阅读说明：本技术 烘干控制方法及装置、烘干设备 (Drying control method and device and drying equipment ) 是由 刘剑 熊瑞 龙斌华 陈坦 汪随 赵凯 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种烘干控制方法及装置、烘干设备。其中,该方法包括：将待烘干对象的烘干过程划分为多个处理阶段；在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数；依据所述不同的烘干参数对所述待烘干对象进行烘干处理。本申请解决了目前洗干一体机在烘干过程中存在烘干效率低,烘干不均匀的技术问题。(The application discloses a drying control method and device and drying equipment. Wherein, the method comprises the following steps: dividing the drying process of the object to be dried into a plurality of processing stages; setting different drying parameters for the drying equipment at different treatment stages; and drying the object to be dried according to the different drying parameters. The application has solved present washing and drying all-in-one and has drying efficiency low, the inhomogeneous technical problem of stoving at the drying process.)

烘干控制方法及装置、烘干设备

技术领域

本申请涉及家电设备控制领域，具体而言，涉及一种烘干控制方法及装置、烘干设备。

背景技术

近年在洗衣机市场的持续发展过程中，由品质生活需求催生的消费升级大潮使得洗衣机行业针对健康洗护需求进行不断的技术创新和开发，其中洗干一体机的需求量增长势头尤为可观。目前洗干一体机在烘干过程中常出现烘干效率低，烘干不均匀的现象，对烘干过程进行观察分析发现，衣物负载在烘干过程中常发生打结、缠绕、而整个烘干过程中滚筒的转停比基本不变，不能有效地对衣物负载进行抖散，同时在不同的烘干阶段中，具体的烘干效率不同。

针对目前洗干一体机在烘干过程中存在烘干效率低，烘干不均匀的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种烘干控制方法及装置、烘干设备，以至少解决目前洗干一体机在烘干过程中存在烘干效率低，烘干不均匀的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种烘干控制方法，包括：将待烘干对象的烘干过程划分为多个处理阶段；在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数；依据所述不同的烘干参数对所述待烘干对象进行烘干处理。

可选地，多个处理阶段包括：预处理阶段、高速烘干阶段、低速烘干阶段以及判干阶段，在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数，包括：在高速烘干阶段、低速烘干阶段以及判干阶段分别对以下烘干参数进行设置：电加热功率、滚筒转停比、抖散次数，滚筒转停比为烘干设备的滚筒转动时间和停止时间的比值。

可选地，在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数之前，上述方法还包括：在预处理阶段确定待烘干对象的重量；依据重量确定待烘干对象的初始烘干温度。

可选地，在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数，包括：在高速烘干阶段，依据初始烘干温度设置烘干设备的烘干参数为第一烘干电加热功率和第一滚筒转停比；在低速烘干阶段，设置烘干参数为第二烘干电加热功率和第二滚筒转停比，其中，第一烘干电加热功率大于第二烘干电加热功率，第一滚筒转停小大于第二滚筒转停比；在判干阶段，设置烘干参数为第三烘干电加热功率和第三滚筒转停比，其中，第二烘干电加热功率大于第三烘干电加热功率，第二滚筒转停比小于第三滚筒转停比。

可选地，在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数，还包括：在高速烘干阶段，如果检测到待烘干对象的烘干温度位于预设温度区间内，设置烘干设备增加抖散动作；在低速烘干阶段，如果检测到待烘干对象的温度达到最高温度或者最低温度时，设置烘干设备增加抖散动作；在整个判干阶段，设置烘干设备增加抖散动作。

可选地，如果检测到待烘干对象的烘干温度高于初始烘干温度，确定烘干过程由高速烘干阶段进入低速烘干阶段；烘干过程进入低速烘干阶段后，依据烘干设备的进风感温包监测进风口的温度，并记录每次达到最高温度或最低温度的时间，如果前后两次记录最高温度或最低温度的时间差小于预设烘干时间，确定烘干过程由低速烘干阶段进入判干阶段。

可选地，确定烘干过程由低速烘干阶段进入判干阶段之后，上述方法还包括：依据如下至少之一参数判断待烘干对象是否被烘干：温度、湿度、重量；如果判断出待烘干对象已经被烘干，停止烘干过程。

可选地，预设烘干时间和初始烘干温度依据待烘干对象的种类和重量共同确定。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种烘干控制方法，包括：确定待烘干对象所处的阶段，阶段为待烘干对象的烘干过程中多个处理阶段中的任意一个阶段；确定阶段对应的烘干参数，烘干参数为烘干设备在阶段对待烘干对象进行烘干处理时需要设置的参数；依据烘干参数对待烘干对象进行烘干处理。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种烘干控制装置，包括：划分模块，用于将待烘干对象的烘干过程划分为多个处理阶段；设置模块，用于在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数；处理模块，用于依据不同的烘干参数对待烘干对象进行烘干处理。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种烘干设备，包括：滚筒部件、烘干风道以及处理器，其中，滚筒部件包括内筒和外筒，外筒的后端面上安装有出风感温包；烘干风道包括：冷凝段、风机、加热段，烘干风道上安装有限温器、进风感温包；处理器用于执行以上的烘干控制方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的烘干控制方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的烘干控制方法。

在本申请实施例中，采用将待烘干对象的烘干过程划分为多个处理阶段；在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数；依据所述不同的烘干参数对所述待烘干对象进行烘干处理的方式，通过将烘干过程分为多阶段进行，在每个阶段利用不同的加热功率和转停比实现洗衣机烘干效率的提高和负载烘干均匀性的提高，从而实现了降低衣物在烘干过程中打结、缠绕现象的产生，保障烘干功能的稳定性、增强用户的使用体验的技术效果，进而解决了目前洗干一体机在烘干过程中存在烘干效率低，烘干不均匀技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种烘干控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种整个烘干过程中烘干温度的示意图；

图3是低速烘干阶段的温度示意图；

图4是根据本申请实施例的另一种烘干控制方法的流程图；

图5是根据本申请实施例的另一种烘干控制方法的流程图；

图6是根据本申请实施例的一种烘干控制装置的结构图；

图7是根据本申请实施例的一种烘干设备的结构图；

图8是根据本申请实施例的一种洗干一体机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种烘干控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的一种烘干控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，将待烘干对象的烘干过程划分为多个处理阶段。

根据本申请的一个可选的实施例，上述烘干对象可以为衣服、被褥、床单、桌布等物品。

步骤S104，在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数。

根据本申请的一个可选的实施例，步骤S104中的烘干设备为洗干一体机或者干衣机。

步骤S106，依据不同的烘干参数对待烘干对象进行烘干处理。

通过上述步骤，通过将烘干过程分为多阶段进行，在每个阶段利用不同的加热功率和转停比实现洗衣机烘干效率的提高和负载烘干均匀性的提高，从而实现了降低衣物在烘干过程中打结、缠绕现象的产生，保障烘干功能的稳定性、增强用户的使用体验的技术效果。

根据本申请的一个可选的实施例，多个处理阶段包括：预处理阶段、高速烘干阶段、低速烘干阶段以及判干阶段，步骤S104通过以下方法实现：在高速烘干阶段、低速烘干阶段以及判干阶段分别对以下烘干参数进行设置：电加热功率、滚筒转停比、抖散次数，滚筒转停比为烘干设备的滚筒转动时间和停止时间的比值。

从字面理解可知，高速烘干阶段的加热功率要高于低速烘干阶段的加热功率。判干阶段为判断待烘干对象是否被烘干的阶段。

在本申请的一个可选的实施例中，在执行步骤S104之前，在预处理阶段确定待烘干对象的重量；依据重量确定待烘干对象的初始烘干温度。

根据本申请的一个可选的实施例，在预处理阶段执行以下处理过程：开机运行，运行烘干程序，然后利用称重程序对衣物负载进行称重处理，确定衣物的重量，并与储存器中衣物负载预置数据对比，确定衣物负载初始烘干温度T_h。其中储存器中衣物负载初始烘干温度由先前测试所得，且各种重量的初始烘干温度T_h均与衣物负载的重量一一对应。

在本申请的一些可选的实施例中，步骤S104通过以下方法实现：在高速烘干阶段，依据初始烘干温度设置烘干设备的烘干参数为第一烘干电加热功率和第一滚筒转停比；在低速烘干阶段，设置烘干参数为第二烘干电加热功率和第二滚筒转停比，其中，第一烘干电加热功率大于第二烘干电加热功率，第一滚筒转停比小于第二滚筒转停比；在判干阶段，设置烘干参数为第三烘干电加热功率和第三滚筒转停比，其中，第二烘干电加热功率大于第三烘干电加热功率，第二滚筒转停比小于第三滚筒转停比。

在高速烘干阶段，根据预处理阶段确定的衣物负载初始烘干温度T_h确定相应的烘干电加热功率P₁和滚筒转停比λ1，以确保滚筒内衣物负载能够快速的达到初始烘干温度T_h。在低速烘干阶段，需要调节烘干电加热功率P₂和滚筒转停比λ2，在判干阶段，需要调节烘干电加热功率P₃和滚筒转停比λ3。

其中，高速烘干阶段中的烘干电加热功率P₁与滚筒转动比λ1、低速烘干阶段电加热功率P₂与滚筒转动比λ2、判干阶段的烘干电加热功率P₃与滚筒转动比λ3不同，P₁＞P₂＞P₃，λ1＜λ2＜λ3.(转停比λ定义为滚筒转动时间和停止时间的比值)

在不同烘干阶段设置不同的烘干电加热功率和滚筒转停比，在保证衣物烘干的前提下，有效解决了洗干一体机烘干过程中能量浪费的问题。

在本申请的另一个可选的实施例中，步骤S104还可以通过以下方法实现：在高速烘干阶段，如果检测到待烘干对象的烘干温度位于预设温度区间内，设置烘干设备增加抖散动作；在低速烘干阶段，如果检测到待烘干对象的温度达到最高温度或者最低温度时，设置烘干设备增加抖散动作；在整个判干阶段，设置烘干设备增加抖散动作。

为了防止在滚筒中衣物的打结、缠绕，需要在高速烘干阶段、低速烘干阶段和判干阶段增加抖散动作，特别是在低速烘干阶段中抖散的作用比较有利于提高最终衣物负载烘干均匀度，因此需要在烘干阶段增加抖散程序。其中在高速烘干阶段，当T_h-10<T<T_h时，需要在烘干过程中增加抖散动作；在低速烘干阶段，当t_d＜t_i+1-t_i＜t_d+2时，在相邻的最高温度点(或最低温度点)增加抖散动作，1～2次最佳；整个判干阶段均需要增加抖散动作。

通过在不同的烘干阶段增加抖散动作以及设置不同的抖散次数，可以有效解决衣物负载烘干不均匀，衣物烘干过程中打结、缠绕的问题，进一步提高烘干效率、改善用户的使用体验。

可选地，如果检测到待烘干对象的烘干温度高于初始烘干温度，确定烘干过程由高速烘干阶段进入低速烘干阶段；烘干过程进入低速烘干阶段后，依据烘干设备的进风感温包监测进风口的温度，并记录每次达到最高温度或最低温度的时间，如果前后两次记录最高温度或最低温度的时间差小于预设烘干时间，确定烘干过程由低速烘干阶段进入判干阶段。

在本步骤中，当待烘干衣物的烘干温度(也可以理解为洗干一体机内部温度)高于上述初始烘干温度T_h时，烘干阶段进入低速烘干阶段。进入低速烘干阶段后利用进风感温包监测进风口的温度，并记录每次达到最高温度(或最低温度)时间，当前后两次记录最高温度(或最低温度)的时间差小于低速烘干阶段预置烘干时间t_d时，进入判干阶段。其中预置烘干时间t_d由先前的试验中已经测得，并与衣物的种类和重量有关。

根据本申请的一个可选的实施例，在低速烘干阶段还可以利用回风感温包(或出风感温包)一个加热周期内温度上升值进行判定，确定是否进入判干阶段。

图2是根据本申请实施例的一种整个烘干过程中烘干温度的示意图，如图2所示，在预处理阶段确定初始烘干温度T_h，当烘干温度高于T_h时，烘干过程由高速烘干阶段进入低速烘干阶段。

图3是低速烘干阶段的温度示意图，如图3所示，上文中的当前后两次记录最高温度(或最低温度)的时间差为图3中t₀和t₁的时间差或者图3中其他任意两个相邻时刻之间的时间差。

在本申请的另一个可选的实施例中，确定烘干过程由低速烘干阶段进入判干阶段之后，依据如下至少之一参数判断待烘干对象是否被烘干：温度、湿度、重量；如果判断出待烘干对象已经被烘干，停止烘干过程。

在本步骤中，主要利用现有条件进行判干，其中可以采用低速烘干阶段的最高温度(或最低温度)时间差进行判干，也可以利用现有的温度、湿度、重量等判干条件，由单一参数或多个参数联合使用进行判干。

例如通过比对衣物的当前重量与预存的衣物重量(该重量为衣物没有进行清洗时的重量)，如果当前重量与预存的衣物重量的差值小于预设值，确定该衣物烘干完成。同样也可以利用衣物当前的湿度与预存的衣物湿度(该湿度为衣服没有被清洗时的湿度)进行比较，确定衣物是否被烘干。

根据本申请的另一个可选的实施例，上述预设烘干时间和初始烘干温度依据待烘干对象的种类和重量共同确定。上述预设烘干时间t_d和初始烘干温度T_h由烘干对象的种类和重量共同决定。

图4是根据本申请实施例的另一种烘干控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S401，洗干一体机开机运行；

步骤S402，判断是否运行烘干程序，如果判断结果为是，执行步骤S403，否则执行步骤S401；

步骤S403，对待烘干衣物进行脱水称重处理；

步骤S404，确定待烘干衣物的初始烘干温度T_h；

本步骤为烘干处理过程的预处理阶段，主要进行脱水称重确定高速烘干阶段的判定温度T_h。

步骤S405，在高速烘干阶段，调节加热器的功率P₁和滚筒转停比λ1；

步骤S406，根据温度进行是否进入下阶段的判定，具体的，判断待烘干衣物的烘干温度T_n是否大于T_h；

在高速烘干阶段，经过预处理阶段对衣物的处理确定了初始烘干温度T_h，然后根据T_h确定电加热的功率P₁和滚筒的转停比λ1，当出风感温包温度高于T_h时，进入低速烘干阶段，当T_h-10<T<T_h时，需要在烘干过程中增加抖散动作。

根据温度进行是否进入下阶段的判定，若连续3次测试的温度均低于初始烘干温度T_h，则继续进行电加热P₁和滚筒转停比λ1进行烘干。

步骤S407，在低速烘干阶段，调节加热器的功率P₂和滚筒转停比λ2；

P₁＞P₂，λ1＜λ2。

步骤S408，根据时间差进行是否进入下阶段的判定，依据烘干设备的进风感温包监测进风口的温度，并记录每次达到最高温度或最低温度的时间，如果前后两次记录最高温度或最低温度的时间差小于预设烘干时间，确定烘干过程由低速烘干阶段进入判干阶段，判断t_i+1-t_i＞t_d是否成立。

在低速烘干阶段，该阶段的电加热功P2，滚筒转停比λ2，在烘干过程增加抖散动作，当t_d＜t_i+1-t_i＜t_d+2时，在相邻的最高温度点(或最低温度点)增加抖散动作。

根据时间差进行是否进入下阶段的判定，若连续3次测试的时间差均低于低速烘干阶段预置烘干时间td，则继续进行电加热P2和滚筒转停比λ2进行烘干。

步骤S409，在判干阶段，调节加热器的功率P₃和滚筒转停比λ3；

P₂＞P₃，λ2＜λ3。

步骤S410，判断衣物是否烘干，如果是，烘干结束；否则执行步骤S409。

在本步骤中，主要利用现有条件进行判干，如温度、湿度、重量等参数进行判干，可以单一参数判干或者多个参数联合使用进行判干，且该过程中均有抖散动作。

通过上述方法，通过控制烘干不同阶段的加热功率、滚筒转停比、抖散次数等措施实现烘干均匀性的提高，从而实现烘干效率的提高，有效的避免烘干过程中衣物负载打结、缠绕等问题的发生。

图5是根据本申请实施例的另一种烘干控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S502，确定待烘干对象所处的阶段，该阶段为待烘干对象的烘干过程中多个处理阶段中的任意一个阶段。

步骤S504，确定该阶段对应的烘干参数，烘干参数为烘干设备在该阶段对待烘干对象进行烘干处理时需要设置的参数。

步骤S506，依据烘干参数对待烘干对象进行烘干处理。

需要说明的是，图5所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图6是根据本申请实施例的一种烘干控制装置的结构图，如图6所示，该装置包括：

划分模块60，用于将待烘干对象的烘干过程划分为多个处理阶段；

设置模块62，用于在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数；

处理模块64，用于依据不同的烘干参数对待烘干对象进行烘干处理。

需要说明的是，图6所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图7是根据本申请实施例的一种烘干设备的结构图，如图7所示，该烘干设备包括：

滚筒部件70、烘干风道72以及处理器74，其中，滚筒部件70包括内筒702和外筒704，外筒704的后端面上安装有出风感温包；烘干风道72包括：冷凝段722、风机724、加热段726，烘干风道72上安装有限温器、进风感温包；处理器74用于执行以上的烘干控制方法。其中通过限温器可以控制电加热的开启与关闭，进而影响整个流场的温度的变化。

图8是根据本申请实施例的一种洗干一体机的结构示意图，如图8所示，该洗干一体机包括以下部件：烘干风道801、限温器802、加热器803、风机804、滚筒部件805、冷凝段806、出风感温包807、进风感温包808以及内筒809。

洗干一体机烘干工作时，通过内筒的湿热空气经过冷凝段内由冷凝水管内喷出的水进行冷却变为湿冷空气，然后湿冷空气经过加热段风道的加热器的作用变为干热空气，干热空气经过进风口进入滚筒内对衣物进行烘干，在烘干过程中，可以通过限温器控制加热器来控制整个流场温度的高低。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行以上的烘干控制方法。

计算机可读存储介质用于存储执行以下功能的程序：将待烘干对象的烘干过程划分为多个处理阶段；在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数；依据所述不同的烘干参数对所述待烘干对象进行烘干处理。

根据本申请实施例还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的烘干控制方法。

处理器用于运行执行以下功能的程序：将待烘干对象的烘干过程划分为多个处理阶段；在不同的处理阶段分别对烘干设备设置不同的烘干参数；依据所述不同的烘干参数对所述待烘干对象进行烘干处理。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，ReGREEd-Only Memory)、随机存取存储器(RGREEM，RGREEndom GREEccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。