阅读说明：本技术 高空作业平台的底盘和高空作业平台 (Chassis of aerial work platform and aerial work platform ) 是由 张红飞 陈思瑶 王晓飞 程婷 于 2020-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高空作业平台的底盘和高空作业平台。高空作业平台的底盘包括车桥、车架和车桥平衡系统,车桥与行走电机驱动连接,车架位于车桥的上方,车桥平衡系统包括连接于车桥和车架之间的平衡油缸和连接于补油油路和平衡油缸之间的电磁阀组,在高空作业平台处于行走状态时,电磁阀组得电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔连通；在高空作业平台处于作业状态时,电磁阀组断电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔均锁止。当本发明的高空作业平台处于行走状态,电磁阀组得电以使得平衡油缸的两个油腔相通进而使得车桥处于浮动状态,此时液压泵无需启动,因此可降低能耗,进而提高电动电驱自行走式高空作业平台的续航能力。(The invention discloses a chassis of an aerial work platform and the aerial work platform. The chassis of the aerial work platform comprises an axle, a frame and an axle balancing system, wherein the axle is in driving connection with a walking motor, the frame is positioned above the axle, the axle balancing system comprises a balancing oil cylinder connected between the axle and the frame and an electromagnetic valve group connected between an oil supplementing oil circuit and the balancing oil cylinder, and when the aerial work platform is in a walking state, the electromagnetic valve group is electrified to enable a rod cavity and a rodless cavity of the balancing oil cylinder to be communicated; when the aerial work platform is in a working state, the electromagnetic valve group is powered off, and the rod cavity and the rodless cavity of the balance oil cylinder are locked. When the aerial work platform is in a walking state, the electromagnetic valve group is electrified to enable the two oil cavities of the balance oil cylinder to be communicated, so that the axle is in a floating state, and the hydraulic pump does not need to be started at the moment, so that the energy consumption can be reduced, and the cruising ability of the electric-driven self-walking aerial work platform is improved.)

高空作业平台的底盘和高空作业平台

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种高空作业平台的底盘和高空作业平台。

背景技术

自行式高空作业平台主要应用在建筑施工、钢结构等场地，大多数时候其工作场地的地面条件较差，坑洼和障碍物较多，而车辆在作业过程中又需要经常改变工作位置或转场，因此对高空作业平台的驱动性能以及对路面的适应能力要求较高。而车桥平衡系统是自行式高空作业平台一个重要的安全性能组成部分。

如图1和图2所示，相关技术中的高空作业平台包括前桥1a，平衡油缸2a，平衡阀3a，车架4a，换向阀5a，梭阀6a和后桥7a。两个平衡油缸2a的两端分别连接在车架4a和前桥1a上。梭阀6a的第一进油口M或第二进油口N建立起压力用于驱动行走马达行驶，梭阀6a自动比较第一进油口M和第二进油口N的压力并选择较高压力作为平衡油缸2a的动力源。换向阀5a的第一油口T与油箱连接，换向阀5a的第二油口P与梭阀6a连接。平衡阀3a的第一油口C与换向阀5a的第三油口A连接，平衡阀3a的第二油口D与换向阀5a的第四油口B连接。换向阀5a用于打开或关闭平衡油缸2a伸缩。平衡阀3a为液控阀，其关闭可以锁死两个平衡油缸2a的有杆腔和无杆腔。

在高空作业平台处于行走状态时，换向阀5a得电换向至左位，换向阀5a的口P的压力油与第二油口A连通，该压力油打开平衡阀3a，平衡油缸2a的有杆腔和无杆腔相互贯通，并同时与回油路相通，此时油缸基本不受力，处于自由浮动状态，此时若过障碍物，则车架4a和前桥1a因外力作用会产生角度变化，带动平衡油缸2a伸缩，油缸内液压油开始向负压腔流动，如果油量不足，则从回油路吸油进行补充，保持油缸始终充油。在高空作业平台处于作业状态时，换向阀5a复位，平衡阀3a控制口连回油，泄掉控制压力，平衡阀3a锁死油缸，平衡阀3a的第二油口D与第一油口P相通，强制给油缸补油。

由上可知，以上高空作业平台的平衡油缸在实现浮动功能时需要油泵一直输出液压油来为平衡阀3a提供液压控制油源，这会造成额外的能量损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业平台的底盘和高空作业平台，以降低能耗。

本发明第一方面提供一种高空作业平台的底盘，包括：

车桥；

车架，位于车桥的上方；和

车桥平衡系统，包括连接于车桥和车架之间的平衡油缸和连接于补油油路和平衡油缸之间的电磁阀组，在高空作业平台处于行走状态时，电磁阀组得电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔连通；在高空作业平台处于作业状态时，电磁阀组断电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔均锁止。

在一些实施例中，电磁阀组具有与平衡油缸的无杆腔连接的第一油口、与平衡油缸有杆腔连接的第二油口以及与补油油路连接的第三油口，且电磁阀组包括连接第一油口与第三油口的第一电磁阀和连接第二油口与第三油口的第二电磁阀。

在一些实施例中，在高空作业平台处于行走状态时，第一电磁阀和第二电磁阀同时得电，且使第一油口、第二油口与第三油口连通以使平衡油缸处于浮动状态；在高空作业平台处于作业状态时，第一电磁阀和第二电磁阀同时断电，且使第三油口的油液单向流动至第一油口和第二油口以将油液封锁在平衡油缸内。

在一些实施例中，第一电磁阀具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，第一油口和第三油口连通；在第二工作位，第三油口通过单向阀与第一油口连接；和/或，第二电磁阀具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，第二油口和第三油口连通；在第二工作位，第三油口通过单向阀与第二油口连接。

在一些实施例中，车桥平衡系统包括分别设置于车桥1的左右两侧的两个平衡油缸以及与两个平衡油缸对应的两个电磁阀组。

在一些实施例中，车桥平衡系统还包括液压泵和连接于液压泵与补油油路之间的控制阀组。

在一些实施例中，控制阀组具有进油口、回油口和工作油口，进油口与液压泵连接，回油口与油箱连接，工作油口与电磁阀组连接。

在一些实施例中，控制阀组包括设置于进油口与工作油口之间的减压阀。

在一些实施例中，控制阀组还包括设置于减压阀与工作油口之间的单向阀。

在一些实施例中，控制阀组还包括设置于回油口与工作油口之间的溢流阀。

本发明第二方面提供一种高空作业平台，包括如本发明第一方面提供的底盘。

基于本发明提供的高空作业平台的底盘和高空作业平台，高空作业平台的底盘包括车桥、车架和车桥平衡系统，车架位于车桥的上方，车桥平衡系统包括连接于车桥和车架之间的平衡油缸和连接于补油油路和平衡油缸之间的电磁阀组，在高空作业平台处于行走状态时，电磁阀组得电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔连通；在高空作业平台处于作业状态时，电磁阀组断电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔均锁止。在转场或改变工作位置时，本发明的高空作业平台的底盘处于行走状态，此时电磁阀组得电以使得平衡油缸的两个油腔相通进而使得车桥处于浮动状态，此时若通过障碍物，车架和车桥因外力作用会产生角度变化进而带动平衡油缸伸缩，平衡油缸的两个油腔内的油液开始往复循环流动。可见，在此状态下，平衡油缸无需液压泵为其补油，因此液压泵无需启动，因此可降低能耗，进而提高电动电驱自行走式高空作业平台的续航能力。而且补油油路的背压压力可保证两平衡油缸的大小腔始终处于充压状态，油缸在往复动作过程中两腔压力不会形成负压，避免气穴现象产生，提高平衡油缸的抗压缩性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术的高空作业平台的底盘结构示意图；

图2为图1中的车桥平衡系统的具体结构示意图；

图3为本发明实施例的高空作业平台的底盘结构示意图；

图4为图3中的车桥平衡系统的具体结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图3和图4所示，本发明实施例的高空作业平台的底盘包括：

车桥1；

车架4，位于车桥1的上方；和

车桥平衡系统，包括连接于车桥1和车架4之间的平衡油缸2和连接于补油油路和平衡油缸2之间的电磁阀组3，在高空作业平台处于行走状态时，电磁阀组3得电并使平衡油缸2的有杆腔和无杆腔连通；在高空作业平台处于作业状态时，电磁阀组3断电并使平衡油缸2的有杆腔和无杆腔均锁止。

在转场或改变工作位置时，本发明实施例的高空作业平台的底盘处于行走状态，此时电磁阀组3得电以使得平衡油缸2的两个油腔相通进而使得车桥1处于浮动状态，此时若通过障碍物，车架4和车桥1因外力作用会产生角度变化进而带动平衡油缸2伸缩，平衡油缸2的两个油腔内的油液开始往复循环流动。可见，在此状态下，平衡油缸2无需液压泵为其补油，因此液压泵无需启动，因此可降低能耗，进而提高电动电驱自行走式高空作业平台的续航能力。对于液压马达驱动行走的高空作业平台，在其行走过程中液压泵是持续供油的，因此其使用液控平衡阀对其能耗影响不大。但是对于本发明实施例的电控电驱高空作业平台，其行走是由行走电机提供驱动力的，因此若使用液控平衡阀，那么需要液压泵持续为液控平衡阀供油而增加能耗。发明人在发现了上述问题后才提出了使用电磁平衡阀来降低能耗的技术方案。而且补油油路的背压压力可保证两平衡油缸的大小腔始终处于充压状态，油缸在往复动作过程中两腔压力不会形成负压，避免气穴现象产生，提高平衡油缸的抗压缩性。

需要说明的是，此处所说的平衡油缸2的有杆腔和无杆腔锁止指的是有杆腔内的油液无法流出，无杆腔内的油液也无法流出。

具体在本实施例中，底盘包括两个车桥，分别为车桥1和车桥6。车桥1为驱动车桥。而且本实施例的高空作业平台的驱动车桥由行走电机驱动，也就是说本实施例的高空作业平台为电动电驱自行走式高空作业平台。

如图4所示，电磁阀组3具有与平衡油缸2的无杆腔连接的第一油口A、与平衡油缸2的有杆腔连接的第二油口B以及第三油口D，且电磁阀组3包括连接第一油口A与第三油口D的第一电磁阀31和连接第二油口B与第三油口D的第二电磁阀32。本实施例的平衡油缸2的两个油腔的油液单独通过电磁阀控制，提高车桥平衡系统的控制可靠性。

在高空作业平台处于行走状态时，第一电磁阀31得电且使第一油口A与第三油口D连通，第二电磁阀32得电且使第二油口B与第三油口D连通；在高空作业平台处于作业状态时，第一电磁阀31断电且使第三油口D的油液单向流动至第一油口A，第二电磁阀32断电且使第三油口D的油液单向流动至第二油口B。

具体地，如图4所示，第一电磁阀31具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，第一油口A和第三油口D连通；在第二工作位，第三油口D通过单向阀与第一油口A连接。第二电磁阀32具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，第二油口B和第三油口D连通；在第二工作位，第三油口D通过单向阀与第二油口B连接。当本实施例的高空作业平台的上车进行作业时，电磁阀组3断电，此时平衡油缸2的两个油腔的油液无法流出。

如图3和图4所示，本实施例的车桥平衡系统包括分别设置于车桥1的左右两侧的两个平衡油缸2以及与两个平衡油缸2对应的两个电磁阀组3。

如图4所示，本实施例的车桥平衡系统还包括用于为平衡油缸2供油的液压泵和连接于液压泵与平衡油缸2之间的控制阀组5。

具体地，控制阀组5具有进油口P、回油口T和工作油口C，进油口P与液压泵连接，回油口T与油箱连接，工作油口C与电磁阀组3的第三油口D连接。在电磁阀组3得电时，第三油口D与控制阀组5的工作油口连接以为平衡油缸2的两个油腔提供背压压力进而使得两个油腔始终处于充压状态，油缸在往复动作过程中两腔压力不会形成负压，避免气穴现象发生，提高平衡油缸的抗压缩性。

本实施例的控制阀组5包括设置于进油口P与工作油口C之间的减压阀51。在上车作业时，减压阀51对车桥平衡系统进行强制补油。

本实施例的控制阀组5还包括设置于回油口T与工作油口C之间的溢流阀52。溢流阀52用于限制补油管路的最大背压压力。

本实施例的控制阀组5还包括设置于减压阀51与工作油口C之间的单向阀53。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。