阅读说明：本技术 一种机加工车间用零件传递装置 (Part transfer device for machining workshop ) 是由 杨建青 于 2020-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明专利涉及生产转运装置技术领域,尤其涉及一种机加工车间用零件传递装置,包括支撑受力架,支撑受力架的顶端焊接有传递底台,传递底台顶端的两侧均焊接有搭载承接架,搭载承接架的底端通过螺钉固定有第一电机的输出端转动连接有转动输出轴。本发明专利通过自动防伤夹紧结构配合激光辅助控制结构的配合设计,使得装置在使用过程中便于通过激光控制结构辅助实现快速自动夹紧的同时,利用设计的接触反力分担设计和滚动接触设计,有效避免了夹紧过程中对零件造成伤害,且通过自升降辅助上下料结构的设计,使得装置便于对需要传递的零件进行适应性装夹的弹性固定,从而便于达到升降的辅助上、下料。(The invention relates to the technical field of production transfer devices, in particular to a part transfer device for a machining workshop. According to the invention, through the matching design of the automatic injury-prevention clamping structure and the laser auxiliary control structure, the device is convenient to realize quick automatic clamping through the assistance of the laser control structure in the use process, meanwhile, the damage to parts in the clamping process is effectively avoided by utilizing the designed contact counter-force sharing design and rolling contact design, and through the design of the self-lifting auxiliary feeding and discharging structure, the device is convenient to elastically fix the parts needing to be transmitted in an adaptive clamping manner, so that the lifting auxiliary feeding and discharging are convenient to achieve.)

一种机加工车间用零件传递装置

技术领域

本发明专利涉及生产转运装置技术领域，尤其涉及一种机加工车间用零件传递装置。

背景技术

零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，其制造过程一般不需要装配工序，但能在机械内部形成足够连接或是传动部分，由于零件的互换性在大型装置的组装过程中往往需要多个形同的零件在多位置进行跨面积装配测试，为了避免跨距离传递的麻烦出现了相对应的传递装置，但现有的装置受到设计的限制，在使用过程中由于传递零件的过程中往往不便于自动装夹的通过完成对零件表面的保护，容易在装夹过程中碰伤零件表面，且由于是跨距离传送，装置的设计较高，缺乏相对应的自动升降辅助上、下料装置，浪费人力。

发明专利内容

本发明专利的目的是提供一种机加工车间用零件传递装置。

为了实现上述目的，本发明专利采用了如下技术方案：

一种机加工车间用零件传递装置，包括支撑受力架,所述支撑受力架的顶端焊接有传递底台，所述传递底台顶端的两侧均焊接有搭载承接架，所述搭载承接架的底端通过螺钉固定有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有转动输出轴，所述转动输出轴的顶端转动连接有传递顶固板，所述转动输出轴的周侧面套接有带轮，所述带轮的外侧套接有搭载传输带；

所述搭载传输带的周侧面固定有多个自动防伤夹紧结构，所述自动防伤夹紧结构包括辅助接入架、配装搭载壳、装配内接盒、激光发射端、激光接收端、延伸搭载板、闭合控制板、远程控制模块、控制电路板、激光辅助控制结构、支撑横梁、侧推受力板、转动定位轴、侧转推板、推动定位销、双向传动套杆、配合运动销、位移夹紧配装块、液压活塞缸、限位导向滑杆、受力限位架、第一弹簧、受力回压推板和第一防伤辊轮，所述配装搭载壳通过辅助接入架与搭载传输带连接，所述配装搭载壳的顶端与激光辅助控制结构通过螺钉固定连接，所述支撑横梁的两端与配装搭载壳内表面的两侧焊接连接，所述侧推受力板焊接与支撑横梁一侧的下端，所述支撑横梁的两侧均通过焊接有限位导向滑杆连接，所述支撑横梁的顶端焊接有转动定位轴，所述转动定位轴的周侧面与侧转推板通过转动连接，所述侧转推板上表面的两端均通过焊接与推动定位销连接，所述位移夹紧配装块滑动动连接与限位导向滑杆的外侧，所述限位导向滑杆的顶端通过焊接与配合运动销连接，所述双向传动套杆的两端分别套接与配合运动销及推动定位销的顶端，位于所述侧推受力板一侧的位移夹紧配装块内部通过螺钉与液压活塞缸连接，所述液压活塞缸的输出端焊接与侧推受力板处，所述位移夹紧配装块的内部开设有放置槽，所述受力限位架位于放置槽的内部，所述受力限位架的内部与第一弹簧焊接连接，且所述受力限位架的内部还与受力回压推板滑动连接，所述第一防伤辊轮与受力回压推板的一侧转动连接；

所述激光辅助控制结构包括装配内接盒、激光发射端、激光接收端、延伸搭载板、闭合控制板、远程控制模块和控制电路板，所述装配内接盒的一侧与远程控制模块连接，所述装配内接盒一端的一侧与激光发射端通过螺钉连接，所述装配内接盒一端的另一侧焊接有延伸搭载板，所述延伸搭载板的一侧与激光接收端固定连接，所述延伸搭载板的上表面滑动连接有闭合控制板，所述装配内接盒的内部与控制电路板固定连接。

优选的，所述传递顶固板的两侧均焊接有升降稳定架，所述升降稳定架的内侧插接有模拟零件块，所述升降稳定架的内侧固定有自升降辅助上下料结构，所述升降稳定架包括装配支撑块、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、输出螺纹杆、导向光杆、限位止块、升降搭载推块、内装外壳、第二弹簧、适应推力搭载板和第二防伤辊轮，所述装配支撑块顶端的一侧通过螺钉与第二电机固定连接，所述第二电机的输出端与主动齿轮转动连接，所述主动齿轮的一侧与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的顶端与输出螺纹杆转动连接，所述装配支撑块顶端的另一侧与导向光杆焊接连接，所述导向光杆位于输出螺纹杆的一侧，所述导向光杆与输出螺纹杆的顶端均与限位止块焊接连接，所述导向光杆与输出螺纹杆的外侧均与升降搭载推块活动连接，所述升降搭载推块的内侧与内装外壳焊接连接，所述内装外壳的内表面的底部与第二弹簧焊接连接，所述第二弹簧的一侧与适应推力搭载板的一侧贴合，所述适应推力搭载板的一侧与内装外壳滑动连接，所述适应推力搭载板的一侧转动连接有第二防伤辊轮。

优选的，所述限位导向滑杆内部的两端均开设有跟随位移通孔，所述跟随位移通孔与限位导向滑杆为间隙配合。

优选的，所述转动定位轴顶端的周侧面套接有滚子轴承，所述侧转推板与转动定位轴通过滚子轴承连接。

优选的，所述受力回压推板的一端焊接有多个锁接架，所述第一防伤辊轮的内部安装有心轴，所述心轴顶端及底端的周侧面均套接有平面轴承，所述第一防伤辊轮与锁接架通过平面轴承连接。

优选的，所述受力限位架的一侧的内部开设有配合通孔，所述受力回压推板的一端焊接有推导压杆，所述推导压杆与配合通孔为间隙配合。

优选的，所述控制电路板的内部搭载有微型处理器，所述激光接收端及远程控制模块均与微型处理器电性连接，且所述液压活塞缸与远程控制模块电连，所述微型处理器的型号为14235R-2000，所述远程控制模块的型号为RG-R2A。

优选的，所述闭合控制板的底端焊接有配合推导块，所述延伸搭载板的上表面开设有导向滑轨槽，所述配合推导块与导向滑轨槽为间隙配合。

优选的，所述升降搭载推块一端的内部开设有动力传导孔和限位导向孔，所述限位导向孔位于动力传导孔的一侧，所述动力传导孔与输出螺纹杆通过螺纹连接，所述限位导向孔与导向光杆为间隙配合。

本发明专利至少具备以下有益效果：

1、本发明通过自动防伤夹紧结构配合激光辅助控制结构的配合设计，使得装置在使用过程中便于通过激光控制结构辅助实现快速自动夹紧的同时，利用设计的接触反力分担设计和滚动接触设计，有效避免了夹紧过程中对零件造成伤害；

2、本发明通过自升降辅助上下料结构的设计，使得装置便于对需要传递的零件进行适应性装夹的弹性固定，从而便于达到升降的辅助上、下料。

具体实施方式

为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

参照图1-8，一种机加工车间用零件传递装置，包括支撑受力架1,支撑受力架1的顶端焊接有传递底台2，传递底台2顶端的两侧均焊接有搭载承接架3，搭载承接架3的底端通过螺钉固定有第一电机4，第一电机4的输出端转动连接有转动输出轴5，转动输出轴5的顶端转动连接有传递顶固板8，转动输出轴5的周侧面套接有带轮6，带轮6的外侧套接有搭载传输带7；

搭载传输带7的周侧面固定有多个自动防伤夹紧结构33，自动防伤夹紧结构33包括辅助接入架9、配装搭载壳10、装配内接盒11、激光发射端12、激光接收端13、延伸搭载板14、闭合控制板15、远程控制模块16、控制电路板17、激光辅助控制结构18、支撑横梁19、侧推受力板20、转动定位轴21、侧转推板22、推动定位销23、双向传动套杆24、配合运动销25、位移夹紧配装块26、液压活塞缸27、限位导向滑杆28、受力限位架29、第一弹簧30、受力回压推板31和第一防伤辊轮32，配装搭载壳10通过辅助接入架9与搭载传输带7连接，配装搭载壳10的顶端与激光辅助控制结构18通过螺钉固定连接，支撑横梁19的两端与配装搭载壳10内表面的两侧焊接连接，侧推受力板20焊接与支撑横梁19一侧的下端，支撑横梁19的两侧均通过焊接有限位导向滑杆28连接；

支撑横梁19的顶端焊接有转动定位轴21，转动定位轴21的周侧面与侧转推板22通过转动连接，侧转推板22上表面的两端均通过焊接与推动定位销23连接，位移夹紧配装块26滑动动连接与限位导向滑杆28的外侧，限位导向滑杆28的顶端通过焊接与配合运动销25连接，双向传动套杆24的两端分别套接与配合运动销25及推动定位销23的顶端，位于侧推受力板20一侧的位移夹紧配装块26内部通过螺钉与液压活塞缸27连接，液压活塞缸27的输出端焊接与侧推受力板20处，位移夹紧配装块26的内部开设有放置槽，受力限位架29位于放置槽的内部，受力限位架29的内部与第一弹簧30焊接连接，且受力限位架29的内部还与受力回压推板31滑动连接，第一防伤辊轮32与受力回压推板31的一侧转动连接；

激光辅助控制结构18包括装配内接盒11、激光发射端12、激光接收端13、延伸搭载板14、闭合控制板15、远程控制模块16和控制电路板17，装配内接盒11的一侧与远程控制模块16连接，装配内接盒11一端的一侧与激光发射端12通过螺钉连接，装配内接盒11一端的另一侧焊接有延伸搭载板14，延伸搭载板14的一侧与激光接收端13固定连接，延伸搭载板14的上表面滑动连接有闭合控制板15，装配内接盒11的内部与控制电路板17固定连接。

本方案具备以下工作过程：

通过将模拟零件块48下压放置于两个第二防伤辊轮46之间，使得第二防伤辊轮46受到向两侧的力和下压力，利用自身的滚动与模拟零件块48接触使得模拟零件块48可以顺着滚动进行下压定位，且两侧的推力通过适应推力搭载板45传导至第二弹簧44，通过挤压第二弹簧44使得第二弹簧44收缩扩大出较好的装夹范围，在停止受力后，利用第二弹簧44的反弹推力再次将第二防伤辊轮46卡紧于模拟零件块48处，完成上、下料的装夹，利用主动齿轮37和从动齿轮38的啮合，将第二电机36的转矩传递于输出螺纹杆39，由于输出螺纹杆39和导向光杆40与升降搭载推块42的共同连接，使得升降搭载推块42将输出螺纹杆39传导的转矩限位形成推动力，跟随导向光杆40继续位移完成升降，当自升降辅助上下料结构47将模拟零件块48送至合适位置时，通过向内侧滑动闭合控制板15，使得闭合控制板15阻挡激光发射端12发射的激光，激光接收端13无法接收到激光，利用激光接收端13与微型处理器的连接，将信号处理后通过远程控制模块16导出控制液压活塞缸27靠近侧推受力板20处进行推动发力，使得侧推受力板20一侧的位移夹紧配装块26受到推动力跟随限位导向滑杆28进行滑动向内部带动夹紧的同时，由于双向传动套杆24连接的配合运动销25和推动定位销23，使得推动力传导至侧转推板22，使得侧转推板22受力跟随转动定位轴21进行转动，拉动另一侧的限位导向滑杆28滑动向内夹紧，在夹紧过程中，第一防伤辊轮32接触到模拟零件块48，利用第一防伤辊轮32的滚动接触，使得接触时的着力点不集中，避免夹紧时的伤害，且夹紧过程中的受力通过第一防伤辊轮32的滑动位移推导施加与第一弹簧30，利用第一弹簧30的弹性收缩产生的势能对反力进行抵消，避免反力的传导对模拟零件块48进行破坏。

根据上述工作过程可知：

1、本发明通过自动防伤夹紧结构配合激光辅助控制结构的配合设计，使得装置在使用过程中便于通过激光控制结构辅助实现快速自动夹紧的同时，利用设计的接触反力分担设计和滚动接触设计，有效避免了夹紧过程中对零件造成伤害；

2、本发明通过自升降辅助上下料结构的设计，使得装置便于对需要传递的零件进行适应性装夹的弹性固定，从而便于达到升降的辅助上、下料。

进一步的，传递顶固板8的两侧均焊接有升降稳定架34，升降稳定架34的内侧插接有模拟零件块48，升降稳定架34的内侧固定有自升降辅助上下料结构47，升降稳定架34包括装配支撑块35、第二电机36、主动齿轮37、从动齿轮38、输出螺纹杆39、导向光杆40、限位止块41、升降搭载推块42、内装外壳43、第二弹簧44、适应推力搭载板45和第二防伤辊轮46，装配支撑块35顶端的一侧通过螺钉与第二电机36固定连接，第二电机36的输出端与主动齿轮37转动连接，主动齿轮37的一侧与从动齿轮38啮合连接，从动齿轮38的顶端与输出螺纹杆39转动连接，装配支撑块35顶端的另一侧与导向光杆40焊接连接，导向光杆40位于输出螺纹杆39的一侧，导向光杆40与输出螺纹杆39的顶端均与限位止块41焊接连接，导向光杆40与输出螺纹杆39的外侧均与升降搭载推块42活动连接，升降搭载推块42的内侧与内装外壳43焊接连接，内装外壳43的内表面的底部与第二弹簧44焊接连接，第二弹簧44的一侧与适应推力搭载板45的一侧贴合，适应推力搭载板45的一侧与内装外壳43滑动连接，适应推力搭载板45的一侧转动连接有第二防伤辊轮46，便于形成便捷的升降辅助上、下料；

进一步的，限位导向滑杆28内部的两端均开设有跟随位移通孔，跟随位移通孔与限位导向滑杆28为间隙配合，便于形成夹紧或分离的推导传递，从而达到便捷装夹的效果；

进一步的，转动定位轴21顶端的周侧面套接有滚子轴承，侧转推板22与转动定位轴21通过滚子轴承连接，便于通过液压活塞缸27的推动，使得侧转推板22受力转动，从而推动两侧的限位导向滑杆28进行同时展开或收缩，达到装夹效果；

进一步的，受力回压推板31的一端焊接有多个锁接架，第一防伤辊轮32的内部安装有心轴，心轴顶端及底端的周侧面均套接有平面轴承，第一防伤辊轮32与锁接架通过平面轴承连接，便于形成滚动接触，避免受力的直接作用，达到防止压伤的目的；

进一步的，受力限位架29的一侧的内部开设有配合通孔，受力回压推板31的一端焊接有推导压杆，推导压杆与配合通孔为间隙配合，便于形成挤压力的及时传导，避免接触反力对模拟零件块48造成伤害；

进一步的，控制电路板17的内部搭载有微型处理器，激光接收端13及远程控制模块16均与微型处理器电性连接，且液压活塞缸27与远程控制模块16电连，微型处理器的型号为14235R-2000，远程控制模块16的型号为RG-R2A，闭合控制板15的底端焊接有配合推导块，延伸搭载板14的上表面开设有导向滑轨槽，配合推导块与导向滑轨槽为间隙配合，便于完成良好的辅助控制；

进一步的，升降搭载推块42一端的内部开设有动力传导孔和限位导向孔，限位导向孔位于动力传导孔的一侧，动力传导孔与输出螺纹杆39通过螺纹连接，限位导向孔与导向光杆40为间隙配合，便于推动完成升降运动。

以上显示和描述了本发明专利的基本原理、主要特征和本发明专利的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明专利不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明专利的原理，在不脱离本发明专利精神和范围的前提下本发明专利还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明专利的范围内。本发明专利要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。