阅读说明：本技术 一种燃油台维护对接装置及对接装置控制系统 (Fuel platform maintenance butt joint device and butt joint device control system ) 是由 曾辉 秦泽元 杨恒秀 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种燃油台维护对接装置及对接装置控制系统,自动控制器启动液压泵组为升降液压缸(30)和伸缩液压缸(20)提供动力,通过控制升降比例调节阀和伸缩比例调节阀从而控制升降高度、速度以及伸缩长度、速度。对接装置从收置侧挂状态改变为地坑壁(10)围绕旋转轴升起至与厂房地面和试验平台(11)平齐的位置状态后,伸缩滑板(22)由伸缩液压缸(20)推动,以一定速度伸出与试验平台(11)对接,对接完成,液压站停止工作,升降液压缸(30)和伸缩液压缸(20)同时由液压平衡阀锁定。本发明的有益效果：对接装置收放便捷、安全,控制系统智能、方便、实用,适用于需要通行但空间狭小、不便于搭建固定通行桥梁的地坑、坑道的场合。(The invention relates to a fuel platform maintenance butt joint device and a butt joint device control system.A hydraulic pump set is started by an automatic controller to provide power for a lifting hydraulic cylinder (30) and a telescopic hydraulic cylinder (20), and the lifting height, the lifting speed, the telescopic length and the lifting speed are controlled by controlling a lifting proportion regulating valve and a telescopic proportion regulating valve. After the docking device is changed from a receiving side hanging state to a position state that the ground pit wall (10) rises around a rotating shaft to be flush with the plant ground and the test platform (11), the telescopic sliding plate (22) is pushed by the telescopic hydraulic cylinder (20) to extend out at a certain speed to be docked with the test platform (11), the docking is completed, the hydraulic station stops working, and the lifting hydraulic cylinder (30) and the telescopic hydraulic cylinder (20) are simultaneously locked by the hydraulic balance valve. The invention has the beneficial effects that: the butt joint device is convenient and safe to fold and unfold, the control system is intelligent, convenient and practical, and the butt joint device is suitable for occasions where the passing bridge is needed, but the space is narrow and small, and the fixed passing bridge pit and the tunnel are not convenient to put up.)

一种燃油台维护对接装置及对接装置控制系统

技术领域

本发明涉及燃油台维护对接技术领域，特别是一种燃油台维护对接装置及对接装置控制系统。

背景技术

燃油台属于运动平台，具有旋转、横滚、俯仰、升降、左右、前后等运动，运动平台需要维护保养时，在静止状态下，对接维护平台即对接装置搭建起来作为通行桥梁，实现跨过厂房地面至试验平台平面间的地坑间歇、供行人通过及搬运物品的功能，常规对接维护装置为移动式平台，运动平台工作时，对接维护平台需要收回来，但这种平台稳定性不够，在运动平台运动时可能与运动平台发生碰撞、干涉，造成运动平台和对接维护装置损坏，发生碰撞事故。而且，在空间狭小和不便于搭建固定通行桥梁的地坑、坑道的场合，难以对运动平台进行维护。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种燃油台维护对接装置及对接装置控制系统，为燃油试验平台提供跨过厂房地面至试验平台平面间的地坑间歇、供行人通过及搬运物品的装置，收放便捷、安全，控制系统智能、方便、实用，且本对接维护装置适用于需要通行但空间狭小、不便于搭建固定通行桥梁的地坑、坑道的场合。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：根据本发明的一个方面，提供了一种燃油台维护对接装置，包括固定在地坑壁内的固定梁；与固定梁转动连接的第一活动梁，所述第一活动梁中部连接有伸缩液压缸，第一活动梁两侧均固定连接有滑动导轨，所述两个滑动导轨内均通过若干滑轮滑动连接有伸缩滑板，所述伸缩液压缸另一端固定连接在伸缩滑板上；伸缩滑板左右两侧旋转连接的两块第一护栏和两个滑动导轨上旋转连接的两块第二护栏，所述两个滑动导轨间固定设置有隔板，所述隔板用于支撑两块第二护栏；以及固定设置在两个滑动导轨间的第二活动梁，所述第二活动梁两端均设置有升降液压缸。

作为本发明对接装置的一种优选，所述伸缩滑板前端设置有防撞条，所述防撞条上设置有防撞条机械开关。

作为本发明对接装置的一种优选，所述伸缩液压缸和升降液压缸上均设置有平衡阀。

作为本发明对接装置的一种优选，所述若干滑轮固定连接在伸缩滑板上。

根据本发明的另一方面，提供了一种燃油台维护对接装置控制系统，包括自动控制系统，所述自动控制系统交互连接有远程管理计算机主机，所述自动控制系统输入端与手操器、现场急停按钮、系统压力传感器和防撞条机械开关传感器电连接，所述自动控制系统输出端与液压泵组、升降比例调节阀、三个电磁阀和伸缩比例调节阀电连接。

作为本发明对接装置控制系统的一种优选，所述手操器具有启动停止、使能和升降伸缩功能。

作为本发明对接装置控制系统的一种优选，所述防撞条机械开关传感器设置在防撞条机械开关上。

作为本发明对接装置控制系统的一种优选，所述升降比例调节阀集成在升降液压缸上，用于调节升降液压缸升降高度。

作为本发明对接装置控制系统的一种优选，所述伸缩比例调节阀集成在伸缩液压缸上，用于调节伸缩液压缸伸缩长度。

本发明具有以下优点：

为燃油试验平台提供跨过厂房地面至试验平台平面间的地坑间歇、供行人通过及搬运物品的装置，收放便捷、安全，控制系统智能、方便、实用，且本对接维护装置适用于需要通行但空间狭小、不便于搭建固定通行桥梁的地坑、坑道的场合。

附图说明

图1 为本发明对接装置与试验平台位置关系图；

图2 为对接装置前视图；

图3 为对接装置侧视图；

图4 为对接装置后视图；

图5 为对接装置控制系统原理图；

图中：1-固定梁，10-地坑壁，11-试验平台， 2-第一活动梁，20-伸缩液压缸，21-滑动导轨，22-伸缩滑板， 221-隔板，222-防撞条，23-护栏，3-第二活动梁， 30-升降液压缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一：

如图1、图2、图3和图4所示，一种燃油台维护对接装置，包括：

固定在地坑壁10内的固定梁1，可对对接装置起到良好的支撑、悬挂作用。

与固定梁1转动连接的第一活动梁2，采用铰座和销轴的配合方式，转动效果更佳，第一活动梁2中部连接有伸缩液压缸20，伸缩液压缸20与伸缩滑板22间存在一定间隙，避免伸缩运动时卡住，第一活动梁2两侧均固定连接有滑动导轨21，两个滑动导轨21内均通过若干滑轮滑动连接有伸缩滑板22，若干滑轮固定连接在伸缩滑板22上，以实现伸缩滑板22的伸缩运动，伸缩液压缸20另一端固定连接在伸缩滑板22上，推动伸缩滑板22伸缩运动，伸缩滑板22前端设置有防撞条222，防撞条222上设置有防撞条机械开关，若出现装置与试验平台11发生碰撞，则对接装置立即报警并停止运动，由人工解除故障或警报后方可继续运动。

伸缩滑板22左右两侧旋转连接的两块第一护栏23和两个滑动导轨21上旋转连接的两块第二护栏23，两个滑动导轨21间固定设置有隔板221，隔板221用于支撑两块第二护栏23。

以及固定设置在两个滑动导轨21间的第二活动梁3，所述第二活动梁3两端均设置有升降液压缸30，伸缩液压缸20和升降液压缸30上均设置有平衡阀，液压站停止工作时，升降液压缸30和伸缩液压缸20同时由液压平衡阀锁定，即使系统爆管也不会出现危险。

如图5所示，一种燃油台维护对接装置控制系统，包括自动控制系统，自动控制系统交互连接有远程管理计算机主机，自动控制系统输入端与手操器、现场急停按钮、系统压力传感器和防撞条机械开关传感器电连接，手操器具有启动停止、使能升降伸缩功能，防撞条机械开关传感器设置在防撞条机械开关上自动控制系统输出端与液压泵组、升降比例调节阀、三个电磁阀和伸缩比例调节阀电连接，升降比例调节阀集成在升降液压缸30上，用于调节升降液压缸30升降高度，伸缩比例调节阀集成在伸缩液压缸20上，用于调节伸缩液压缸20伸缩长度，液压泵组为升降液压缸30和伸缩液压缸20提供动力，三个电磁阀可对液压泵组起到保护作用。

实施例二：

本发明的工作原理：①旋转运动:对接装置由双液压缸推动，从收置侧挂与地坑壁10围绕旋转轴升起至与厂房地面和试验平台11平齐的位置。②伸缩运动:对接装置伸缩滑板22由伸缩液压缸20推动，以一定速度伸出与试验平台11对接，当即将接近试验平台11时速度放缓，接***台并搭接在试验平台11上约100mm后停止运动，液压站停止工作，升降液压缸30和伸缩液压缸20同时由液压平衡阀锁定，即使系统爆管也不会出现危险。③达到设定位置后，展开两级四面护栏23并锁定。④对接装置前凸部位安装防撞条222，若出现装置与试验平台11发生碰撞，则对接装置立即报警并停止运动，由人工解除故障或警报后方可继续运动。

对接维护装置的所有电气元件均安装于防爆控制箱内，该防爆箱通过防爆电缆与液压泵组和手操器连接。所有控制逻辑均内置于PLC主控器内，若系统故障，可通过远程计算机读取故障信息。该防爆箱安装于液压泵组泵站旁，采用壁挂安装方式。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。