阅读说明：本技术 一种应用于贴附作业的双工位交替平移机构 (Double-station alternate translation mechanism applied to attachment operation ) 是由 徐小明 周梦荣 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种应用于贴附作业的双工位交替平移机构,包括上载盘和下载盘,上载盘和下载盘均设有独立的平移轨道和驱动机构,上载盘和下载盘均做往复平移运动且两者的运动方向和距离均相同,下载盘设于上载盘的正下方,下载盘还设有顶升机构,顶升机构可以将下载盘顶升至上载盘的高度。上载盘和下载盘构成了贴附作业的双工位,上载盘和下载盘在双工位之间移动,一个在贴附作业时另一个进行备料作业,对于单个产品的贴附作业来说,贴附作业时间不再包括备料时间,从而提高了贴附作业的效率。(The invention discloses a double-station alternate translation mechanism applied to attachment operation, which comprises an upper loading disc and a lower loading disc, wherein the upper loading disc and the lower loading disc are respectively provided with an independent translation track and a driving mechanism, the upper loading disc and the lower loading disc are in reciprocating translation motion, the motion directions and the distances of the upper loading disc and the lower loading disc are the same, the lower loading disc is arranged right below the upper loading disc, the lower loading disc is also provided with a jacking mechanism, and the jacking mechanism can jack the lower loading disc to the height of the upper loading disc. The loading disc and the downloading disc form double stations of attaching operation, the loading disc and the downloading disc move between the double stations, one performs stock preparation operation during attaching operation, and for attaching operation of a single product, the attaching operation time does not include the stock preparation time any more, so that the efficiency of attaching operation is improved.)

一种应用于贴附作业的双工位交替平移机构

技术领域

本发明具体涉及一种应用于贴附作业的双工位交替平移机构。

背景技术

在消费电子行业里，随着工业自动化的发展，很多贴附作业现在都转化为自动化设备贴附了，取代了以往的人工贴附，自动化贴附的作业精度高，无疲劳作业，而且效率也高。但在常规的自动化贴附机上，大部分还是单一的单工位贴附作业，由载盘装载需要贴服的产品，贴附完成后，载盘需要移动至另一位置进行备料再移动回来进行贴附，备料过程也算入了一件产品的贴附时间，导致贴附效率较低，如果能够将备料过程从产品贴附时间中剥离，则可以答复增加贴附效率。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种应用于贴附作业的双工位交替平移机构，包括上载盘和下载盘，上载盘和下载盘均设有独立的平移轨道和驱动机构，上载盘和下载盘均做往复平移运动且两者的运动方向和距离均相同，下载盘设于上载盘的正下方，下载盘还设有顶升机构，顶升机构可以将下载盘顶升至上载盘的高度。

进一步的，顶升机构包括气缸和导向组件，气缸固定于中间板上，中间板位于下载盘下方，气缸杆与下载盘连接，下载盘和中间板之间设置导向组件，中间板固定于平移轨道上且与驱动机构连接。

进一步的，导向组件包括导杆和直线轴承，直线轴承设于中间板上，导杆设于下载盘上。

进一步的，气缸固定于中间板下方，气缸杆穿过中间板与下载盘连接。

进一步的，上载盘和下载盘的驱动机构均由伺服电机和丝杆模组组成。

进一步的，上载盘和下载盘的平移轨道均采用两组直线导轨组成。

进一步的，下载盘的宽度小于上载盘，下载盘的平移轨道设于上载盘的平移轨道中间。

进一步的，上载盘和下载盘上均设有对进行贴附作业的产品进行定位的定位件。

本发明的有益之处在于，上载盘和下载盘构成了贴附作业的双工位，当上载盘处于贴附工位时，下载盘可以移动至备料工位进行备料，贴附作业完成后，上载盘移动至备料工位进行备料，下载盘移动至贴附工位，顶升机构将下载盘顶升至上载盘的高度进行贴附作业，上载盘和下载盘在双工位之间移动，一个在贴附作业时另一个进行备料作业，对于单个产品的贴附作业来说，贴附作业时间不再包括备料时间，从而提高了贴附作业的效率。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明立体图一；

图3为本发明立体图二。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1至3所示，一种应用于贴附作业的双工位交替平移机构，包括上载盘1和下载盘2，上载盘1和下载盘2均设有独立的平移轨道和驱动机构，上载盘1和下载盘2均做往复平移运动且两者的运动方向和距离均相同，下载盘2设于上载盘1的正下方，下载盘2还设有顶升机构，顶升机构可以将下载盘2顶升至上载盘1的高度。

上载盘1和下载盘2构成了贴附作业的双工位，当上载盘1处于贴附工位时，下载盘2可以移动至备料工位进行备料，贴附作业完成后，上载盘1移动至备料工位进行备料，下载盘2移动至贴附工位，顶升机构将下载盘2顶升至上载盘1的高度进行贴附作业，上载盘1和下载盘2在双工位之间移动，一个在贴附作业时另一个进行备料作业，对于单个产品的贴附作业来说，贴附作业时间不再包括备料时间，从而提高了贴附作业的效率。

优选的，顶升机构包括气缸3和导向组件，气缸3固定于中间板6上，中间板6位于下载盘2下方，气缸杆31与下载盘2连接，下载盘2和中间板3之间设置导向组件，中间板6固定于平移轨道上且与驱动机构连接。中间板6和下载盘2连接在一起同步运动，由气缸3将下载盘2顶起。

优选的，导向组件包括导杆5和直线轴承4，直线轴承4设于中间板6上，导杆5设于下载盘2上。

优选的，气缸3固定于中间板6下方，气缸杆31穿过中间板6与下载盘2连接。

优选的，上载盘1和下载盘2的驱动机构均由伺服电机和丝杆模组组成。上载盘1和下载盘2的平移轨道均采用两组直线导轨组成。如图1所示，上载盘1配置的上伺服电机12、上丝杆模组13、两组上直线导轨11，下载盘2配置下伺服电机22、下丝杆模组23、两组下直线导轨21。

优选的，下载盘2的宽度小于上载盘1，下载盘2的平移轨道设于上载盘的平移轨道中间。

优选的，上载盘1和下载盘2上均设有对进行贴附作业的产品进行定位的定位件7。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。