本发明公开了一种鲜食玉米脱粒筛分打包一体化设备,其可实现自动的脱粒、筛分与打包作业,实现流水式的自动作业,脱粒时,利用旋切的方式对每个玉米进行逐个脱粒,有效提高脱粒的可靠性,保证玉米粒的完整性,防止玉米粒在脱粒时出现损坏,提高玉米粒的食用质量,旋切组件包括旋切座、径向调节组件、旋切刀,利用多个旋切刀的刀刃对转动的玉米棒进行旋切,有效提高玉米粒的脱粒能力,通过径向调节组件可以调节旋切刀的径向位置,实现不同大小玉米棒的脱粒；径向调节组件包括伸缩驱动器、导向滑块、导套和导向柱伸缩驱动器的输出端与所述导向滑块之间还设置有压力传感器,利用压力传感器可以有效的监测切刀的刀刃在玉米棒上的位置。

本发明提供了一种液压式变直径脱粒滚筒的液压自适应驱控系统及自适应控制方法,包括液压驱动系统、在线监测系统、自适应控制系统、行驶前进速度执行机构和声音报警器。液压驱动系统可实现脱粒滚筒直径的调节并实现直径调节后的自锁。在线监测系统可实时监测收割机行驶前进速度、液压式变直径滚筒脱粒装置的脱粒间隙,以及空心液压缸无杆腔端的油压。自适应控制系统将监测的实时油压参数与参考模型中的对应的油压参数范围进行比较判断,自适应调节行驶前进速度和脱粒间隙,以解决联合收割机在工作过程中存在物料堵塞的难题。本发明可提高液压式变直径脱粒滚筒纵轴流联合收割机的无故障工作时间和收获效率。

本发明公开了一种具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,属于农业机械技术领域,包括并列设置的一次搅龙轴和二次搅龙轴,一次搅龙轴端部设有一次搅龙带轮,二次搅龙轴端部设有二次搅龙带轮,一次搅龙带轮通过传动机构驱动二次搅龙带轮及清选筛转动,一次搅龙带轮与保护机构相连。通过发动机驱动保护机构,一次搅龙带轮驱动二次搅龙带轮及清选筛转动,完成搅拌脱粒及清选作业；在脱粒过程中,当一次搅龙轴、二次搅龙轴及清选筛任一部件相对一次搅龙带轮转速发生改变时,一次搅龙带轮脱离保护机构对发动机进行保护,避免一次搅龙带轮所受扭矩变化造成发动机烧毁,确保收割机或脱粒机正常运转,提高工作效率。