具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1，本发明公开了一种吊挂式轨道系统，吊挂式轨道系统包括多条轨道线路、并由分道岔11和并道岔12组成轨道网络10、以及运行在轨道网络10上的轨道机车20，轨道网络10包括第一轨道线13、第二轨道线14以及第三轨道线15，第二轨道线14与第一轨道线13为间隔设置，第三轨道线15位于第一轨道线13和第二轨道线14之间，第三轨道线15的一端与第一轨道线13倾斜连接、另一端与第二轨道线14倾斜连接，第三轨道线15与第一轨道线13之间以及第三轨道线15与第二轨道线14之间不能垂直设置。

当轨道机车20从左至右在第一轨道线13上运行时，分道岔11设于第一轨道线13和第三轨道线15的交接处，并道岔12设于第二轨道线14和第三轨道线15的交接处，轨道机车20可由分道岔11进入第三轨道线15上，再由并道岔12进入第二轨道线14上，以便于实现从第一轨道线13到第二轨道线14上的切换。

请参阅图2，当轨道机车20从右至左在第二轨道线14上运行时，分道岔11设于第二轨道线14和第三轨道线15的交接处，并道岔12设于第一轨道线13和第三轨道线15的交接处，轨道机车20可由分道岔11进入第三轨道线15上，再由并道岔12进入第一轨道线13上，以便于实现从第二轨道线14到第一轨道线13上的切换，分道岔11和并道岔12的结构是一样，分道岔11和并道岔12两者是可以互换。

请进一步参阅图3和图4，第一轨道线13包括两个间隔并列设置的第一路轨131以及两个间隔并列设置的第二路轨132，第三轨道线15包括两个间隔并列设置的第三路轨151，第二路轨132沿第一路轨131的延伸方向设置，第一路轨131与第二路轨132从左至右按序设置，且靠近第二轨道线14的一个第一路轨131和一个第二路轨132相间隔并不连接，靠近第二轨道线14的一个第一路轨131和一个第二路轨132分别与两个第三路轨151的一端连接、另一个第一路轨131和另一个第二路轨132相连接，分道岔11和并道岔12其中之一者位于第一路轨131、第二路轨132和第三路轨151的交接处。

第二轨道线14包括两个并列设置的第四路轨141以及两个并列设置的第五路轨142，第五路轨142沿第四路轨141的延伸方向设置，第四路轨141与第五路轨142从左至右按序设置，且靠近第一轨道线13的一个第四路轨141和一个第五路轨142相间隔并分别与两个第三路轨151的另一端连接、另一个第四路轨141和另一个第五路轨142相连接，分道岔11和并道岔12其中之另一者位于第三路轨151、第四路轨141和第五路轨142的交接处，即第一路轨131、第二路轨132和第三路轨151的交接处如果是分道岔11，那么第三路轨151、第四路轨141和第五路轨142的交接处则是并道岔12，反之则亦然。

第一轨道线13、第二轨道线14和第三轨道线15都为两个相背设置的“┌”形，其都包括两个间隔设置的抵接板133以及两个间隔设置的承撞板134，抵接板133为横向设置，承撞板134为竖向设置，每个抵接板133与一个承撞板134相搭配，轨道机车20运行于抵接板133上，承撞板134垂直固定于抵接板133之靠近另一个抵接板133的边缘上。

吊挂式轨道系统还包括吊舱30、悬挂板40、驱动机构50、导向板60以及轨道悬臂70，轨道悬臂70与轨道网络10相连接并将轨道网络10吊挂于半空中，吊舱30位于轨道网络10的下方，吊舱30通过悬挂板40与轨道机车20连接并可随轨道机车20一起移动，吊舱30可以容纳轻便货物或者人。

请进一步参阅图5和图6，轨道机车20具有前轮21和后轮22，当轨道机车20在第一轨道线13上运行时，悬挂板40的一端与轨道机车20固定连接、另一端穿过两个第一路轨131之间的间隙后与吊舱30连接，导向板60位于前轮21和悬挂板40之间，导向板60伸入于两个第一路轨131之间的间隙内并与悬挂板40转动连接，驱动机构50固定于轨道机车20上并可驱动导向板60转向，即作左右方向的摆动，以便于选择性进入第二路轨132或者第三路轨151。

作为优选地实施方式，吊挂式轨道系统还包括若干合页80，合页80的一端与悬挂板40固定连接、另一端与导向板60固定连接。

本实施例中，轨道机车20包括车架23、电源24、电机、上述所述的前轮21以及上述所述的后轮22，电源24可提供电量，电机和驱动机构50都与电源24连接，前轮21和后轮22分别转动安装于车架23的两端，由于导向板60的位置，该轨道机车20不可以反向行驶，驱动机构50、电源24、电机和悬挂板40都固定于车架23上，电机的输出端与后轮22连接以驱动后轮22转动，前轮21和后轮22的数量都为一个，且前轮21和后轮22都同时抵接于两个第一路轨131上，本实施例中电机优选为轮毂电机。

吊挂式轨道系统还包括控制器90，驱动机构50包括两个间隔设置的电磁铁，电磁铁和电源24都与控制器90连接并都固定于车架23上，导向板60为含铁材质制作的板体，导向板60之靠近车架23的一端伸入于两个电磁铁之间，在正常行驶时，两个电磁铁都会通电，以使得导向板60保持与运行方向相平行。

车架23包括车身231和箱体232，车身231的两端分别安装有前轮21和后轮22，箱体232固定于车身231的底部，箱体232包括底板2321和与底板2321相扣合的上盖2322，上盖2322与车身231连接，悬挂板40和驱动机构50都固定于箱体232的底部，电源24和控制器90都位于箱体232内。

作为优选地实施方式，导向板60之靠近前轮21的一端为三角形，以便于能快速插入相应的两路轨之间的间隙内。

吊挂式轨道系统的有益效果：

1、去掉现有轨道网络10在分道岔11中的扳道岔，重新设计无扳道岔的分道岔11和并道岔12，以实现轨道机车20在不同轨道之间的切换。

2、结合现有分道岔11和并道岔12设计方案，轨道机车20自己决定如何切换轨道，不需要传统的控制网络，极大的降低系统建造成本。

3、现有分道岔11和并道岔12都无运动部件，降低系统成本，可靠性变高。

4、调度中心只需要给轨道机车20发送目的地信息，不需要监控轨道机车20实时运行状态。

5、一条轨道上理论上可以实现每秒钟通过一至两辆轨道机车20。

6、系统高度解耦和简化了轨道交通运输系统，可实现在复杂网络中，高并发、高频次的系统运营，极大的降低系统运输成本。

吊挂式轨道系统的工作原理为：

当轨道机车20在第一轨道线13上从左至右行驶到轨道网络10的分道岔11时，控制器90将传送指令给电源24，电源24给相应的电磁铁通电，另一个电磁铁将断电，通电的电磁铁吸引导向板60朝第三轨道线15一侧转向，在轨道机车20的持续运行下，导向板60将首先进入两个第三路轨151之间的间隙内，然后悬挂板40也随导向板60进入，随后导向板60在电磁铁的作用下将恢复至原来状态，此时，前轮21和后轮22还处于未转过来状态，轨道机车20在导向板60、悬挂板40和两个第三路轨151的共同作用下将会被强行矫正，以使轨道机车20在第三轨道线15上直线行驶；

当轨道机车20在第三轨道线15上行驶到并道岔12时，控制器90将继续传送指令给电源24，电源24给相应的电磁铁通电，电磁铁吸引导向板60朝第五路轨142一侧转向，在轨道机车20的持续运行下，导向板60将首先进入两个第五路轨142之间的间隙内，然后悬挂板40也随导向板60进入，此时，前轮21和后轮22还处于未转过来状态，轨道机车20在导向板60、悬挂板40和两个第五路轨142的共同作用下将会被强行矫正，以使轨道机车20在第二轨道线14上直线行驶。

本发明的吊挂式轨道系统改变了原有轨道网络10的分道岔11和并道岔12的设计方案，去掉了扳道岔，简化了结构，该吊挂式轨道系统可以在大规模复杂组网及大量机车同时运营中实现整个高效运营，在遇到分道岔11或者并道岔12时可通过转动导向板60实现高频通过率，简单高效调度，从而使得高并发、高频次的机车运营系统成为可能。

综上所述，本发明的吊挂式轨道系统，包括多条轨道线路、分道岔11和并道岔12，分道岔11和并道岔12用于连接各个轨道线路，形成轨道网络10，同时该发明方案中为该种轨道网络10设计了悬挂式轨道，该轨道机车20可以运行在该发明方案中的轨道网络10中，并通过分道岔11和并道岔12实现任意轨道线路行驶，并可以实现轨道线路中任意点的到达。

该发明专注于悬吊型轨道，专门设计了一种结构简单可靠的悬吊型轨道，并针对该悬吊轨道设计了并道岔12和分道岔11用于轨道网络10，该分道岔11和并道岔12相比较于传统机车运行轨道的分道岔有完全不同的设计理念，传统轨道的分道岔都是由分道岔中的扳道岔的活动部件来控制机车的轨道切换路径，该发明把分道岔11设计为固定结构，由轨道机车20来选择轨道线路切换路径。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。