，所述第四气腔57内可前后移动的设置有移动杆56，所述防护罩53固设于所述移动杆56前端，所述真空泵64与所述第四气腔57之间连接有第三气管50，所述第三气管50另一端连接于所述第一旋转气缸49，启动所述真空泵64时可将所述第四气腔57内的气体抽入所述第一旋转气缸49内，使所述砂轮54可磨削圆柱型零件。

有益地，所述第二传动腔23左侧端壁内设有第三传动腔22，所述第三传动腔22内的所述第一传动轴21外表面固设有第一带轮78，所述第三传动腔22内可转动的设置有第二传动轴82，所述第二传动轴82外表面固设有第二带轮80，所述第二带轮80与所述第一带轮78之间由第一传动带79动力连接，所述第二带轮80右侧转动连接有第五锥齿轮81，所述固定块70内设有缠绕腔85，所述缠绕腔85与所述第三传动腔22之间转动连接有蜗杆84，所述蜗杆84末端固设有与所述第五锥齿轮81啮合的第六锥齿轮83，所述缠绕腔85内可转动的设置有第六转轴87，所述第六转轴87外表面固设有与所述蜗杆84啮合的蜗轮86，所述第六转轴87向前延伸至所述固定块70外，末端固设有缠绕轮67，所述缠绕轮67与所述第一气泵40之间连接有第四气管38，所述第四气管38一端连接所述吸盘机械手17，另一端连接于所述第三气腔100，通过所述第一气泵40的收放气可控制所述吸盘机械手17的回收动作以及磨削零件时所述砂轮54的固定位置。

有益地，所述机身10右侧端壁内设有第四传动腔27，所述第四传动腔内的所述第一传动轴21外表面固设有第三带轮28，所述第一传动轴21向右延伸至所述第四传动腔27右端壁内末端动力连接有电机66，所述第四转动腔内可转动的设置有第七转轴30，所述第七转轴外表面固设有第四带轮31，所述第四带轮31与所述第三带轮28之间由第二传动带29动力连接，所述清洁装置203包括所述清洁腔26内的所述所述第七转轴30末端固设的清洁扇33，所述机身10右侧上端面摆放有可盛放切屑的垃圾桶94，所述清洁腔26与所述垃圾桶94之间固定连接有清洁管93，所述吸盘机械手17进行抽气时可将切屑吹至所述清洁腔26内，所述清洁扇33可将切屑通过所述清洁管93吹至所述垃圾桶94内进行清洁。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：当本发明的设备进行普通平面磨削时，将加工零件放置于所述倾斜块37上，启动所述第一气泵40将气体通过所述第一气管44充入所述气压腔46内，从而通过所述第二气管43增加所述气压管道35内的气压，从而带动所述夹紧块34相向运动夹持零件，同时由于所述第四气管38通气则所述第三气腔100与所述吸盘机械手17通气，所述第二气腔97内开始充气使所述第二滑块51下移，从而使所述第四锥齿轮60与所述第三锥齿轮52啮合，关闭所述第一气泵40启动所述电机66带动所述第一传动轴21转动，从而带动所述第三带轮28转动，从而带动所述第四带轮31转动，从而带动所述清洁扇33转动对所述清洁腔26进行持续清洁，所述第一传动轴21转动带动所述第三齿轮13转动，从而带动所述第一齿轮12转动，从而带动所述丝杆20转动，从而带动所述移动滑块96向左移动，同时由于所述第二扇形锥齿轮24在所述第一传动轴21的带动下转动，从而带动所述第二锥齿轮25转动，从而带动所述第三锥齿轮52转动，从而带动所述摇动轮72转动，从而带动所述第一滑动块62下移，从而带动所述砂轮54下移至零件表面，此时启动所述第二气泵109驱动所述第二旋转气缸63转动，从而带动所述砂轮54转动，同时所述移动滑块96继续向左移动，所述缺口块95内缺口处的滑柱108逐渐被下压从而使所述输送管105与所述排气管道106平齐将气体排出使所述第二滑块51在所述第三弹簧98作用下复位，所述砂轮54高度不再发生变化，平面零件在移动过程中与所述砂轮54接触从而完成磨削，到达所述吸盘机械手17可吸附位置之后启动所述第一气泵40抽气使所述夹紧块34松开，同时由于所述吸盘机械手17的抽气动作将加工过程中零件表面产生的切屑向右吹至所述清洁腔26处让所述清洁扇33吹入所述垃圾桶94内，由于所述第一齿轮12转动带动所述第二齿轮107转动，从而带动所述第一扇形锥齿轮77转动，从而带动所述第一锥齿轮75转动，从而带动所述吸盘机械手17在吸附零件之后转动180度，关闭所述第一气泵40使所述吸盘机械手17松开，零件落入回收车15内进行回收。

当本发明的设备进行斜面或圆面的磨削时，启动所述第一气泵40将气体充入所述气压腔45内，当所述气压管道35内的气压处于饱和状态时继续让其充气，使所述第一滑块45下移至一定位置之后气体可通过所述第二气管43的另一端进入所述第一气腔41内，从而带动所述升降块42上升，从而使所述倾斜块37呈一定的角度，关闭所述第一气泵40使所述倾斜块37的角度固定，此时启动电机66开始磨削作业；进行圆面时，启动所述真空泵64将所述第四气腔57内的气体抽入所述第一旋转气缸49内使其开始旋转，从而带动所述转动块48开始转动，同时所述移动杆56向后移动带动所述砂轮54后移至与圆柱零件相切的位置，此时可启动所述电机66与所述第二旋转气缸63运转砂轮对圆柱外表面进行磨削加工。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。