阅读说明：本技术 一种单轨搬运机轨道及其对接拉紧装置、对接安装方法 (Monorail conveyor track, butt-joint tensioning device thereof and butt-joint installation method ) 是由 卢平波 方建成 于 2020-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种单轨搬运机轨道,在方管轨道外端与连接螺栓之间设置锁紧板,并由调节腰型孔实现其中一端连接螺栓的位置调节,再通过锁紧螺栓对接连接螺栓端头实现对连接螺栓锁紧限位,带动两端的轨道段接头限位夹紧,使得轨道保持拉紧状态,防止连接螺栓松动造成卡住驱动轮的间隙产生,并设置对应的对接拉紧装置,通过采用机械杠杆组合拉杆结构,并设置了调整螺栓使得拉紧行程可调设置,而“U”形的抓钩设置使得操作臂可以到位自锁,可将轨道需对接的两段轨道段接头端由操作臂动作实现接头端对接夹紧；并设置基于对接拉紧装置与轨道结构的对接安装方法,使得减轻了户外安装单轨搬运机轨道的劳动强度及工作效率。(The invention discloses a monorail carrier track, wherein a locking plate is arranged between the outer end of a square pipe track and a connecting bolt, the position adjustment of the connecting bolt at one end is realized by adjusting a waist-shaped hole, the locking and limiting of the connecting bolt are realized by butting the end head of the connecting bolt through the locking bolt, the track section joints at two ends are driven to limit and clamp, the track is kept in a tensioning state, the generation of a gap for clamping a driving wheel due to the loosening of the connecting bolt is prevented, a corresponding butt joint tensioning device is arranged, a mechanical lever combined pull rod structure is adopted, an adjusting bolt is arranged, the tensioning stroke can be adjusted, a U-shaped grapple is arranged, an operating arm can be in place and self-locked, and the butt joint clamping of the joint ends of two sections of track sections to be butted by the operating arm can be realized; and a butt joint installation method based on the butt joint tension device and the rail structure is arranged, so that the labor intensity and the working efficiency of outdoor installation of the monorail carrier rail are reduced.)

一种单轨搬运机轨道及其对接拉紧装置、对接安装方法

技术领域

本发明涉及单轨搬运机设备技术领域，具体是一种单轨搬运机轨道及其对接拉紧装置、对接安装方法。

背景技术

单轨道的山地田园搬运机因其能适应山区地貌并且能纵横运输，在山地田园的复杂路况搬运领域逐渐开始兴起，因此单轨搬运机的轨道也随之大幅增加了搭建安装需求，现有的单轨搬运机轨道是由多个分段的轨道段组合对接而成，对接接头端部采用简易的螺栓穿过连接块紧固实现两端轨道段的连接限位，但由于各部件的生产误差及装配过程的部分偏离，轨道段接头处容易存在一定间隙，并随着使用过程中螺栓的松动易造成接头端间隙进一步放大，从而造成两个轨道段接头处的齿形齿条接合半齿间隙空间过大而卡住驱动轮的情况发生，影响整体单轨搬运机的运行使用，并且现行的轨道段对接安装一般采用人力拉紧对接，整体费时费力，装配效率与质量不高，而液压对接拉紧的工具整体笨重体积大，不易于在山地复杂环境使用安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种轨道段接头端具有具有锁紧连接效果的单轨搬运机轨道，并应用于支持轨道段对接拉紧安装用的对接拉紧装置、应用于轨道段的对接安装方法。

为实现上述目的，本发明提供第一技术方案为：一种单轨搬运机轨道，由多个轨道段的端头对接而成，所述轨道段包括相互焊接的长条齿条和方管轨道，其中相邻对接的两个方管轨道之间设有一个连接块分别伸入方管轨道内，所述方管轨道对接端部的两侧端面设有贯穿的连接孔，所述连接块上对应连接孔位置设有配合孔，两个方管轨道上各设有连接螺栓连接两侧连接并穿过连接块实现两个方管轨道相对连接块的限位连接，所述连接螺栓的两侧内端与方管轨道侧面外端面之间还对称设有呈“L”形板体的锁紧板，所述锁紧板长端部设置于方管轨道端面，上部开设有设有限位孔与调节腰型孔，所述限位孔与一端方管轨道上的连接孔配合对位，所述调节腰型孔中部与另一端方管轨道上的连接孔相配合，所述连接块与调节腰型孔对应一侧端上的配合孔设置为长条腰型孔，所述锁紧板短端部上设有锁紧螺栓，其头部设置于锁紧板短端部外端面，其螺母上端旋紧抵于锁紧板短端部内端面，其螺杆尾端配合抵于连接螺栓的头部、螺母端部，通过锁紧板与锁紧螺栓的设置，可由锁紧螺栓抵紧调节腰型孔端的连接螺栓与该轨道段向接头端部贴紧限位，使轨道保持拉紧状态，防止螺栓松动，造成间隙。

作为进一步的方案：所述连接螺栓与锁紧螺栓均设置为六角螺栓，六角螺栓具有平整的端面，锁紧螺栓螺杆底端可直接平抵于连接螺栓的头部、螺母的平整端面实现锁紧，防止连接螺栓松动。

作为进一步的方案：所述锁紧板短端部上开设缺口，所述锁紧螺栓配合置入缺口端实现限位，缺口的设置可以让锁紧螺栓直接从外侧置入实施锁紧旋转动作。

为实现上述目的，本发明提供第二技术方案为：一种单轨搬运机轨道的对接拉紧装置，包括前齿槽固定座、后齿槽固定座、操作臂、抓钩和连接铰链，所述前齿槽固定座、后齿槽固定座分别与两个相邻轨道段端头部限位卡接，所述后齿槽固定座上端与操作臂一侧端头相铰接，所述操作臂中部与抓钩后端相铰接，所述抓钩前端部与连接铰链一端固定相邻，所述连接铰链另一端部与前齿槽固定座上端配合铰接，通过由机械杠杆原理设置的对接拉紧装置，可配合第一技术方案的单轨搬运机轨道的对接接头端部进行对接拉紧操作。

作为进一步的方案：所述前齿槽固定座、后齿槽固定座上端相对对称设有平贴板部，下端设有向外伸出的两个凸柱，所述两个凸柱配合长条齿条的两个齿形槽间距设置，所述平贴板部对接方管轨道顶端端面，所述前齿槽固定座上端设置凸起的转动接头与操作臂配合铰接，采用平贴板部贴近方管轨道顶端平面，凸柱限位齿条的齿形槽间距实现对轨道段的限位。

作为进一步的方案：所述连接铰链包括抓钩连接板、铰接板和调整螺栓，所述抓钩连接板与抓钩端连接固定，所述铰接板与后齿槽固定座上凸起设置的铰接接头配合铰接，所述调整螺栓两端分别与抓钩连接板、铰接板相连接，其头部端设置于铰接板端部，其螺杆尾端设置于抓钩连接板端部，并设置配合螺母实施调整，由连接铰链实现机械杠杆的拉紧功能，而调整螺栓的设置则可实现拉紧行程距离的调节。

作为进一步的方案：所述抓钩包括两个呈倒“U”形设置的抓钩板，所述抓钩连接板也设置成“U”形板体，其中两个抓钩板的一侧端头堆成铰接于操作臂中部，另一侧端头与抓钩连接板内侧端面配合连接固定。

为实现上述目的，本发明提供第三技术方案为：一种单轨搬运机轨道的对接安装方法，其特征在于：由单轨搬运机轨道的对接拉紧装置对单轨搬运机轨道中的各个相邻轨道段进行拉紧限位，再进行对接安装；包括步骤：S1:将需对接安装的两个轨道段的对应端头拉近，将连接块与连接孔匹配的配合孔端部伸入其中一端轨道段的方管轨道内，并匹配该方管轨道两侧端面上锁紧板的限位孔与轨道段的连接孔通过一个连接螺栓进行预装配限位；S2：将对接拉紧装置的操作臂向上转动使得对接拉紧装置处于舒张状态，再将上一步骤中预装配限位的轨道段端头与配对的另一轨道段端头分别配合限位置入对接拉紧装置中的前齿槽固定座、后齿槽固定座中；S3：向下按压操作臂带动处于前齿槽固定座端的轨道段向后位移，使得两端轨道段端头贴合处于拉紧状态，再将另一个连接螺栓穿过并连接调节腰型孔位置的锁紧板、对应位置的连接孔、长条腰型孔端的连接块并通过螺母进行预旋紧；S4：在两个锁紧板的短端部对应置入锁紧螺栓，由锁紧螺栓的螺母调节其螺杆端紧紧抵于连接螺栓的头部、螺母端部实现锁紧，再将限位孔端部的连接螺栓旋紧实现整体对接安装。

作为进一步的方案：在S3中可通过调整螺栓调节两端轨道段的拉紧行程距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的单轨搬运机轨道通过在方管轨道外端与连接螺栓之间设置锁紧板，并由调节腰型孔实现其中一端连接螺栓的位置调节，再通过锁紧螺栓对接连接螺栓端头实现对连接螺栓锁紧限位，带动两端的轨道段接头限位夹紧，使得轨道保持拉紧状态，防止连接螺栓松动造成卡住驱动轮的间隙产生，并进一步设置对应的对接拉紧装置，通过采用机械杠杆组合拉杆结构，并设置了调整螺栓使得拉紧行程可调设置，而“U”形的抓钩设置使得操作臂可以到位自锁，可将轨道需对接的两段轨道段接头端由操作臂动作实现接头端对接夹紧，便于紧固件对应位置安装；并设置基于对接拉紧装置与轨道结构的对接安装方法，使得减轻了户外安装单轨搬运机轨道的劳动强度及工作效率，消除方管轨道直接的间隙，使搬运机运行流畅稳定，并且轨道段之间接头连接紧密长久使用也不易松动。

附图说明

图1为本发明的单轨搬运机轨道实施例的接头局部结构示意图。

图2为本发明的单轨搬运机轨道实施例的接头剖面结构示意图。

图3为本发明的单轨搬运机轨道实施例的轨道段结构示意图。

图4为本发明的单轨搬运机轨道实施例的连接块结构示意图。

图5为本发明的单轨搬运机轨道实施例的锁紧块结构示意图。

图6为本发明的对接拉紧装置实施例的立体结构示意图。

图7为本发明的对接拉紧装置实施例的俯视方向结构示意图。

图8为本发明的单轨搬运机轨道与对接拉紧装置的装配立体示意图。

在图1～图8中：第一轨道段1、第二轨道段2、第一连接螺栓3、第二连接螺栓4、连接块5、锁紧板6、锁紧螺栓7、前齿槽固定座8、后齿槽固定座9、操作臂10、抓钩11、抓钩连接板12、铰接板13、调整螺栓14、方管轨道11、齿条12、连接孔13、平贴板部15、凸柱16、配合孔51、长条腰型孔52、调节腰型孔61、限位孔62、缺口63、铰接接头81。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1～5，本发明的实施例1：现有的单轨搬运机轨道，根据地形路况运输路程长度设置具有多个轨道段，该轨道段包括相互焊接的长条状的齿条12和方管轨道11，其中相邻连接轨道段之间的端头需要进行限位连接便于搬运机的驱动轮可以在不同的轨道段之间连续动作带动运输，其中在图1设置展示了两相邻对接的第一轨道段1、第二轨道段2，其对应的两端方管轨道之间设有一个连接块5分别伸入对应的方管轨道内，而方管轨道对接端部的两侧端面设有贯穿的连接孔13，而连接块5上对应连接孔位置设有配合孔51，两个方管轨道上分别设置第一连接螺栓3、第二连接螺栓4连接两侧连接并穿过连接块实现两个方管轨道相对连接块的限位连接，为获得对两个轨道段之间接头端的紧密贴合，在本实施例中在连接螺栓的两侧内端与方管轨道侧面外端面之间还对称设有呈“L”形板体的锁紧板7，其中该锁紧板7长端部设置于方管轨道端面，上部开设有设有限位孔62与调节腰型孔61，其中限位孔62与其中第二轨道段上的方管轨道上的连接孔配合对位，调节腰型孔61中部与其中第一轨道段上的方管轨道上的连接孔相配合，同时在连接块5与调节腰型孔对应一侧端上的配合孔设置为长条腰型孔52，使得连接块5和锁紧板7可使得第一连接螺栓3可在腰型孔端部进行移位调整，从而可针对轨道段接头端部的贴合情况进行变动位置，再在两个锁紧板短端部上设有锁紧螺栓7，锁紧螺栓的头部设置于锁紧板短端部外端面，其螺母上端旋紧抵于锁紧板短端部内端面，其螺杆尾端配合抵于第一连接螺栓的头部、螺母端部，通过锁紧板6与锁紧螺栓7的设置，可由锁紧螺栓7抵紧调节腰型孔端的连接螺栓与该轨道段向接头端部贴紧限位，使轨道保持拉紧状态，防止螺栓松动，造成间隙。

另外本实施例中的第一连接螺栓3、第二连接螺栓4与锁紧螺栓7均设置为六角螺栓，因六角螺栓的头部及螺母端部设置六边形，具有平整的端面，从而锁紧螺栓螺杆底端可直接平抵于连接螺栓的头部、螺母的平整端面实现锁紧，防止连接螺栓松动，并且本实施例中的锁紧板短端部上开设缺口63，锁紧螺栓7可配合置入缺口端再由螺母旋紧实现限位，缺口63的设置可以让锁紧螺栓直接从外侧置入实施锁紧旋转动作，使得实施锁紧操作时更为便利，提升工作效率。

而为了使单轨搬运机轨道的实施例的结构在户外实际对接安装时，为了安装后轨道保持拉紧状态的效果，需要第一连接螺栓3及锁紧螺栓7在两个分段的轨道段预先处于拉紧状态会好实施紧固安装，因此需要工具将两个轨道段进行拉紧，则可参阅图6～8，本发明的实施例2：一种单轨搬运机轨道的对接拉紧装置，包括前齿槽固定座8、后齿槽固定座9、操作臂10、抓钩11和连接铰链，其中前齿槽固定座8、后齿槽固定座9分别与第一轨道段1、第二轨道段2端头部限位卡接，而后齿槽固定座上端设有转动接头与操作臂10一侧端头相铰接，操作臂可相对后齿槽固定座转动，而操作臂中部与抓钩11后端相铰接，则操作臂可以带动抓钩11进行动作，而抓钩11前端部与连接铰链一端固定相邻，连接铰链另一端部与前齿槽固定座上端设置的铰接接头81配合铰接，从而在由机械杠杆原理基础设置的对接拉紧装置，可将第一轨道段与第二轨道段限位设置于对应的前齿槽固定座8、后齿槽固定座9端部，由操作臂10动作带动抓钩11联动连接铰链即可带动处于前齿槽固定座8上的第二轨道段2形成向内的位移，进一步形成对轨道段接头端部的贴合，从而实现配合上一个单轨搬运机轨道实施例的对接接头端部进行对接拉紧操作。

而其中的前齿槽固定座、后齿槽固定座上端相对对称设有平贴板部15，下端设有向外伸出的两个凸柱16，由两个凸柱16配合长条齿条的两个齿形槽间距设置，而平贴板部15对接方管轨道顶端平面，从而形成一个供轨道段放置限位的安装工位，而前齿槽固定座上端设置凸起的转动接头与操作臂配合铰接，采用平贴板部15贴近方管轨道顶端平面，凸柱16限位齿条的齿形槽间距实现对轨道段的限位，另外该实施例中的连接铰链包括抓钩连接板12、铰接板13和调整螺栓14，抓钩连接板12与抓钩端连接固定，述铰接板13与后齿槽固定座上凸起设置的铰接接头81配合铰接，而调整螺栓14两端分别与抓钩连接板、铰接板相连接，其头部端设置于铰接板端部，其螺杆尾端设置于抓钩连接板端部，并设置配合螺母实施调整，其中由连接铰链实现机械杠杆的拉紧功能，而调整螺栓的设置则可实现拉紧行程距离的调节。另外本实施例的抓钩11包括两个呈倒“U”形设置的抓钩板，而抓钩连接板12也设置成“U”形板体，其中两个抓钩板的一侧端头堆成铰接于操作臂中部，另一侧端头与抓钩连接板内侧端面配合连接固定，抓钩11的双板体设置可使得留有空间进行相对操作臂10与下端的后齿槽固定座9的转动动作，避免了发生干涉碰撞。

在基于实施例1轨道的轨道段连接结构设置与实施例2对接拉紧装置对实施例1的安装工作的预先拉紧效果，则本发明的实施例3，一种单轨搬运机轨道的对接安装方法，由单轨搬运机轨道的对接拉紧装置对单轨搬运机轨道中的各个相邻轨道段进行拉紧限位，再进行对接安装；包括步骤：S1:将需对接安装的两个轨道段如第一轨道段1和第二轨道段2的对应端头拉近，将连接块5与连接孔13匹配的配合孔51端部伸入其中第一轨道段1的方管轨道内，并匹配该方管轨道两侧端面上锁紧板6的限位孔62与轨道段的连接孔13通过第二连接螺栓4进行预装配限位；S2：将对接拉紧装置的操作臂10向上转动使得对接拉紧装置处于舒张状态，再将上一步骤中预装配限位的第一轨道段端头与配对的第二轨道段端头分别配合限位置入对接拉紧装置中的前齿槽固定座8、后齿槽固定座9中；S3：向下按压操作臂10带动处于前齿槽固定座端的第二轨道段向后位移，使得两端轨道段端头贴合处于拉紧状态，再将第一连接螺栓3穿过并连接调节腰型孔位置的锁紧板6、对应位置的连接孔、长条腰型孔端的连接块5并通过螺母进行预旋紧；S4：在两个锁紧板的短端部对应置入锁紧螺栓7，由锁紧螺栓7的螺母调节其螺杆端紧紧抵于连接螺栓的头部、螺母端部实现锁紧，再将限位孔端部的连接螺栓旋紧实现整体对接安装，其中在S3中可通过调整螺栓14调节两端轨道段的拉紧行程距离。

本发明的原理是：本发明的单轨搬运机轨道通过在方管轨道外端与连接螺栓之间设置锁紧板6，并由调节腰型孔61实现其中一端连接螺栓的位置调节，再通过锁紧螺栓7对接连接螺栓端头实现对连接螺栓锁紧限位，带动两端的轨道段接头限位夹紧，使得轨道保持拉紧状态，防止连接螺栓松动造成卡住驱动轮的间隙产生，并进一步设置对应的对接拉紧装置，通过采用机械杠杆组合拉杆结构，并设置了调整螺栓14使得拉紧行程可调设置，而“U”形的抓钩1设置使得操作臂10可以到位自锁，可将轨道需对接的两段轨道段接头端由操作臂动作实现接头端对接夹紧，便于紧固件对应位置安装；并设置基于对接拉紧装置与轨道结构的对接安装方法，使得减轻了户外安装单轨搬运机轨道的劳动强度及工作效率，消除方管轨道直接的间隙，使搬运机运行流畅稳定，并且轨道段之间接头连接紧密长久使用也不易松动。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。